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1. 发明申请

WO2023073800A1 エレベーター・ロボット連携システム审中-公开
公开(公告)号：WO2023073800A1
公开(公告)日：2023-05-04
申请号：PCT/JP2021/039432
申请日：2021-10-26
申请人：株式会社日立ビルシステム
发明人：魚谷　翔吾 , 小林　直仁
IPC分类号： B66B17/20 , B66B1/06
摘要：多くの異なったロボットに対応することができるようにロボットに対する拡張性を向上したエレベーター・ロボット連携システムを提供する。　複数のロボットと、このロボットと送受信可能に接続され、複数のロボットからのロボット呼び指令を受信するエレベーター・ロボット連携サーバと、エレベーター・ロボット連携サーバと送受信可能に接続され、複数のロボットからのロボット呼び指令に対応してエレベーターの乗りかごを走行させるエレベーター制御装置からなるエレベーター・ロボット連携システムを特徴としている。多くの異なったロボットに対応することができるようにロボットに対する拡張性を向上したエレベーター・ロボット連携システムを提供することができる。

2. 发明申请

WO2021117123A1 通行管理装置および通行管理システム审中-公开
公开(公告)号：WO2021117123A1
公开(公告)日：2021-06-17
申请号：PCT/JP2019/048234
申请日：2019-12-10
申请人：三菱電機株式会社
发明人：若林　正男 , 朝比奈　努 , 武輪　知明 , 平井　敬秀 , 山隅　允裕
IPC分类号： B66B17/20 , G05D1/02 , G07C9/00
摘要：建築物の内部において、複数の移動体の円滑な通行を実現することができる通行管理装置を提供する。通行管理装置は、建築物の内部における複数の移動体の位置情報または侵入要求情報を優先権判定情報として取得する優先権判定情報取得部と、前記優先権判定情報取得部が前記複数の移動体の優先権判定情報を取得した際に当該優先権判定情報に基づいて前記複数の移動体の優先権を決定する優先権決定部と、前記優先権決定部により決定された優先権に基づいて前記複数の移動体に対して通行方法を指示する通行方法指示部と、前記優先権決定部により決定された優先権に基づいて前記通行方法指示部により指示された通行方法に対応して前記建築物の内部における設備の動作を制御する設備制御部と、を備えた。

3. 发明申请

WO2018189767A1 エレベーターシステム审中-公开
公开(公告)号：WO2018189767A1
公开(公告)日：2018-10-18
申请号：PCT/JP2017/014616
申请日：2017-04-10
申请人：三菱電機株式会社
发明人：赤根　正剛
IPC分类号： B66B1/14 , B66B17/20
摘要：エレベーターと搬送ロボットとを利用して荷物を容易に搬送することができるエレベーターシステム。エレベーターシステムは、エレベーターのかごに設けられ、荷物に設けられた第１識別体が前記かごの内部に存在する場合に前記第１識別体から識別情報を読み取り、搬送ロボットに設けられた第２識別体が前記かごの内部に存在する際に前記第２識別体から識別情報を読み取るかご読取装置と、前記かご読取装置が前記第１識別体から識別情報を読み取った際に当該識別情報に対応付けられた搬送先の階に対応したかご呼びを登録し、前記かご読取装置が前記第１識別体から識別情報を読み取っていない状態において前記第２識別体から識別情報を読み取った際に当該識別情報に対応付けられた搬送元の階に対応したかご呼びを登録するエレベーター制御盤と、を備えた。

4. 发明申请

WO2021214860A1 エレベーターシステム审中-公开
公开(公告)号：WO2021214860A1
公开(公告)日：2021-10-28
申请号：PCT/JP2020/017161
申请日：2020-04-21
申请人：三菱電機ビルテクノサービス株式会社 , 三菱電機株式会社
发明人：工藤　成華 , 平井　敬秀
IPC分类号： B66B5/00 , B66B17/20
摘要：かご（１）は、第１特定階の乗場（１０）に停止可能である。エレベーター用のランプ（Ｌ）は、乗場（１０）に設けられる。制御装置（７）は、かご（１）及びランプ（Ｌ）を制御する。ロボット（１５）は、制御装置（７）と通信する。ロボット（１５）は、第１特定階を含む複数の階でかご（１）に乗降可能である。ロボット（１５）は、乗場（１０）に乗客がいないと判定した場合と乗場（１０）に乗客がいると判定した場合とにおいて、ランプ（Ｌ）の点検を開始するまでの動作を変える。

