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1. 发明申请

WO2023282258A1 鉄筋結束ロボット审中-公开
公开(公告)号：WO2023282258A1
公开(公告)日：2023-01-12
申请号：PCT/JP2022/026699
申请日：2022-07-05
申请人：株式会社マキタ
发明人：長尾　俊介 , 野尻　大晴 , 楊　瀛
IPC分类号： B21F15/06 , E04G21/12
摘要：本明細書が開示する鉄筋結束ロボットは、複数の第１鉄筋と、複数の第１鉄筋と交差する複数の第２鉄筋について、複数の第１鉄筋と複数の第２鉄筋の上を移動する動作と複数の第１鉄筋と複数の第２鉄筋が交差する鉄筋交差箇所を結束する動作を繰り返し実行可能である。鉄筋結束ロボットは、鉄筋結束ロボットの動作を制御するロボット制御ユニットと、ワイヤを用いて鉄筋結束作業を実行する鉄筋結束装置を備える。鉄筋結束装置は、鉄筋結束装置の動作を制御する装置制御ユニットを備える。装置制御ユニットは、ロボット制御ユニットに第１信号を送信するように構成される。ロボット制御ユニットは、装置制御ユニットから送信された第１信号に基づいて鉄筋結束ロボットの動作を制御するように構成される。

2. 发明申请

WO2022059043A1 METHOD AND APPARATUS FOR BINDING METAL WIRES AND SIMILAR PRODUCTS 审中-公开
公开(公告)号：WO2022059043A1
公开(公告)日：2022-03-24
申请号：PCT/IT2021/050283
申请日：2021-09-16
申请人： SCHNELL S.P.A.
发明人： PRIULI, Elia
IPC分类号： E04G21/12 , B21F15/06 , E04C5/166 , E04G21/123
摘要： The method for binding metal wires and similar products around a first element (3) and possibly a second element (4), in particular having an elongated shape, for example a reinforcing bar, comprises the steps of preparing an apparatus (1) for binding the metal wires (2) against the first element (3), feeding at least one wire (2) to the apparatus (1) next to the first element (3), calendering the wire (2) by means of a calendering assembly (30, 30', 300), cutting the wire (2) by means of a cutting assembly (40, 40', 400), holding opposing portions of the wire (2) by means of a binding head (20, 20') and binding by twisting the wire (2) around a binding axis (A, Α').

3. 发明申请

WO2020136322A1 INSTALLATION DE FABRICATION DE TRINGLES POUR BANDAGES PNEUMATIQUES COMPRENANT UNE TÊTE DE PERMUTATION DES OUTILS DE COUPE ET DE SERTISSAGE 审中-公开
公开(公告)号：WO2020136322A1
公开(公告)日：2020-07-02
申请号：PCT/FR2019/053137
申请日：2019-12-18
申请人： COMPAGNIE GENERALE DES ETABLISSEMENTS MICHELIN
发明人： BERLIOUX, Loïc , AMYOT, Christophe
IPC分类号： B21F15/04 , B21F15/06 , B21F37/02 , B29D30/48
摘要： L'invention concerne une installation (1) de fabrication d'une tringle (9) destinée à renforcer un bandage pneumatique, ladite installation comprenant une table de réception (2) qui est agencée pour recevoir un tore tressé (3) qui comprend un fil de tresse (4) qui s'étend longitudinalement depuis un premier tronçon d'extrémité (5) jusqu'à un second tronçon d'extrémité (6), un outil de coupe (20), un outil de sertissage (30) agencé pour venir sertir un manchon (14) autour desdits premier et second tronçon d'extrémité (5, 6), et une unité de configuration (40) qui est agencée pour faire passer automatiquement ladite installation (1) d'une configuration de coupe (C20), dans laquelle la table de réception (2) coopère avec l'outil de coupe (20) de manière à positionner le tore tressé (3) et les premier et second tronçons d'extrémité (5, 6) pour que lesdits premier et second tronçons d'extrémité (5, 6) soient sectionnés par l'outil de coupe (20), à une configuration de sertissage (C30) dans laquelle la table de réception (2) coopère avec l'outil de sertissage (30).

