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    • 4. 发明申请
    • VORRICHTUNG ZUR VERARBEITUNG VON FASERVERSTÄRKTEM KUNSTSTOFF
    • WO2021244782A1
    • 2021-12-09
    • PCT/EP2021/056313
    • 2021-03-12
    • BROETJE-AUTOMATION GMBH
    • CORNELIUS, ChristophMEMMEN, Simon
    • B29C70/50B29C70/54B29C67/00B29C70/56B29C2793/009B29C67/0003B29C70/504B29C70/545
    • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Verarbeitung von faserverstärktem Kunststoff, insbesondere zur Herstellung von Flugzeugstrukturbauteilen (2) oder Vorformlingen dafür, aufweisend mindestens zwei Funktionseinheiten (4), die Funktionseinheiten (4) umfassend zumindest eine Zuführeinheit (5) zum Zuführen einer Fasergelege-Bahn (6) und eine Verarbeitungseinheit (8) zur Verarbeitung der Fasergelege-Bahn (6), mit einem Primärantrieb (9) zum Antreiben der Fasergelege-Bahn (6), mit einer Steueranordnung (10) zur Steuerung oder Regelung des Primärantriebs (9). Es wird vorgeschlagen, dass die Vorrichtung (3) mindestens einen Sekundärantrieb (11) zum Antreiben der Fasergelege-Bahn (6) aufweist, dass die Vorrichtung (3) eine dem Sekundärantrieb (11) zugeordnete Kraftmessanordnung (12) mit einem Kraftsensor (13) zur Messung einer Bahnspannung der Fasergelege-Bahn (6) mittels der Steueranordnung (10) aufweist, dass die Steueranordnung (10) den Sekundärantrieb (11) in einer Regelroutine ansteuert, dass die Regelroutine einen Sekundärregelkreis (14) zur Regelung des Sekundärantriebs (11) umfasst, dass die Steueranordnung (10) in der Regelroutine die von der dem Sekundärantrieb (11) zugeordneten Kraftmessanordnung (12) gemessene Bahnspannung als Ist-Wert (15) dem Sekundärregelkreis (14) zuführt und basierend der Bahnspannung in dem des Sekundärregelkreis (14) eine Stellgröße (16) des Sekundärantriebs (11) ermittelt und einstellt.