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1. 发明申请

WO2013108726A1 ブラシレスモータ、ブラシレスモータの駆動方法および電動パワーステアリング装置审中-公开
标题翻译：无刷马达，无刷马达驱动方法及电力转向装置
公开(公告)号：WO2013108726A1
公开(公告)日：2013-07-25
申请号：PCT/JP2013/050461
申请日：2013-01-11
申请人：三菱電機株式会社 , 廣谷迪 , 瀧口隆一 , 滝澤勇二 , 小島鉄也 , 中野正嗣 , 阿久津悟
发明人：廣谷　迪 , 瀧口　隆一 , 滝澤　勇二 , 小島　鉄也 , 中野　正嗣 , 阿久津　悟
IPC分类号： H02P6/08 , H02P6/10
CPC分类号： H02P25/026 , B62D5/046 , H02P2207/05
摘要：　電圧利用率を向上させて、モータのトルクや出力を向上させることができるブラシレスモータおよびブラシレスモータの駆動方法を得る。　複数相の電機子巻線を有する電機子鉄心からなる電機子と、複数個の永久磁石を有する界磁極鉄心からなる界磁極と、を備えたブラシレスモータであって、電機子巻線には、印加電圧の１次基本波ピークを印加電圧ピークよりも大きくするために、電圧の１次基本波に対して、少なくとも５次高調波成分が所定の位相差条件および振幅条件で重畳された電圧が印加されるものである。
摘要翻译：本发明提供一种能够通过提高电压利用率来提高电动机的转矩和输出的无刷电动机，以及驱动无刷电动机的方法。一种具有电枢的无刷电动机，包括具有多个电枢绕组相的电枢铁心和包括具有多个永久磁铁的场极铁芯的场极，其中为了将施加的电压的初级基波峰值提高到施加的电压峰值，电枢绕组经受施加的电压，该施加电压具有根据预定的相位差条件和幅度条件叠加至少五次谐波分量的电压的初级基波。

2. 发明申请

WO2012110879A3 ROTARY ELECTRIC MACHINE DRIVING SYSTEM 审中-公开
标题翻译：旋转电机驱动系统
公开(公告)号：WO2012110879A3
公开(公告)日：2013-03-07
申请号：PCT/IB2012000260
申请日：2012-02-14
申请人： TOYOTA MOTOR CO LTD , YAMADA EIJI , MIZUTANI RYOJI , HIRAMOTO KENJI , NAKAI HIDEO , MINOSHIMA NORIMOTO
发明人： YAMADA EIJI , MIZUTANI RYOJI , HIRAMOTO KENJI , NAKAI HIDEO , MINOSHIMA NORIMOTO
IPC分类号： H02P21/00 , H02P25/02
CPC分类号： H02P25/026 , H02K19/12 , H02K19/28 , H02K21/042 , H02P21/0003 , H02P25/03
摘要： A stator (12) has multi-phase stator coils (28u, 28v and 28w) that are wound around a stator core (26) by concentrated winding. A rotor (14) has rotor coils (42n and 42s) that are wound at multiple portions of a rotor core (16) in the circumferential direction and diodes (21n and 21s) that serve as rectifier unit that is connected to the rotor coils (42n and 42s) and that varies the magnetic characteristics of the respective rotor coils (42n and 42s) alternately in the circumferential direction. A rotary electric machine driving system includes a decreasing/increasing pulse superimposing unit that superimposes decreasing pulse current for a pulse-shaped decrease on a q-axis current command for passing currents through the stator coils (28u, 28v and 28w) and that superimposes increasing pulse current for a pulse-shaped increase on a d-axis current command.
摘要翻译：定子（12）具有多相定子线圈（28u，28v和28w），它们通过集中绕组缠绕在定子芯（26）上。转子（14）具有在圆周方向上缠绕在转子铁芯（16）的多个部分的转子线圈（42n和42s）和用作与转子线圈连接的整流单元的二极管（21n和21s） 42n和42s），并且在圆周方向上交替地改变各个转子线圈（42n和42s）的磁特性。旋转电机驱动系统包括减小/增加的脉冲叠加单元，其将用于脉冲形减小的减小脉冲电流叠加在用于使电流通过定子线圈（28u，28v和28w）的q轴电流指令上，并且叠加增加在d轴电流指令上脉冲电流增加。