4. 发明申请

WO2020050382A1 結束機审中-公开
公开(公告)号：WO2020050382A1
公开(公告)日：2020-03-12
申请号：PCT/JP2019/035086
申请日：2019-09-05
申请人：マックス株式会社
发明人：森尻　剛史 , 田島　伸崇 , 杉原　進平
IPC分类号： E04G21/12 , B25B25/00 , B65B13/08 , B65B13/18 , B65B13/28 , B65B27/10 , B21F15/06
摘要：ガイド部（５）は、規制部（４）の規制部材（４３）にワイヤ（Ｗ）を案内する第１のガイド（５１）と、規制部（４）及び第１のガイド（５１）で巻き癖が付けられたワイヤ（Ｗ）を捩り部（７）に案内する第２のガイド（５２）を備える。第１のガイド（５１）及び第２のガイド（５２）は、本体部（１０）の前側の端部に取り付けられ、第１の方向に延びる。第２のガイド（５２）は、第１の方向と直交する第２の方向に、第１のガイド（５１）と対向して設けられる。第２のガイド（５２）は、軸（５２ｂ）を支点とした回転で、第２のガイド（５２）の端部（５２ｃ）と、第１のガイド（５１）の端部（５１ｃ）との距離が第１の距離（Ｌ１）である第１の位置と、第２のガイド（５２）の端部（５２ｃ）と、第１のガイド（５１）の端部（５１ｃ）との距離が、第１の距離（Ｌ１）より短い第２の距離（Ｌ２）である第２の位置との間を移動する。

5. 发明申请

WO2019198038A1 FENCE MESH FORMING MACHINE 审中-公开
公开(公告)号：WO2019198038A1
公开(公告)日：2019-10-17
申请号：PCT/IB2019/053015
申请日：2019-04-12
申请人： ULLRICH MACHINERY COMPANY LIMITED
发明人： ULLRICH, Mark William , MEIJER, Owen Joris
IPC分类号： B21F27/08 , B21F15/06
摘要： A machine for making a knotted wire fence, including a machine frame, at least one knot box, at least one drive shaft, and a drive shaft driving means, wherein the machine can be switched between a first configuration in which the machine can be used to produce a knotted wire fence incorporating a first knot type, and a second configuration in which the machine can be used to produce a knotted wire fence incorporating a second knot type.

6. 发明申请

WO2017121989A1 FRICTION STIR WELDING METHOD 审中-公开
标题翻译：摩擦搅拌焊接方法
公开(公告)号：WO2017121989A1
公开(公告)日：2017-07-20
申请号：PCT/GB2017/050030
申请日：2017-01-09
申请人： THE WELDING INSTITUTE
发明人： WEI, Xingguo , MARTIN, Jonathan Peter
IPC分类号： B23K20/12 , B21F15/06 , B21F15/08 , B21F27/08 , B21F27/10
CPC分类号： B23K20/1265 , B21F15/06 , B21F15/08 , B21F27/08 , B21F27/10
摘要： A method of joining workpieces comprises: locating respective portions of the workpieces (5) in a joining body (4); providing a friction stir welding probe (8); plunging the probe (8) into the joining body (4) and cyclically moving the probe to stir the material of the joining body and portions of the workpieces; and removing the probe (8) and allowing the stirred material to consolidate and join the workpieces (5) together.
摘要翻译：一种连接工件的方法包括：将工件（5）的各个部分定位在连接体（4）中; 提供搅拌摩擦焊接探针（8）; 将探针（8）插入接合体（4）中并循环移动探针以搅拌接合体和工件的一部分的材料; 并移除探针（8）并允许搅拌的材料固结并将工件（5）连接在一起。

7. 发明申请

WO2017014275A1 結束機审中-公开
标题翻译：捆绑机
公开(公告)号：WO2017014275A1
公开(公告)日：2017-01-26
申请号：PCT/JP2016/071425
申请日：2016-07-21
申请人：マックス株式会社
发明人：板垣　修 , 笠原　章
IPC分类号： E04G21/12 , B21F7/00 , B21F15/06 , B25B25/00
CPC分类号： B21F7/00 , B21F15/06 , B25B25/00 , E04G21/122
摘要：ワイヤが収容されるマガジンの配置の制約を少なくした鉄筋結束機を提供する。鉄筋結束機（１Ａ）は、ワイヤ（Ｗ）が収容されるマガジン（２Ａ）と、ワイヤ（Ｗ）を鉄筋（Ｓ）の周囲に巻き回すカールガイド部（５Ａ）と、ワイヤ（Ｗ）を送るワイヤ送り部（３Ａ）と、鉄筋（Ｓ）の周囲に巻き回されたワイヤ（Ｗ）の一方の端部側と他方の端部側との交差箇所を捩じる結束部（７Ａ）を備える。ワイヤ送り部（３Ａ）は、第２の送りギア（３０Ｒ）を変位させる第２の変位部材（３６）を、第２の送りギア（３０Ｌ）の後方で、第２の送りギア（３０Ｌ）とハンドル部（１１Ａ）の間に備える。
摘要翻译：提供了一种减少与容纳线材的盒子的布置有关的限制的钢筋捆绑机。钢筋捆绑机（1A）设置有：容纳线（W）的盒（2A）围绕钢筋（S）缠绕线（W）的卷曲导向件（5A）; 供给线（W）的送丝部（3A）; 以及卷绕在钢筋（S）周围的线（W）的一端侧和另一端侧的交叉部的装订部（7A）。在第二进给齿轮（30L）和手柄（11A）之间的第二进给齿轮（30L）后面的送丝部件（3A）上设置有用于使第二进给齿轮（30R）移位的第二位移构件（36）。

