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1. 发明申请

WO2022013766A1 ROBOTIC REPAIR CONTROL SYSTEMS AND METHODS 审中-公开
公开(公告)号：WO2022013766A1
公开(公告)日：2022-01-20
申请号：PCT/IB2021/056333
申请日：2021-07-14
申请人： 3M INNOVATIVE PROPERTIES COMPANY
发明人： NUNO, Kazuma , FUJIWARA, Yasushi , KAWAI, Ryogo
IPC分类号： B24B1/00 , B24B7/07 , B24B51/00 , B24B49/00 , B24B49/16 , B24B23/02
摘要： A grinding setting selection system for a robotic grinding system is presented. The system includes an abrasive rotational speed retriever that retrieves a current rotational speed of a grinder in the robotic grinding system. The system also includes an end effector load retriever that receives a current end effector load of an end effector in the robotic grinding system. The system also includes a material removal predictor that, based on the retrieved rotational speed and the end effector road, predicts a material removal rate. The system also includes a setting adjuster that, based on the predicted removal rate, provides a setting adjustment for the robotic grinding system. The setting adjustment alters a mechanical setting of the robotic grinding system. The system also includes a setting communicator that communicates the setting adjustment to the robotic grinding system.

2. 发明申请

WO2006053138A2 CHAMFERING TOOL AND METHOD 审中-公开
标题翻译：切割工具和方法
公开(公告)号：WO2006053138A2
公开(公告)日：2006-05-18
申请号：PCT/US2005/040766
申请日：2005-11-10
申请人： SUNDERLAND, Nita K.
发明人： SUNDERLAND, Nita K.
IPC分类号： B24B7/07
CPC分类号： B24B23/005 , B24B9/06 , B24B23/02
摘要： A chamfering tool adapted to mount on a handheld grinder, the grinder having a guard and the grinder having a grinding face. The chamfering tool includes a fixed mount, to be attached to the guard on the handheld grinder. A moveable mount is attached to the fixed mount. A first guide face is attached to the fixed mount and a second guide face is attached to the moveable mount. The guide face defines a space there between. The space being disposed such that the grinding face of the handheld grinder contacts a work piece held against at least one of the first guide face or the second guide face. An adjustment member is fixed to one of the fixed mount or the moveable mount. The adjustment member hold the moveable guide mount in a user selected position. The adjustment member are adjustable to selectively vary a width of the space between the first guide face and the second guide face.
摘要翻译：一种适于安装在手持式研磨机上的倒角工具，研磨机具有防护件，研磨机具有研磨面。该倒角工具包括一个固定安装座，用于安装在手持式研磨机上的防护罩上。可移动的安装座连接到固定安装座。第一引导面附接到固定安装座，并且第二引导面附接到可移动的安装件。引导面定义了一个空间。所述空间被设置成使得所述手持式研磨机的研磨面接触保持在所述第一引导面或所述第二引导面中的至少一个上的工件。调节构件固定在固定支架或可动座中的一个上。调节构件将可移动的导向装置保持在用户选择的位置。调节构件是可调节的，以选择性地改变第一引导面和第二引导面之间的空间的宽度。

3. 发明申请

WO2019192144A1 一种用于机器人零件板打磨设备审中-公开
公开(公告)号：WO2019192144A1
公开(公告)日：2019-10-10
申请号：PCT/CN2018/104324
申请日：2018-09-06
申请人：苏州浦灵达自动化科技有限公司
发明人：钱明华 , 蔡建青
IPC分类号： B24B7/07 , B24B41/06
摘要：一种用于机器人零件板打磨设备，包括箱体(1)，箱体(1)内部的底部通过支撑腿(5)与操作台(4)底部的两侧固定连接，操作台(4)顶部的中部通过转轴与夹具台(11)转动连接，夹具台(11)顶部的四个边角处均设有连接台(15)。通过设有转轴旋转带动夹具台(11)，在打磨多面零件的时候，打磨后不需要重新装夹，直接转动夹具台(11)重新固定后即可继续打磨，通过在夹具台(11)上设有的夹紧装置，可以固定打磨零件的底部，通过设有第一丝杠(16)带动第一夹板(17)，即可加强对零件的固定，避免在打磨的时候的发生松动，影响零件的打磨效果，通过设有温度传感器(19)，可以检测零件表面的温度，若达到预定值即可通过高压水泵(12)进行冷却。