3. 发明申请

WO2012123847A3 SYNCHRONOUS MACHINE COMPRISING AN EXCITATION CIRCUIT WITH A SWITCHING ELEMENT 审中-公开
标题翻译：包含有切换元件的激励电路的同步电机
公开(公告)号：WO2012123847A3
公开(公告)日：2013-07-11
申请号：PCT/IB2012050987
申请日：2012-03-02
申请人： BRUSA ELEKTRONIK AG , ILLIANO ENZO
发明人： ILLIANO ENZO
IPC分类号： H02P9/12 , H02P9/30 , H02P25/02
CPC分类号： H02P25/021 , H02P9/123 , H02P9/302 , H02P25/024 , H02P25/026 , H02P25/03 , H02P2207/05
摘要： A separately excited synchronous machine (1b1k) with an excitation circuit on the side of the rotor includes an excitation winding (3) and a power supply for the excitation winding (3) as well as a switching element (8a, 8e) for connecting the power supply to the excitation winding (3). Further, the synchronous machine (1b1k) comprises a first stator-side primary winding (5a5f) and a first rotor-side secondary winding (6a6f). Moreover, the synchronous machine (1b1k) may comprise a) a tap of the first rotor-side secondary winding (6d) connected to a control element (9a, 9e) of the switching element (8a, 8e) or b) a second rotor-side secondary winding (14d), which is coupled to the first stator-side primary winding (5a5f) and connected to a control element (9a, 9e) of the switching element (8a, 8e).
摘要翻译：在转子侧具有励磁电路的分别励磁的同步电机（1b1k）包括励磁绕组（3）和用于励磁绕组（3）的电源以及用于连接励磁绕组的开关元件（8a，8e）励磁绕组供电（3）。此外，同步机（1b1k）包括第一定子侧初级绕组（5a5f）和第一转子侧次级绕组（6a6f）。此外，同步机（1b1k）可以包括a）连接到开关元件（8a，8e）的控制元件（9a，9e）的第一转子侧次级绕组（6d）的抽头或b）第二转子（14d），其连接到第一定子侧初级绕组（5a5f）并连接到开关元件（8a，8e）的控制元件（9a，9e）。

4. 发明申请

WO2011161408A2 CONTROLLER 审中-公开
公开(公告)号：WO2011161408A2
公开(公告)日：2011-12-29
申请号：PCT/GB2011/000937
申请日：2011-06-22
申请人： AERISTECH CONTROL TECHNOLOGIES LIMITED , RICHARDS, Bryn, Geoffrey, Roddick , HU, Wenshan
发明人： RICHARDS, Bryn, Geoffrey, Roddick , HU, Wenshan
CPC分类号： H02P6/28 , F01N5/04 , F02B39/10 , H02K1/278 , H02K21/12 , H02K21/16 , H02P6/06 , H02P6/08 , H02P6/157 , H02P6/18 , H02P9/02 , H02P25/026 , H02P25/03 , H02P27/06 , H02P2201/07 , H02P2201/11
摘要： An electrical controller for electric motors is provided. A control system for an electric motor comprises means for supplying excitation current to different windings of the motor at any given time. Furthermore, the amplitude of the excitation current is independently variable of the timing and duration of the application of the excitation current to the windings. This allows increased control of the motor and facilitates the operation of the motor at high mechanical and/or electrical speeds.
摘要翻译：提供一种用于电动机的电气控制器。用于电动机的控制系统包括用于在任何给定时间向励磁电机的不同绕组提供励磁电流的装置。此外，激励电流的幅度独立地可变地施加到绕组的励磁电流的时间和持续时间。这允许增加对电动机的控制，并且便于在高机械和/或电速下对电动机的操作。