5. 发明申请

WO2021009049A1 METHOD AND ARRANGEMENT 审中-公开
公开(公告)号：WO2021009049A1
公开(公告)日：2021-01-21
申请号：PCT/EP2020/069567
申请日：2020-07-10
申请人： KONE CORPORATION
发明人： HAAPANIEMI, Markku , RÄSÄNEN, Matti , SAARELA, Sami , VENHO, Anssi , MIKKONEN, Janne , LANZ, Otto , VIITA-AHO, Tarvo , HAGSTRÖM, Emil , MÄKIMATTILA, Simo , VIINIKKALA, Kristian , EAGLING, Peter , RINNE, Timo , KERE, Petri
IPC分类号： B66B11/00 , B66B17/20 , B66B9/187 , E04G21/16
摘要： The invention relates to a method for transporting construction material and/or equipment inside a building under construction (1), wherein the building under construction (1) comprises plurality of vertically displaced floors (F0-Fn), the method comprising providing an elevator (GE) for transporting transport containers (9) in the building under construction (1), said elevator (GE) comprising at least a load receiving unit (7) vertically movable along one or more guide rail lines (16) in an elevator shaft (S) formed in the building under construction (1); and providing plurality of transport containers (9) each comprising a container body (9a), and an identification (10) provided on the container body for identifying the container and/or its destination in the building, most preferably the destination floor (F0-Fn) in the building under construction (1); providing one or more detectors (18a-18d) within the building under construction (1) for detecting identifications (10) of containers (9) when they are within the detection ranges of the one or more detectors (18a- 18d); moving a first transport container (9) belonging to said plurality of transport containers (9) to a loading floor (F0); loading the first transport container (9) belonging to said plurality of containers (9) on the load receiving unit (7); determining by a control system (11) destination floor (F1-Fn) of the first container (9) comprising detecting the identification (10) of the first transport container (9) with a detector (18a-18d); automatically moving the load receiving unit (7) vertically in the elevator shaft (S) to the destination floor (F1-Fn) of the first container (9); and unloading the first transport container (9) from the load receiving unit (7) to the destination floor (F1-Fn) of said first container (9). The invention also relates to a method for constructing a building and an arrangement, which implement the aforementioned method.

6. 发明申请

WO2021009035A1 METHOD AND ELEVATOR ARRANGEMENT 审中-公开
公开(公告)号：WO2021009035A1
公开(公告)日：2021-01-21
申请号：PCT/EP2020/069530
申请日：2020-07-10
申请人： KONE CORPORATION
发明人： HAAPANIEMI, Markku , RÄSÄNEN, Matti , SAARELA, Sami , VENHO, Anssi , MIKKONEN, Janne , LANZ, Otto , VIITA-AHO, Tarvo , KERE, Petri
IPC分类号： B66B17/20 , B66B11/00
摘要： The invention relates to a method for transporting construction material and/or equipment into and inside a building (1) under construction, wherein the building (1) under construction comprises plurality of vertically displaced floors (F0-Fn), the method comprising providing a control system (11) configured to automatically operate one or more transporting devices (2-6, GE), including at least an elevator (GE); providing a storage (8) at the construction site of the building; and transporting into the storage (8) at the construction site of the building (1) under construction plurality of transport containers (9) containing construction material and/or equipment; storing said transport containers (9) in the storage (8); and delivering transport containers (9) belonging to said plurality of transport containers from said storage (8) to different destination floors (F1-Fn), the delivering comprising obtaining an order to deliver a transport container (9), the order identifying the transport container (9) to be delivered; and retrieving the transport container (9) identified in the order from the storage (8); and moving said transport container (9) at least horizontally to a container loading floor (FO) of the building (1) under construction; and loading said transport container (9) on the load receiving unit (7) for being moved to its destination floor; and obtaining the destination floor information indicating the destination floor of said container (9); and moving the load receiving unit (7) vertically in the elevator shaft (S) to the destination floor of said transport container (9); and unloading said transport container (9) from the load receiving unit (7) to the destination floor of said transport container (9). The invention also relates to a method for constructing a building and an arrangement for transporting construction material, which implement the method for transporting construction material and/or equipment into and inside a building (1) under construction.

