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1. 发明申请

WO2023057932A1 SISTEMA PARA LAVADO ROBOTIZADO DE VEHÍCULOS 审中-公开
公开(公告)号：WO2023057932A1
公开(公告)日：2023-04-13
申请号：PCT/IB2022/059521
申请日：2022-10-05
申请人： TARGET ROBOTICS INSTITUTE, S.A. DE C.V.
发明人： VILLALON BATAZAR, Jose Luis
IPC分类号： B25J19/04 , B60S3/04 , B60S3/06
摘要： La presente invención se refiere a un sistema para el lavado de vehículos que emplea al menos un robot, el cual permite determinar la ubicación y orientación en que se encuentra el vehículo, en una sala donde se realiza el lavado del vehículo, pero que no requiere que el vehículo siempre sea introducido a la sala por un solo lugar, es decir, pudiendo ingresar a la sala de lavado por cualquier parte y aún más quedar detenido en una posición completamente arbitraria dentro de la plataforma de lavado. El brazo robótico puede estar fijo o desplazarse sobre un riel, y puede emplear múltiples herramientas intercambiables, donde el acoplamiento de las herramientas se pueden emplear actuadores convencionales que se acoplan con elementos mecánicos machihembrados o medios de sujeción que permitan comprobar su óptimo acoplamiento al enviar una señal a la unidad de procesamiento lógico para permitir continuar con el ciclo. El lavado se hace mediante la aplicación de fluidos como agua, aire, y agua con otro elemento químicos como jabón, desengrasante, ceras protectoras, repelentes, abrillantadores, lubricantes, y otros, controlando la presión, el flujo, el tiempo de exposición, la velocidad de barrido, la distancia, el ángulo de incidencia y el tipo de dispersión del fluido, para cada sección de área a lavar, considerando las características de cada vehículo. El control de estos parámetros, para cada vehículo en particular, hace que el sistema este en el tope máximo de eficiencia, pues gasta el mínimo necesario de tiempo, agua y energía, con el menor contacto posible, conservando la pintura del vehículo, por lo que se considera una invención del tipo mecánico-electrónico-software utilizado para el control de un procesoj

2. 发明申请

WO2021253699A1 一种行走式无人洗车设备审中-公开
公开(公告)号：WO2021253699A1
公开(公告)日：2021-12-23
申请号：PCT/CN2020/123414
申请日：2020-10-23
申请人：浙江驿公里智能科技有限公司
发明人：施恒之
IPC分类号： B60S3/04 , B60S3/06 , G05D27/02 , B60S3/063
摘要：一种行走式无人洗车设备，包括置于设备壳体(10)内的升降组件(20)，刷体位置控制组件(30)和清洗刷(40)组件等洗车组件，以及置于设备壳体(10)底部的移动组件(60)，该行走式无人洗车设备可行走至设定的洗车位置，其内的洗车组件配合工作完成对车辆的清洗，取代传统龙门式无人洗车设备的洗车方式，该行走式无人洗车设备配合待洗车辆完成对车辆的清洗，且体积尺寸小，应用场景广。

3. 发明申请

WO2020197789A1 VEHICLE WASHER BRUSH PANEL WITH MOLD-INJECTED PARTIALLY EMBEDDED NODULES, CHANNEL WELL DEVICES, AND METHODS FOR MANUFACTURING SAME 审中-公开
公开(公告)号：WO2020197789A1
公开(公告)日：2020-10-01
申请号：PCT/US2020/022449
申请日：2020-03-12
申请人： IWASH TECHNOLOGY LLC
发明人： FITZSIMMONS, Jeff, R.
IPC分类号： B60S3/06 , B60S3/04
摘要： A vehicle washer brush panel and channel well device, and methods for manufacturing the same. The vehicle washer brush panel includes a contiguous section, elongated brush panel fingers, and partially embedded nodules. A method for manufacturing a vehicle washer brush panel includes creating a hole near an edge of a cloth brush panel, sandwiching the cloth brush panel between an upper section and a lower section of a die, aligning a mold cavity of the die with the hole, and mold-injecting an injection material through an injection orifice of the die so that the injection material fills the hole in the cloth brush panel and the mold cavity of the die. A vehicle washer channel well device includes an elongated well, a first flange, a second flange, a first elongated screw channel, and a second elongated screw channel. One or more vehicle washer channel well devices are secured to a frame.

