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    • 1. 发明申请
    • DISPOSITIVO MULTIFUNCIÓN Y PROCEDIMIENTO DE REMACHADO AUTOMÁTICO POR CONTROL NUMÉRICO
    • 多功能装置和数字控制方式进行自动拉动
    • WO2009156531A1
    • 2009-12-30
    • PCT/ES2009/070183
    • 2009-05-25
    • AIRBUS ESPAÑA, S.L.
    • PÉREZ MARÍN, DiegoASTORGA RAMÍREZ, Juan Ramón
    • B21J15/10
    • B21J15/14Y10T29/49943Y10T29/53761
    • El dispositivo cuenta con un robot (1) dotado de un cabezal (3) provisto de una pluralidad de módulos monofunción que efectúan sobre un punto de trabajo varias operaciones consecutivas. El robot puede ser un robot articulado preciso, una máquina cartesiana, un robot de cinemática paralela u otro, mientras que los referidos módulos pueden situarse en el cabezal transversalmente, longitudinalmente o matricialmente. El procedimiento proporciona operaciones de taladrado, escariado y avellanado de diferentes diámetros, verificación de calidad de taladros, comprobación de espesor de piezas, aplicación de sellante, selección y suministro de remache o bulón a instalar, inserción del remache o bulón, remachado, verificación de instalación del remache, limpieza, ajuste de tolerancia aerodinámica y verificación de tolerancia aerodinámica.
    • 本发明涉及一种装置,其包括具有头单元(3)的机器人(1),所述头单元具有多个单个功能模块,所述多个单功能模块在工作点上执行各种连续操作。 机器人可以采用关节式精密机器人,笛卡尔机器,平行运动机器人等的形式,并且上述模块可以横向,纵向或矩阵式安装在头单元中。 该方法包括根据不同直径,钻头质量控制,零件厚度检查,密封剂应用,铆接或铆接螺栓的选择和供应,铆钉或螺栓的插入,铆接,铆接工厂检查 ,清洁,空气动力学公差调整和空气动力学容差检查。