4. 发明申请

WO2017063932A1 DEVICE FOR DETECTION OF DEFECTS IN STRIPS 审中-公开
标题翻译：用于检测条带缺陷的装置
公开(公告)号：WO2017063932A1
公开(公告)日：2017-04-20
申请号：PCT/EP2016/073803
申请日：2016-10-05
申请人： COCKERILL MAINTENANCE & INGENIERIE S.A.
发明人： DUBOIS, Michel
IPC分类号： G01N1/28 , B21B1/22 , B21B38/00 , B21B45/04 , B21B45/06 , B24B7/00 , B24B7/06 , B24B7/07 , B24B7/13 , B24B29/06 , B24B7/12 , B24B7/24
CPC分类号： G01N1/286 , B24B7/13 , B24B27/0076 , B24B41/0475
摘要： The present invention relates to a stoning or honing device for automatically applying an essentially constant and uniform pressure of an abrasive hard component onto a continuously moving metal strip (6) surface, for the purpose of defect visual inspection, comprising : -a main frame (1) supporting at least one carriage (4) bearing a hard component (5), said carriage (4)being connected to a drive system (2) for moving the hard component (5) towards the metal strip surface (6) and for applying a controlled contact pressure thereof on the strip (6); -a means for moving transversally and back and forth at a defined speed the hart component bearing carriage (4) about the continuous motion direction of the strip (6); wherein the device comprises, on each strip side, a plurality of hard component bearing carriages (4) having each a defined width stroke and arranged at different locations with respect to the travel direction and/or the transverse direction of the strip(6), so that a hard component bearing carriage (4) located on one side of the strip (6) has a corresponding carriage (4) disposed opposite on the other side of the strip and so that both carriages (4) are moved synchronously.
摘要翻译：本发明涉及一种用于将磨料硬质部件的基本上恒定且均匀的压力自动施加到连续移动的金属带（6）表面上的加石或珩磨装置，用于缺陷目视检查，包括： - 支撑至少一个承载硬组件（5）的托架（4）的主框架（1），所述托架（4）连接到驱动系统（2），用于朝向金属带表面（6）并用于将其控制的接触压力施加到所述带（6）上; - 用于沿着带材（6）的连续运动方向以确定的速度横向和前后移动所述带有哈特元件的托架（4）的装置; 其中，所述装置在每个带材侧包括多个硬质部件承载滑架（4），所述多个硬质部件承载滑架（4）各自具有限定的宽度行程且相对于所述带材（6）的行进方向和/或横向方向布置在不同位置处，使得位于条带（6）的一侧上的硬质部件承载滑架（4）具有与条带的另一侧相对布置的相应滑架（4），并且使得两个滑架（4）同步移动。 p>