5. 发明申请

WO2008120734A1 ブラシレスモータ制御装置、およびブラシレスモータ制御方法审中-公开
标题翻译：无刷马达控制装置和无刷马达控制方法
公开(公告)号：WO2008120734A1
公开(公告)日：2008-10-09
申请号：PCT/JP2008/056151
申请日：2008-03-28
申请人：新電元工業株式会社 , 原田智生 , 新井達也
发明人：原田智生 , 新井達也
IPC分类号： H02P6/18
CPC分类号： H02P6/16 , H02K7/006 , H02K21/227 , H02K29/12 , H02P6/181 , H02P6/20 , H02P6/21 , H02P25/026 , H02P2203/00
摘要：　ステータにＵ，Ｖ，Ｗの３相コイルと中性線を含み、さらにＵ，Ｖ，Ｗのいずれか１相に当該１相のコイルに誘起される電圧を検知するためのサブコイルを設けたブラシレスモータを駆動すると共に、前記ブラシレスモータの所定の回転数以下では前記ブラシレスモータの各相コイルに対して１２０度通電を行い、所定回転数以上では１８０度通電を行う通電制御機能を有する本発明のブラシレスモータ制御装置は、前記ブラシレスモータの起動時にはロータ停止位置の情報を基に前記ブラシレスモータを制御し、１２０度通電時には第１のロータ位置情報を基に前記ブラシレスモータを制御し、１８０度通電時には第２のロータ位置情報を基に前記ブラシレスモータを制御するモータ制御部とを含む。
摘要翻译：无刷电动机控制装置具有用于驱动无刷电动机的通电控制功能，其中定子包括三个U，V和W相线圈和中性线，并且其中U，V和W的任何一相为副线圈提供用于检测由一相线圈感应的电压，并且当无刷电动机的转数等于或小于预定数量时，相对于无刷电动机的各相线圈执行120度的通电，无刷电动机的旋转次数等于或大于预定数量时的通电程度。无刷电动机控制装置包括：电动机控制器，用于在无刷电动机启动时基于关于转子停止位置的信息来控制无刷电动机，基于在120度通电时的第一转子位置的信息来控制无刷电动机并且在180度通电时基于关于第二转子位置的信息来控制无刷电动机。

6. 发明申请

WO2016066941A1 PROCEDE ET DISPOSITIF DE COMMANDE D'UNE MACHINE ELECTRIQUE TOURNANTE SYNCHRONE POLYPHASEE, ET MACHINE ELECTRIQUE REVERSIBLE DE VEHICULE AUTOMOBILE CORRESPONDANT 审中-公开
标题翻译：用于控制多相同步旋转电机的方法和装置以及用于电机的相应的可逆电机
公开(公告)号：WO2016066941A1
公开(公告)日：2016-05-06
申请号：PCT/FR2015/052875
申请日：2015-10-26
申请人： VALEO EQUIPEMENTS ELECTRIQUES MOTEUR
发明人： BERNARD, François-Xavier , KOBYLANSKI, Luc
IPC分类号： H02P27/08 , H02P21/00 , H02P23/00
CPC分类号： H02P27/085 , H02P23/0027 , H02P25/026
摘要： 1) Le procédé de commande d'une machine électrique tournante selon l'invention est du type de ceux comprenant une étape de commande des courants de phases de la machine par une commande pleine onde (C). Conformément à l'invention, la 10 commande pleine onde (C) est générée par l'intermédiaire d'un signal modulé en largeur d'impulsion d'une fréquence de signal supérieure à une fréquence électrique de la machine. Selon une autre caractéristique, des fronts montants ou descendants (24, 25) du signal modulé en largeur d'impulsion sont synchronisés avec des premier et second passages de premier et second seuils angulaires de 15 commutation (S1, S2) par une position électrique (θ) de la machine et un rapport cyclique (α) du signal modulé en largeur d'impulsion est rafraîchi périodiquement à la fréquence de signal.
摘要翻译： 1）根据本发明的用于控制旋转电机的方法包括通过全波控制（C）来控制机器的相电流的步骤。根据本发明，通过信号频率大于机器的电频率的脉宽调制信号产生全波控制（C）。根据另一特征，脉冲宽度调制信号的上升或下降前沿（24,25）与第一和第二角度切换阈值（S1，S2）的第一和第二交叉通过机器的电气位置（θ）同步，并且脉冲宽度调制信号的占空比（α）周期性地刷新到信号频率。

