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    • 4. 发明申请
    • 電力変換装置及び制御方法
    • 电力转换装置和控制方法
    • WO2015186203A1
    • 2015-12-10
    • PCT/JP2014/064801
    • 2014-06-04
    • 株式会社日立産機システム
    • 荒尾 祐介
    • H02M7/48
    • H02M7/48B60W50/16H02M7/5387H02M7/5395H02P23/0077H02P23/0086H02P27/045H02P27/06H04K1/02
    •  高精度の周波数制御が可能な電力変換装置の意図しない用途への転用を防止しつつ、必要以上に停止させないようにする電力変換装置を提供する。例えば、直流電圧を平滑化する直流電圧部と、直流電圧を交流電圧に変換する電力変換部と、前記電力変換部の出力を制御する出力制御部と、前記出力制御部に周波数指令を出力する周波数指令部とを備え、前記出力制御部は、前記周波数指令部が出力する指令周波数が所定の周波数以上となった場合、前記指令周波数を変動させた周波数を出力周波数として、前記電力変換部を制御する構成とする。
    • 提供一种电力转换装置,其不会不必要地停止,同时防止能够进行精确频率控制的电力转换装置被转移到非预期的目的。 例如,电力转换装置包括:用于平滑直流电压的直流电压单元; 用于将DC电压转换为AC电压的电力转换单元; 输出控制单元,用于控制所述电力转换单元的输出; 以及频率指令单元,用于向所述输出控制单元输出频率指令。 当从所述频率指令单元输出的指令频率变为预定频率以上时,所述输出控制单元使用通过使所述命令频率波动而获得的频率作为输出频率来控制所述功率转换单元。
    • 6. 发明申请
    • MOTOR CONTROL APPARATUS
    • 电动机控制装置
    • WO1988001449A1
    • 1988-02-25
    • PCT/JP1987000622
    • 1987-08-21
    • OTIS ELEVATOR COMPANYIWASA, MasaoKITO, YasutamiMORI, Masayuki
    • OTIS ELEVATOR COMPANY
    • H02P05/408
    • H02P27/045H02P27/048H02P2207/01
    • An apparatus for controlling an adjustable-speed electric motor. The actual motor speed is sensed and compared with a commanded motor speed. A speed error signal, which depends on the difference between the actual and desired values of motor speed, is derived and applied to a proportional-plus-integral control circuit which converts it into a first torque command signal. The speed command signal is converted into a second torque command signal proportional to the rate of change of the speed command signal. The second torque command signal is added to the first torque command signal to provide a torque command signal. A control circuit responds to the torque command signal by controlling the operation of the motor in accordance with the torque command signal.
    • 一种用于控制可调速电动机的装置。 实际电机速度被检测并与指令的电机速度进行比较。 推导出依赖于电机速度的实际值和期望值之间的差异的速度误差信号,并将其应用于将其转换为第一转矩指令信号的比例加积分控制电路。 速度指令信号被转换为与速度指令信号的变化率成比例的第二转矩指令信号。 第二转矩指令信号被加到第一转矩指令信号以提供转矩指令信号。 控制电路通过根据转矩指令信号控制电动机的动作来响应转矩指令信号。
    • 10. 发明申请
    • DRIVE MECHANISM OF INDUCTION MOTOR
    • 电机驱动机构
    • WO1990007228A1
    • 1990-06-28
    • PCT/JP1989001274
    • 1989-12-19
    • FANUC LTDFUJIOKA, YoshikiHIROTA, Mitsuhiko
    • FANUC LTD
    • H02P05/41
    • H02P27/08H02P27/045
    • The invention provides a drive mechanism for induction motors that is used for an NC machine tool that has a drive shaft for high-speed driving. Since the number of carrier waves is varied in one period of the motor excitation frequency based on a method of finding a locus of space voltage vector, symmetry of the space voltage vector is lost when the carrier wave frequency fp is set to be smaller than nine times that of the motor excitation frequency fe. Based on the locus of the space voltage vector, therefore, the carrier wave frequency fp is set to be greater than nine times that of the motor excitation frequency fe at a maximum number of revolutions during the high-speed driving in order to carry out smooth drive control even when the induction motor is rotating at high speeds.
    • 本发明提供一种用于感应电机的驱动机构,其用于具有用于高速驱动的驱动轴的NC机床。 由于基于找到空间电压矢量的轨迹的方法,在电动机励磁频率的一个周期内载波的数量发生变化,所以当载波频率fp设定为小于9时,空间电压矢量的对称性将会消失 次的电机励磁频率fe。 因此,基于空间电压矢量的轨迹,在高速驾驶期间,载波频率fp被设定为大于电动机激励频率fe的最大转数的9倍,以便平滑地进行 即使感应电动机高速旋转也可以进行驱动控制。