4. 发明申请

WO2020019127A1 一种自动洗车控制方法、设备及系统审中-公开
公开(公告)号：WO2020019127A1
公开(公告)日：2020-01-30
申请号：PCT/CN2018/096676
申请日：2018-07-23
申请人：深圳市万华汽车服务投资控股有限公司
发明人：范春林 , 高志军
IPC分类号： B60S3/06
摘要：一种自动洗车控制方法、设备及系统，所述方法包括如下步骤：当车辆驶入洗车位后，启动洗车机对所述车辆进行清洗；当所述洗车机清洗所述车辆头部一侧时，控制车辆运输装置往后载送所述车辆；当所述洗车机清洗所述车辆尾部一侧时，控制所述车辆运输装置往前载送所述车辆。在该方案中，当需要清洗汽车头部或者尾部一侧时，通过运输装置前后移动车辆，从而节省洗车机的占地空间，提高洗车机的适用性。

5. 发明申请

WO2019234192A1 ANTRIEBSTECHNIK FÜR FAHRZEUGBEHANDLUNGSANLAGEN, INSBESONDERE WASCHANLAGEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2019234192A1
公开(公告)日：2019-12-12
申请号：PCT/EP2019/064878
申请日：2019-06-06
申请人： OTTO CHRIST AG
发明人： CHRIST, Markus
IPC分类号： B60S3/06 , H02K5/22 , B60S3/04 , H02P5/00
摘要： Die Erfindung betrifft eine Antriebstechnik für Fahrzeugbehandlungsanlagen. Die Antriebstechnik umfasst einen Waschanlagenantriebsmotor (2) für eine Fahrzeugbehandlungsanlage (69). Der Waschanlagenantriebsmotor (2) ist bevorzugt als Synchronmotor ausgebildet, insbesondere als bürstenloser Gleichstrommotor. Er weist einen Innenrotor (3) mit einer Hohlwelle (5) auf. Alternativ oder zusätzlich ist der Waschanlagenantriebsmotor (2) als modulare Antriebseinheit (7) ausgebildet, die bei einheitlicher Bauform zum Antrieb verschiedener Vorrichtungsbestandteile einer Waschanlage vorgesehen und ausgebildet ist. Die Antriebstechnik umfasst weiterhin einen Waschanlagenantrieb (1), ein Behandlungsorgan (52, 55, 57, 64) sowie eine Fahrzeugbehandlungsanlage (60) mit einem entsprechenden Waschanlagenantriebsmotor (2) und ein zugehöriges Betriebsverfahren.

6. 发明申请

WO2019105574A1 BÜRSTENBEFESTIGUNGSVORRICHTUNG FÜR EINE FAHRZEUGWASCHANLAGE UND FAHRZEUGWASCHANLAGE 审中-公开
公开(公告)号：WO2019105574A1
公开(公告)日：2019-06-06
申请号：PCT/EP2017/081261
申请日：2017-12-01
申请人： ALFRED KÄRCHER SE & CO. KG
发明人： SPECKMAIER, André , VEITZ, Yann , FEISTKORN, Ingo , HEID, Claus
IPC分类号： B60S3/06
CPC分类号： B60S3/063
摘要： Die Erfindung betrifft eine Bürstenbefestigungsvorrichtung zum Befestigen einer Bürsteneinrichtung (28) in einer Fahrzeugwaschanlage (10), welche Bürstenbefestigungsvorrichtung (30; 150; 160) zum Halten an einem Träger (26) der Fahrzeugwaschanlage (10) eine Trageinrichtung (32) umfasst, eine Dreheinrichtung (34) mit einer an der Trageinrichtung (32) drehbar gehaltenen Dreheinheit (50) und mit mindestens einem Drehorgan (52; 152), wobei die Dreheinheit (50) eine in Höhenrichtung ausgerichtete Drehachse (62) definiert und mittels des mindestens einen Drehorgans (52; 152) von einer ersten Betriebsstellung in mindestens eine zweite Betriebsstellung um die Drehachse (62) drehbar ist, eine an der Dreheinheit (50) gehaltene Schwenkeinrichtung (36), die eine relativ zur Dreheinheit (50) um eine im Winkel zur Drehachse (62) ausgerichtete Schwenkachse (102) schwenkbare Schwenkeinheit (94) umfasst, an der die Bürsteneinrichtung (28) mit in einer Höhenrichtung ausgerichteten Bürstenachse (126) festgelegt oder festlegbar ist, wobei die Schwenkeinrichtung (36) ein Schwenkorgan (96) umfasst zum Verschwenken der Schwenkeinheit (94) relativ zur Dreheinheit (50). Außerdem betrifft die Erfindung eine Fahrzeugwaschanlage.