5. 发明申请

WO2018219422A1 SCHLEIFVERFAHREN ZUR BEARBEITUNG VON AUßENFLÄCHEN VON WERKSTÜCKEN MIT EINER SCHLEIFSCHEIBE 审中-公开
公开(公告)号：WO2018219422A1
公开(公告)日：2018-12-06
申请号：PCT/EP2017/062889
申请日：2017-05-29
申请人： DISKUS WERKE SCHLEIFTECHNIK GMBH
发明人： PREIS, Josef
IPC分类号： B24B7/04 , B24B7/07 , B24B7/16 , B23Q7/02 , B24B41/06
摘要： Dargestellt und beschrieben ist ein Schleifverfahren zur Bearbeitung der Oberfläche von Werkstücken (6), insbesondere zur Bearbeitung von Außenflächen von Werkstücken (6), umfassend die folgenden Schritte: a) Bereitstellen einer Schleifmaschine (1, 1') mit einem Schleifwerkzeug (2, 2'), wobei das Schleifwerkzeug (2, 2') um eine Schleifwerkzeugachse (X2, X2') drehbar gelagert ist, b) Bereitstellen von wenigstens zwei zu bearbeitenden Werkstücken (6), c) Anordnen der Werkstücke (6) auf einem von wenigstens zwei Werkstückträgern (5, 5', 5") einer Werkstückträgereinheit (4), wobei die wenigstens zwei Werkstückträger (5, 5', 5") um jeweils eine Werkstückträgerachse (X5) drehbar gelagert sind, und wobei die Werkstückträgereinheit (4) um eine Werkstückträgereinheitachse (X4) drehbar gelagert ist, und d) Schleifen der Werkstückoberflächen (8) der Werkstücke (6), wobei das Schleifwerkzeug (2, 2') um die Schleifwerkzeugachse (X2, X2') rotiert, wobei die wenigstens zwei Werkstückträger (5, 5', 5") um jeweils eine Werkstückträgerachse (X5) rotieren, und wobei die Werkstückoberflächen (8) von wenigstens zwei auf anderen Werkstückträgern (5, 5', 5") angeordneten Werkstücken (6) gleichzeitig bearbeitet werden. Dargestellt und beschrieben sind zudem eine Werkstückträgereinheit (4) mit mehreren Werkstückträgern (5, 5', 5") sowie eine Schleifmaschine (1, 1') mit wenigstens einer derartigen Werkstückträgereinheit (4).

6. 发明申请

WO0071294A3 METHOD OF AND APPARATUS FOR REMOVING MATERIAL 审中-公开
标题翻译：拆卸材料的方法和装置
公开(公告)号：WO0071294A3
公开(公告)日：2001-07-12
申请号：PCT/GB0001925
申请日：2000-05-19
申请人： EMERSON ELECTRIC UK LTD , DOUGILL NICOLAS JOHN , CARTWRIGHT DAVID JOHN , BELL LAURENCE ALFRED
发明人： DOUGILL NICOLAS JOHN , CARTWRIGHT DAVID JOHN , BELL LAURENCE ALFRED
IPC分类号： B23Q17/09 , B23D59/00 , B24B5/04 , B24B27/06 , B24B47/22 , B24B49/16 , B24B49/18 , B28D7/00 , G05B19/416 , B23D47/08 , B24B7/07
CPC分类号： B23D59/001 , B24B27/06 , B24B47/22 , B24B49/16 , B24B49/183 , B28D7/005 , G05B19/4166 , G05B2219/49072
摘要： Apparatus for removing material from a workpiece (102) is described, in which the apparatus comprises means (112) for advancing an abrasive tool (100) towards said workpiece (102) to bring an abrasive surface of the tool (100) into contact with the surface of the workpiece (102), means (104, 106) for moving said abrasive surface relative to the workpiece (102) to remove material from the workpiece M(102), means for detecting a load applied to said tool by said workpiece, and means (118) for controlling the rate of advancement of the abrasive tool towards the workpiece depending on the magnitude of the detected load.
摘要翻译：描述了用于从工件（102）移除材料的装置，其中该装置包括用于使研磨工具（100）向着所述工件（102）前进的装置（112），以使工具（100）的研磨表面与工件（102）的表面，用于相对于工件（102）移动所述研磨表面以从工件M（102）移除材料的装置（104,106），用于检测由所述工件施加到所述工具的载荷的装置，以及用于根据检测到的负载的大小控制研磨工具朝向工件的前进速率的装置（118）。