8. 发明申请

WO2007097342A1 結束機におけるワイヤのカール径調整機構审中-公开
标题翻译：电线固化直径调节机构
公开(公告)号：WO2007097342A1
公开(公告)日：2007-08-30
申请号：PCT/JP2007/053105
申请日：2007-02-20
申请人：マックス株式会社 , 草刈一郎 , 長岡孝博 , 板垣修 , 笠原章
发明人：草刈一郎 , 長岡孝博 , 板垣修 , 笠原章
IPC分类号： B65B13/18 , B21F15/06 , B65B27/10 , E04G21/12
CPC分类号： E04G21/122 , E04G21/123
摘要： In a binding machine, a mounting angle of a guide member (8) for forming a wire (3) into a loop is made adjustable to reduce worked precision require for the member. Two guide pins (11, 12) erected from a guide plate (7) projecting form the binding machine body are respectively housed in guide pin fitting holes (13, 14) formed in the guide member (8), and the guide member (8) is fixed by screwing fixing screws (23a, 23b) to the guide pins (11, 12). One guide pin (12) is loosely fitted into its corresponding guide pin fitting hole (14), and the tip ends of embedded screws (22a, 22b) screwed into screw holes (20, 21) penetrating the inner side surface of the guide pin fitting hole (14) and the outer side surface of the guide member (8) are brought into contact with the peripheral surface of the guide pin (12) to adjust an angle of the guide member (8) with respect to the guide plate (7).
摘要翻译：在装订机中，用于将线（3）形成环的引导构件（8）的安装角度可调，以减少构件的加工精度要求。从形成装订机主体的引导板（7）竖立的两个引导销（11,12）分别容纳在形成在引导构件（8）中的引导销嵌合孔（13,14）中，引导构件（8））通过将固定螺钉（23a，23b）拧入引导销（11,12）来固定。一个引导销（12）松动地装配到其相应的导销安装孔（14）中，并且嵌入螺钉（22a，22b）的末端螺纹拧入穿过引导销的内侧表面的螺钉孔（20,21）导引构件（8）的外侧面与引导销（12）的周面接触，调整引导构件（8）相对于引导板的角度（ 7）。

9. 发明申请

WO2023002683A1 鉄筋結束ロボット审中-公开
公开(公告)号：WO2023002683A1
公开(公告)日：2023-01-26
申请号：PCT/JP2022/011310
申请日：2022-03-14
申请人：株式会社マキタ
发明人：小野田　憲悟 , 小口　和紀 , 野尻　大晴
IPC分类号： B21F15/06 , E04G21/12
摘要：鉄筋結束ロボットは、複数の一次鉄筋と複数の二次鉄筋が交差する交差箇所を結束線で結束する鉄筋結束ユニットと、鉄筋結束ユニットを搬送する搬送ユニットと、交差箇所に結束された結束線の特徴を検出するセンサと、鉄筋結束ユニットの駆動と搬送ユニットの駆動を制御する制御ユニットと、を備えていてもよい。搬送ユニットは、鉄筋結束ロボットを、複数の一次鉄筋が延びる前後方向に移動させることが可能な縦方向移動機構と、鉄筋結束ロボットを、複数の二次鉄筋が延びる左右方向に移動させることが可能な横方向移動機構と、を備えていてもよい。制御ユニットは、センサにより検出された結束線の特徴に基づいて、鉄筋結束ユニットおよび／または搬送ユニットの駆動を制御してもよい。

10. 发明申请

WO2023281823A1 鉄筋結束ロボット审中-公开
公开(公告)号：WO2023281823A1
公开(公告)日：2023-01-12
申请号：PCT/JP2022/010586
申请日：2022-03-10
申请人：株式会社マキタ
发明人：小口　和紀
IPC分类号： B21F15/06 , E04G21/12
摘要：本明細書は、一次鉄筋と二次鉄筋の上を移動する動作と、一次鉄筋と二次鉄筋が交差する箇所を結束する動作を交互に繰り返し行う鉄筋結束作業を実行可能な鉄筋結束ロボットを開示する。鉄筋結束ロボットは、制御ユニットと、縦方向移動機構と、横方向移動機構と、鉄筋結束ロボットの現在位置を検出する位置情報検出機構を備える。制御ユニットは、鉄筋結束ロボットが鉄筋結束作業を行うことなく鉄筋結束ロボットの現在位置から特定位置に移動する動作を行うように、縦方向移動機構または横方向移動機構の少なくとも一方を駆動する帰還処理を実行可能に構成される。制御ユニットは、鉄筋結束作業の実行中に所定条件が満たされる場合に、帰還処理を実行する。

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