7. 发明申请

WO2019035784A3 AUTOMATIC VEHICLE WASHING MACHINE, BRUSH BLOCK AND BRUSHING METHOD 审中-公开
公开(公告)号：WO2019035784A3
公开(公告)日：2019-02-21
申请号：PCT/TR2017/050485
申请日：2017-10-09
申请人： ATAK, Mehmet Salih
发明人： ATAK, Mehmet Salih
IPC分类号： B60S3/06 , F26B21/00
摘要： The present invention relates to a brush block for rotational brushing of a vehicle in a vehicle washing machine (10), a vehicle washing machine (10) comprising a main washing station (30) having brush blocks (31) positioned in a carrier carcass (12) in order to realize brushing process, and a method of brushing a vehicle in a vehicle washing machine (10) with at least one brush block (31), said brush block (31) comprises brush groups (33) positioned on a carrier shaft (32). The invention solves the problem to improve cleaning of a vehicle with a brush block characterized by comprising brush groups (33) positioned on a carrier shaft (32) provided in said brush block (31), whereby the brush groups (33) are movable in X, Y and/or Z axes in accordance with the dimension and surface form of the vehicle, with a vehicle washing machine (10) with such brushing blocks (31) and a method characterized in that the brush groups (33) are moved in X, Y and/or Z axes in accordance with the dimension and surface form of the vehicle.

8. 发明申请

WO2018027929A1 使用方便节能省水零伤害的可调式仿生微型洗车机审中-公开
公开(公告)号：WO2018027929A1
公开(公告)日：2018-02-15
申请号：PCT/CN2016/094946
申请日：2016-08-12
申请人：李学军
发明人：李学军
IPC分类号： B60S3/04 , B60S3/06
CPC分类号： B60S3/04 , B60S3/06
摘要：一种使用方便节能省水零伤害的可调式仿生微型洗车机，包括有手柄（10）、外壳（20）、毛刷辊（31）、电机（32）、水泵（33）及电源线（34）；手柄（10）包括前杆件（11）、转接头（12）、中杆件（13）和后杆件（14）；该外壳（20）的左右两侧形成有缺口（203），每一缺口（203）均设有一侧板（70）；手柄（10）的角度和长度可调，可根据刷洗位置的高度和角度进行合理调整，操作简单方便，从而给用户刷洗车辆带来方便；侧板（70）可根据需要翻上或翻下；滚轮（80）设于侧板（70）外侧面，有效节省外壳（20）内部空间，翻下时两侧板（70）的滚轮（80）与毛刷辊（31）同心，保证手柄（10）在任何角度毛刷辊（31）与清洗面的距离恒定不变，确保刷洗效果，且减少操作人员的劳动强度。且毛刷辊（31）上的刷毛与毛刷辊（31）轴心成斜角，保证在清洗过程中刷毛是横扫过清洗面，既提高清洗效率，又保证对清洗面零伤害。

9. 发明申请

WO2017129592A1 SENSORGESTEUERTE WASCHMITTELEINSPARUNG BEI AUTOWASCHANLAGEN 审中-公开
标题翻译：洗车机中的传感器控制洗涤剂储存
公开(公告)号：WO2017129592A1
公开(公告)日：2017-08-03
申请号：PCT/EP2017/051496
申请日：2017-01-25
申请人： WASHTEC HOLDING GMBH
发明人： FOERG, Oliver , HEINZ, Bernhard
IPC分类号： B60S3/06
CPC分类号： B60S3/06 , B60S3/04
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fahrzeugwaschanlage (1) mit einer elektronischen Steuereinheit (10), eine Steuereinheit (10) und ein Verfahren zur Steuerung der Portalwaschanlage (1) auf Basis von automatisch eingelesenen Sensordaten einer Sensoreinheit (S). Dabei sind die Waschprogrammabschnitte in Antwort auf die Sensordaten konfiguriert.
摘要翻译：
本发明涉及（1）包括电子控制单元（10），一个控制单元（10）和基于自动读取的传感器单元的传感器数据用于控制所述洗涤系统（1）的方法的车辆清洗装置（S ）。清洗程序部分根据传感器数据进行配置。

10. 发明申请

WO2014068291A1 AN ASSEMBLY FOR WASHING VEHICLES 审中-公开
标题翻译：洗衣车总成
公开(公告)号：WO2014068291A1
公开(公告)日：2014-05-08
申请号：PCT/GB2013/052804
申请日：2013-10-28
申请人： ALFRED KÄRCHER GMBH & CO. KG
发明人： HISCOCK, Fred , SPENCER, Peter
IPC分类号： B60S3/06
CPC分类号： B60S3/04 , B60S3/063
摘要： An assembly including an arm having a rotatable brush for cleaning a vehicle, the arm being rotatable about a generally vertical axis to move the brush between a parked position and a deployed position, the arm being supported by a mechanism such that the arm is in a raised position when the brush is in the parked position and the arm is in a lowered position when the brush is in the deployed position and the arm is biased to move the brush towards the deployed position by the mechanism.
摘要翻译：一种组件，其包括具有用于清洁车辆的可旋转刷子的臂，所述臂可围绕大致垂直的轴线旋转，以在停放位置和展开位置之间移动所述刷子，所述臂由机构支撑，使得所述臂处于当刷子处于停放位置时，当刷子处于展开位置并且臂被偏置以通过机构朝向展开位置移动刷子时，臂处于降低位置时的升高位置。

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