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1. 发明申请

WO2022028973A1 METHOD FOR DETERMINING AN EVASION TRAJECTORY FOR A VEHICLE 审中-公开
公开(公告)号：WO2022028973A1
公开(公告)日：2022-02-10
申请号：PCT/EP2021/071099
申请日：2021-07-28
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
发明人： GEORGE, Ashwin, Dayal , GHALY, Youssef
IPC分类号： B60T8/1755 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W30/095 , B62D15/02 , B60W50/14 , B60T8/17558 , B60W2050/0027 , B60W2050/146 , B60W2540/18 , B60W2554/801 , B60W2710/182 , B60W2710/207 , B62D15/0265
摘要： A method for determining an evasion trajectory for a vehicle (1) to evade one or more objects (8, 9), the method comprising the steps: a) recognizing a first object (8) in a predicted trajectory (10) of the vehicle (1), b) determining a lateral evasion distance left (65) with respect to the first object (8), c) determining a lateral evasion distance right (66) with respect to the first object (8), d) selecting the smaller one of the lateral evasion distance left (65) and lateral evasion distance right (66) as a first ideal lateral evasion distance, and e) determining a first ideal evasion trajectory (91) on which the vehicle (1) passes the object (8) depending on the first ideal lateral evasion distance.

2. 发明申请

WO2022268542A1 BREMSSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES BREMSSYSTEMS 审中-公开
公开(公告)号：WO2022268542A1
公开(公告)日：2022-12-29
申请号：PCT/EP2022/065928
申请日：2022-06-13
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： BOROS, Laszlo , BERGER, Joram , D'ADDETTA, Gian Antonio , FREIENSTEIN, Heiko
IPC分类号： B60T8/1755 , B60T7/22 , B60T8/17558 , B60T8/17616
摘要： Die Erfindung betrifft ein Bremssystem (1) für ein Kraftfahrzeug, mit einer Betätigungseinrichtung (2), welche dazu ausgebildet ist, eine hydraulische Kraft zu erzeugen, einer Übertragungseinrichtung (6, 7), welche dazu ausgebildet ist, die von der Betätigungseinrichtung (2) erzeugte hydraulische Kraft auf mindestens eine Radbremse des Kraftfahrzeugs zu übertragen, einem Antiblockiersystem (3), mit einer Hydraulikeinheit (Magnetventileinheit 31), wobei die Hydraulikeinheit (31) dazu ausgebildet ist, eine an mindestens einer Radbremse des Kraftfahrzeugs anliegende hydraulische Kraft zu reduzieren, und einer automatischen Notbremsvorrichtung (4), welche dazu ausgebildet ist unter Verwendung von Sensordaten eine Objektliste zu ermitteln und die Objektliste anhand neu hinzukommender Sensordaten kontinuierlich zu aktualisieren; anhand der Objektliste zu einem ersten Zeitpunkt ein Bremsereignis zu ermitteln, und die Betätigungseinrichtung (2) zum Erzeugen einer hydraulischen Kraft anzusteuern, falls ein Bremsereignis ermittelt wird; anhand der aktualisierten Objektliste zu einem nach dem ersten Zeitpunkt liegenden zweiten Zeitpunkt zu erkennen, ob das Bremsereignis weiter vorliegt; und die Hydraulikeinheit (31) direkt zum Reduzieren der an mindestens einer Radbremse des Kraftfahrzeugs anliegenden hydraulischen Kraft anzusteuern, falls ermittelt wird, dass das Bremsereignis nicht mehr vorliegt.

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