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2. 发明申请

WO2020122485A2 의료 보조서비스를 제공하는 로봇 시스템 및 그 방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2020122485A2
公开(公告)日：2020-06-18
申请号：PCT/KR2019/016787
申请日：2019-11-29
申请人： 신라대학교 산학협력단
发明人： 윤상석
IPC分类号： G16H10/20 , B25J13/00 , B25J9/16 , G05D1/12 , G16H20/70 , B25J13/003 , B25J9/1674
摘要： 본 발명은 의료 보조서비스를 제공하는 로봇 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수술 후 회복 및 재활환자를 지원하기 위해 병원 내 의료 및 시설장비와 연계되어 환자의 건강정보를 모니터링하고 및 사용자의 의도를 능동적으로 파악하면서 회복 트레이닝을 제공하는 로봇 시스템과 상기 로봇 시스템을 실행하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 의료 보조서비스를 제공하는 로봇 시스템 및 그 방법은 대상자에게 문진 또는 통증 대화를 수행하며 의식 및 통증정보를 추출하고, 대화문장 생성기를 통하여 일상적인 대화를 수행하는 대화생성부(100); 상기 대상자가 착용하고 있는 디바이스로부터 상기 대상자의 정보를 추출하거나 사물인터넷(IoT)이 설치된 기기로부터 상기 대상자의 환경 정보를 추출하는 센서제어부(200); 상기 대상자의 핸드 제스처를 인식한 정보로부터 이동방향을 생성하여 전방향 휠을 이용하여 주행하는 로봇주행부(300); 마이크 에러이, RGB-D 센서와 Pan-tilt 모듈이 마련되어 상기 대상자 및 발화자의 위치를 추적하고, 상기 대상자와의 일정거리를 유지하면서 수액걸이로 보조하면서 목적지로 이동을 유도하는 객체추적부(400); 상기 대상자와 면대면 상호작용을 위해 포즈 및 눈높이 조정이 가능한 로봇자세제어부(500); 및 상기 대상자의 회복 및 재활 훈련을 실시하기 위해 콘텐츠를 생성하여 알려주는 훈련콘텐츠생성부(600);로 구성되는 것을 특징으로 한다.

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