7. 发明申请

WO2022077614A1 一种提高电镀铂金表面平整度的方法及其使用的打磨设备审中-公开
公开(公告)号：WO2022077614A1
公开(公告)日：2022-04-21
申请号：PCT/CN2020/126246
申请日：2020-11-03
申请人：欣强电子清远有限公司
发明人：陈廷魁
IPC分类号： B24B1/00 , C25D5/52 , B24B7/07 , B24B41/06 , B24B41/00 , B24B49/04
摘要：一种提高电镀铂金表面平整度的方法及其使用的打磨设备，其方法包括以下步骤：S1、进行钻孔波峰打磨；S2，目测并判断是否进行再次钻孔波峰打磨；S3、铜板进行电镀；S4、使用打磨设备对电镀后的铜板进行打磨，调整平整度；S5，对打磨后的铜板表面进行目测及铜厚检查仪检测，判断是否进行再次电镀层打磨；打磨设备中的导向槽、直线滑台、推块的设计及配合，可对工件进行移动调整、对位、夹持，以便为工件提供稳固的打磨条件；而液压缸、框体、第一打磨结构及第二打磨结构的配合，可通过液压缸带动第一打磨结构及第二打磨结构与工件进行接触，从而实现打磨，有效提高打磨生产效率。

8. 发明申请

WO2018089276A1 RECIPROCAL ACTION TOOL ACCESSORIES 审中-公开
标题翻译：相互作用工具附件
公开(公告)号：WO2018089276A1
公开(公告)日：2018-05-17
申请号：PCT/US2017/060072
申请日：2017-11-05
申请人： DEACCS LLC
发明人： DAVIS, Eric Alain
IPC分类号： B24B7/07 , B24B21/18 , B24B21/20 , B24B21/22 , B24B23/04 , B24B27/02 , B24B27/027 , B24B35/00 , B24B47/10 , B24D9/00 , B24D9/04
摘要： Reciprocating tool accessories are presented including: a damping handle assembly; and a surface contact assembly coupled with the damping handle assembly along a distal end and the reciprocating tool along a proximal end. In some embodiments, the damping handle assembly includes: a grip portion, the grip portion defining a housing, where the grip portion includes, a reciprocal connector subassembly at least partially contained within the housing; and a contact roller portion releasably coupled with the grip portion, where the contact roller portion includes, at least one horizontal contact roller coupled with and aligned along the grip portion, and at least one vertical contact roller coupled with and extending from the grip portion along a grip portion end. In some embodiments, the grip portion further includes a contoured surface.
摘要翻译：提供了往复式工具附件，包括：阻尼手柄组件; 以及沿着远端与阻尼手柄组件连接并且沿着近端与往复式工具连接的表面接触组件。在一些实施例中，阻尼手柄组件包括：抓握部分，抓握部分限定壳体，抓握部分包括至少部分容纳在壳体内的往复式连接器子组件; 以及与所述握持部分可释放地联接的接触辊部分，其中所述接触辊部分包括与所述握持部分联接并与所述握持部分对齐的至少一个水平接触辊，以及至少一个垂直接触辊，抓握部分末端。在一些实施例中，抓握部分还包括成型表面。

9. 发明申请

WO02022308A1 POLISHING SHEET AND METHOD 审中-公开
标题翻译：抛光片和方法
公开(公告)号：WO02022308A1
公开(公告)日：2002-03-21
申请号：PCT/JP2000/007442
申请日：2000-10-24
IPC分类号： B24B7/07 , B24B37/20 , B24B37/24 , B24D11/00 , H01L21/304 , B24B37/00
CPC分类号： B24B37/24
摘要： A polishing pad and method, wherein surface dressing is made unnecessary, no deformation occurs with the lapse of working time, there is no clogging otherwise caused by abrasive grains or abraded chips, and the surface of a polish-object article can be made flat to a high degree. A polishing pad (10) formed by applying a cloth sheet to a base sheet. A polishing method comprising the steps of feeding a polishing liquid to the surface of the polishing pad (10) applied to a rotating surface plate (D) through a nozzle (N), and pressing a polish-object article (11) stuck to a rotating head (H) against the surface of the polishing pad (10).
摘要翻译：一种抛光垫和方法，其中不需要表面修整，随着工作时间的流逝，不会发生变形，否则不会由磨粒或磨损的碎屑引起堵塞，并且可以使抛光物体的表面平坦化高度的一种抛光垫（10），其通过将布片施加到基片上而形成。一种抛光方法，包括以下步骤：将抛光液体通过喷嘴（N）向抛光垫（10）的表面施加到旋转表面板（D）上，并且将被粘物旋转头（H）抵靠抛光垫（10）的表面。

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