7. 发明申请

WO2012110879A2 ROTARY ELECTRIC MACHINE DRIVING SYSTEM 审中-公开
标题翻译：旋转电机驱动系统
公开(公告)号：WO2012110879A2
公开(公告)日：2012-08-23
申请号：PCT/IB2012/000260
申请日：2012-02-14
申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA , YAMADA, Eiji , MIZUTANI, Ryoji , HIRAMOTO, Kenji , NAKAI, Hideo , MINOSHIMA, Norimoto
发明人： YAMADA, Eiji , MIZUTANI, Ryoji , HIRAMOTO, Kenji , NAKAI, Hideo , MINOSHIMA, Norimoto
IPC分类号： H02K19/00
CPC分类号： H02P25/026 , H02K19/12 , H02K19/28 , H02K21/042 , H02P21/0003 , H02P25/03
摘要： A stator (12) has multi-phase stator coils (28u, 28v and 28w) that are wound around a stator core (26) by concentrated winding. A rotor (14) has rotor coils (42n and 42s) that are wound at multiple portions of a rotor core (16) in the circumferential direction and diodes (21n and 21s) that serve as rectifier unit that is connected to the rotor coils (42n and 42s) and that varies the magnetic characteristics of the respective rotor coils (42n and 42s) alternately in the circumferential direction. A rotary electric machine driving system includes a decreasing/increasing pulse superimposing unit that superimposes decreasing pulse current for a pulse-shaped decrease on a q-axis current command for passing currents through the stator coils (28u, 28v and 28w) and that superimposes increasing pulse current for a pulse-shaped increase on a d-axis current command.
摘要翻译：定子（12）具有多相定子线圈（28u，28v和28w），它们通过集中绕组缠绕在定子芯（26）上。转子（14）具有在圆周方向上缠绕在转子铁芯（16）的多个部分的转子线圈（42n和42s）和用作与转子线圈连接的整流单元的二极管（21n和21s） 42n和42s），并且在圆周方向上交替地改变各个转子线圈（42n和42s）的磁特性。旋转电机驱动系统包括减小/增加的脉冲叠加单元，其将用于脉冲形减小的减小脉冲电流叠加在用于使电流通过定子线圈（28u，28v和28w）的q轴电流指令上，并且叠加增加在d轴电流指令上脉冲电流增加。

8. 发明申请

WO2011054074A1 BRUSHLESS MOTOR SPEED CONTROL SYSTEM 审中-公开
标题翻译：无刷马达速度控制系统
公开(公告)号：WO2011054074A1
公开(公告)日：2011-05-12
申请号：PCT/CA2009/001617
申请日：2009-11-06
申请人： BOSCH SECURITY SYSTEMS BV , MARKHAM, Richard
发明人： MARKHAM, Richard
IPC分类号： H04N7/18 , G03B17/56 , H02K7/14 , H02P27/08
CPC分类号： H02P7/00 , H02P6/08 , H02P6/181 , H02P25/026 , H02P25/03 , H02P2209/07
摘要： This system provides a wide range of smooth and precisely controlled low and high speeds for pan-tilt-zoom surveillance cameras, in which a brushless motor is controlled by a Microcontroller in a low speed mode by sinusoidal synchronous commutation, in a high speed mode by block commutation, and in in a transition phase from the low speed mode to the high speed mode by modulating integrated pulse-width modulation (PWM) square waves with sine waves. PID and lookup table registers are used by a microcontroller for a smooth transition from high speed mode to low speed mode, and from low speed mode to high speed mode, phase locking a sine position during transitions, in order to give a surveillance camera an ability to quickly move from one target to another at up to 100 degrees per second yet track objects that are moving very slowly.
摘要翻译：该系统提供广泛的平滑和精确控制的低速和高速的俯仰变焦监控摄像机，其中无刷电动机由低速模式的微控制器通过正弦同步换向以高速模式由高速模式由通过用正弦波调制集成脉宽调制（PWM）方波，在从低速模式到高速模式的转换阶段中进行块换向。 PID和查找表寄存器由微控制器用于从高速模式到低速模式的平滑过渡，以及从低速模式到高速模式，在转换期间锁定正弦位置，以便为监控摄像机提供能力以每秒高达100度的速度从一个目标快速移动到另一个目标，然后追踪移动速度非常慢的物体。