7. 发明申请

WO2020179022A1 エレベータシステム审中-公开
公开(公告)号：WO2020179022A1
公开(公告)日：2020-09-10
申请号：PCT/JP2019/008893
申请日：2019-03-06
申请人：三菱電機株式会社
发明人：酒向　一徳
IPC分类号： B66B1/14 , B66B1/18 , B66B17/20
摘要：利用者の利便性とロボットの作業効率を両立させることのできるエレベータシステムを提供する。エレベータシステムは、ロボットからの呼びの登録を制限するロボット呼び登録一時制限時間帯を前記ロボットに通知するロボット呼び登録一時制限予告通知部と、前記ロボット呼び登録一時制限予告通知部によりロボット呼び登録一時制限時間帯を通知された前記ロボットからのロボット呼び登録一時制限待機要求に応じて調整されたロボット呼び登録一時制限時間帯に基づいて前記ロボットからの呼びの登録可否を判定するロボット呼び登録可否判定部と、を備えた。

8. 发明申请

WO2019106724A1 エレベーターの監視システム审中-公开
公开(公告)号：WO2019106724A1
公开(公告)日：2019-06-06
申请号：PCT/JP2017/042654
申请日：2017-11-28
申请人：三菱電機株式会社
发明人：石原　郁昭
IPC分类号： B66B17/20 , B66B1/14 , B66B5/00 , B66B5/02
CPC分类号： B66B1/14 , B66B5/00 , B66B5/02 , B66B17/20
摘要：エレベーターのかごに乗降可能なロボットの個別の属性情報に基づいて個別の対処を実施することができるエレベーターの監視システムを提供する。この発明に係るエレベーターの監視システム（３）は、エレベーターのかごに乗降可能なロボットの識別情報を受信する受信部（４）と、受信部（４）によって受信された識別情報と関連付けて予め記憶されたロボットの個別の属性情報に基づいて決定された報知情報を外部機器に送信する外部機器出力部（９）と、受信部（４）によって受信された識別情報と関連付けて予め記憶されたロボットの個別の属性情報に基づいて決定された制御指令をエレベーターシステム（１）に送信する指令部（８）と、を備える。

9. 发明申请

WO2023085136A1 自動運転車両の運行システム审中-公开
公开(公告)号：WO2023085136A1
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：PCT/JP2022/040566
申请日：2022-10-28
申请人：株式会社ＺＭＰ
发明人：谷口　恵恒
IPC分类号： G05D1/02 , B66B1/14 , B66B3/00 , B66B17/20
摘要：記憶部３２に三次元マップデータを備えた自動運転車両の運行サーバ３０と運行サーバに無線ネットワーク５０を介して接続する自動運転車両２０とを利用して自動運転を行なう運行システム１０であって、車両制御部６１がマップデータを受信して走行経路を作成し、建造物４０のエレベータ４１を利用する場合には乗車階及び降車階を含むエレベータ利用情報６１ｄとエレベータ制御情報６１ｅを作成し、エレベータが運行サーバに接続されエレベータかごの昇降を制御するエレベータ制御部を備え、自動運転車両の制御部がエレベータ利用情報及びエレベータ制御情報をエレベータ制御部に送信し、エレベータ制御部が、エレベータかご内の音声出力部４３ａからアナウンスを音声出力するように構成する。

10. 发明申请

WO2022176858A1 エレベータ制御装置审中-公开
公开(公告)号：WO2022176858A1
公开(公告)日：2022-08-25
申请号：PCT/JP2022/005981
申请日：2022-02-15
申请人：パナソニックＩＰマネジメント株式会社
发明人：郡　義文
IPC分类号： B66B17/20 , B66B1/14
摘要：エレベータ制御装置は、人およびロボットが乗車可能な籠を備えるエレベータを制御するエレベータ制御装置であって、前記籠の定格重量を記憶する記憶部と、前記籠に積載する重量の最大値として前記エレベータの運転中に設定される設定最大重量を設定する制御部と、を備え、前記制御部は、前記設定最大重量が前記定格重量に設定されているときに、前記ロボットが前記籠への乗車を待っていると判定すると、前記設定最大重量として、前記定格重量から前記ロボットの重量を減じた値以下の重量である制限最大重量を設定する。

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