9. 发明申请

WO2014009576A1 SISTEMA Y MÉTODO DE VIGILANCIA DE UN SISTEMA DE DESEXCITACIÓN RÁPIDA PARA MÁQUINAS SÍNCRONAS 审中-公开
标题翻译：用于监控同步机器的快速消除系统的系统和方法
公开(公告)号：WO2014009576A1
公开(公告)日：2014-01-16
申请号：PCT/ES2013/000160
申请日：2013-07-05
申请人： UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID
发明人： PLATERO GAONA, Carlos Antonio , GRANIZO ARRABE, Ricardo , REBOLLO LÓPEZ, Emilio , BLÁNQUEZ DELGADO, Francisco
IPC分类号： H02P9/12 , H02K19/38
CPC分类号： H02P9/302 , H02K19/26 , H02P9/12 , H02P25/026 , H02P25/03
摘要： Sistema y método de vigilancia de un sistema de desexcitación rápida para máquinas síncronas (1) con excitación indirecta, a través de una máquina excitatriz (2) y puente rectificador giratorio (8), que comprende: - medios de medida de corriente (13) y tensión (14) del estator (4) de la máquina síncrona (1); - medios de medida de corriente (15) de excitación de la máquina excitatriz (2); - medios de estimación (24) para obtener la corriente de excitación estimada (19) de la máquina excitatriz (2) a partir de los valores medidos de corriente (16) y tensión (17) en el estator (4) de la máquina síncrona (1); - un módulo comparador (28) de la corriente de excitación medida I med (18) con la corriente de excitación estimada I est (19), de forma que: o si se cumple,I med >.I est + A siendo k y A números reales determinados en función de cada máquina, existe funcionamiento incorrecto; o en caso contrario, existe funcionamiento correcto.
摘要翻译：用于监测通过激励机（2）和旋转整流桥（8）间接激励的同步电机（1）的快速去激励系统的系统和方法，包括： - 用于测量电流（13）和电压（1）的定子（4）的外周面（14）; - 用于测量所述励磁机（2）的激励电流（15）的装置; - 用于从所述同步电机（1）的定子（4）中测量的电流（16）和电压（17）获得所述励磁机（2）的所述估计励磁电流（19）的估计装置（24）。 - 用于将所测量的励磁电流Imed（18）与估计的励磁电流Iest（19）进行比较的模块（28），使得：如果Imed> .Iest + A，其中k和A是在每台机器的基础; 否则有正确的操作。

10. 发明申请

WO2011161408A3 CONTROLLER 审中-公开
公开(公告)号：WO2011161408A3
公开(公告)日：2013-03-07
申请号：PCT/GB2011000937
申请日：2011-06-22
申请人： AERISTECH CONTROL TECHNOLOGIES LTD , RICHARDS BRYN GEOFFREY RODDICK , HU WENSHAN
发明人： RICHARDS BRYN GEOFFREY RODDICK , HU WENSHAN
IPC分类号： H02P1/18 , F02B37/10 , H02K1/27 , H02K21/16 , H02P6/06 , H02P6/14 , H02P25/02 , H02P27/06
CPC分类号： H02P6/28 , F01N5/04 , F02B39/10 , H02K1/278 , H02K21/12 , H02K21/16 , H02P6/002 , H02P6/06 , H02P6/08 , H02P6/157 , H02P6/18 , H02P9/02 , H02P25/026 , H02P25/03 , H02P27/06 , H02P2201/07 , H02P2201/11
摘要： An electrical controller for electric motors is provided. A control system for an electric motor comprises means for supplying excitation current to different windings of the motor at any given time. Furthermore, the amplitude of the excitation current is independently variable of the timing and duration of the application of the excitation current to the windings. This allows increased control of the motor and facilitates the operation of the motor at high mechanical and/or electrical speeds.
摘要翻译：提供一种用于电动机的电气控制器。用于电动机的控制系统包括用于在任何给定时间向励磁电机的不同绕组提供励磁电流的装置。此外，激励电流的幅度独立地可变地施加到绕组的励磁电流的时间和持续时间。这允许增加对电动机的控制，并且便于在高机械和/或电速下对电动机的操作。

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