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1. 发明申请

WO2016066723A1 ELECTRICAL MACHINES 审中-公开
标题翻译：电机
公开(公告)号：WO2016066723A1
公开(公告)日：2016-05-06
申请号：PCT/EP2015/075048
申请日：2015-10-28
申请人： KATHOLIEKE UNIVERSITEIT LEUVEN
发明人： DE GERSEM, Herbert , GIELEN, Georges , PEUTEMAN, Joan , PISSOORT, Davy , VANOOST, Dries
IPC分类号： H01L41/00 , H01F21/08 , H02K21/02 , H02K1/06
CPC分类号： H02N2/12 , H01L41/00 , H01L41/09 , H01L41/12 , H02K1/06 , H02K21/02 , H02K99/20
摘要： A stator or a rotor for use in an electrical machine, the stator or rotor comprising a composite element comprising a rigid mass (102) suitable for comprising at least one magnetostrictive electrode bar, at least one magnetostrictive electrode bar and a piezoelectric material (106) in between said rigid mass material and said magnetostrictive electrode bars (104). The rigid mass (102), the magnetostrictive electrode bars (104) and the piezoelectric material (106) are arranged such that applying a voltage between the rigid mass (102) and one or more magnetostrictive electrodes, causes piezoelectric effects in the piezoelectric material (106) inducing stress in the bi-axial plane of the at least one magnetostrictive bar and an altered permeability of the at least one magnetostrictive bar in a direction perpendicular to the bi-axial stress plane.
摘要翻译：一种用于电机的定子或转子，所述定子或转子包括复合元件，所述复合元件包括适于包括至少一个磁致伸缩电极棒，至少一个磁致伸缩电极棒和压电材料（106）的刚性质量（102）在所述刚性质量材料和所述磁致伸缩电极棒（104）之间。硬质块（102），磁致伸缩电极棒（104）和压电材料（106）被布置成使得在刚性质量块（102）和一个或多个磁致伸缩电极之间施加电压，在压电材料（ 106）在所述至少一个磁致伸缩棒的双轴平面中引起应力，并且所述至少一个磁致伸缩棒在垂直于所述双轴向应力平面的方向上改变了磁导率。

2. 发明申请

WO2015005494A1 DRIVING APPARATUS AND LENS DRIVING APPARATUS HAVING THE SAME 审中-公开
标题翻译：驱动装置和镜头驱动装置
公开(公告)号：WO2015005494A1
公开(公告)日：2015-01-15
申请号：PCT/JP2014/068843
申请日：2014-07-09
申请人： CANON KABUSHIKI KAISHA
发明人： NISHITANI, Hitoshi
IPC分类号： H02N2/00 , G02B7/04
CPC分类号： H02N2/103 , G02B7/023 , G02B7/04 , G02B7/08 , H02N2/0015 , H02N2/026 , H02N2/12
摘要： A driving apparatus has a vibration plate, a vibrator having a piezoelectric element that excites vibration of the vibration plate, and first and second contact parts, and a friction member being in contact with the contact parts. The vibrator and the friction member relatively move with respect to each other, and the contact parts are provided at positions with and interpose an odd number of antinodal lines of vibration generated in a first direction of the vibrator along with excitation, and provided at positions with and interpose an odd number of nodal lines of vibration generated in a second direction of the vibrator along with excitation.
摘要翻译：驱动装置具有振动板，具有激励振动板的振动的压电元件的振动器，以及第一和第二接触部以及与接触部相接触的摩擦构件。振动器和摩擦构件相对于彼此相对移动，并且接触部分被设置在具有和插入在振动器的第一方向上产生的奇数的振动线的奇数和激励的位置处，并且设置在并且在振动器的第二方向上产生奇数节点的振动频率以及激励。

3. 发明申请

WO2014196212A1 リニア超音波モータ及びそれを有する光学装置审中-公开
标题翻译：线性超声波电机和配备其的光学装置
公开(公告)号：WO2014196212A1
公开(公告)日：2014-12-11
申请号：PCT/JP2014/003046
申请日：2014-06-06
申请人：キヤノン株式会社
发明人：山中　巧 , 野口　和宏
IPC分类号： H02N2/00
CPC分类号： H02N2/103 , G02B7/08 , H02N2/0055 , H02N2/026 , H02N2/12
摘要：　本発明によるリニア超音波モータ(100)は、圧電素子(102)を有する振動子(103)と該振動子に押圧力を付与して基礎部(115)に加圧接触させる加圧部とを含みリニア駆動される可動部(120)と、可動部(120)の移動方向に交差する方向に延在する固定部(114b-1,114b-2)により基礎部(115)に固定され、転動部(111a,111b,111c)を介して押圧力の反力を受けるカバー部(112)とを備え、転動部(111a,111b,111c)は、可動部(120)の移動方向に延在する可動部(120)の案内部(110a,110b,110c)と、可動部(120)の移動方向に延在するカバー部(112)のカバー案内部(112a,112b,112c)とに挟持され、可動部(120)が一方の移動端に位置する際に、可動部(120)の案内部(110a,110b,110c)は、固定部(114b-1,114b-2)の可動部(120)に面している側を越えて外方に位置する。
摘要翻译：根据本发明的线性超声波马达（100）包括：线性驱动的可动部分（120），包括具有压电元件（102）的振动器（103）和向振动器施加按压力的按压部使振动器与基部（115）接触; 以及通过沿与所述可动部（120）的移动方向相交的方向延伸的固定部（114b-1，114b-2）固定在所述基部（115）上的盖（112），并且接收反作用力从压力通过滚动部件（111a，111b，111c）。滚动部件（111a，111b，111c）夹在可动部件（120）的移动方向上延伸的可动部件（120）中的引导部（110a，110b，110c）和盖引导部件（112a，112b， 112c）在可移动部分（120）的移动方向上延伸的盖部分（112）中。当可移动部分（120）位于一个移动端时，可移动部分（120）中的引导部分（110a，110b，110c）位于固定部分（114b-1,114b-2）侧的外侧，面向可动部分（120）。

4. 发明申请

WO2018193863A1 圧電アクチュエータ审中-公开
公开(公告)号：WO2018193863A1
公开(公告)日：2018-10-25
申请号：PCT/JP2018/014562
申请日：2018-04-05
申请人： TDK株式会社
发明人：佐藤　靖行 , 山内　克己 , 稲葉　勝也 , 阿部　陽子
IPC分类号： H01L41/083 , H01L41/047 , H01L41/09 , H02N2/04 , H02N2/12
CPC分类号： H01L41/047 , H01L41/083 , H01L41/09 , H02N2/04 , H02N2/12
摘要：圧電アクチュエータ（1）は，素体（2）と，素体内に配置された複数の内部電極（22，24，26，28，30）と，素体の外表面に配置され，対応する内部電極と電気的に接続された複数の外部電極（4，5，6，7）と，を備え，複数の内部電極は，同一の圧電体層上に配置された４つの第１内部電極（22，24，26，28）と，４つの第１内部電極と圧電体層を挟んで対向して配置され，第１内部電極との間に電圧が印加される第２内部電極（30）と，を有し，４つの第１内部電極は，素体内において，一対の主面（2c，2d）に最も近い位置に配置されており，素体の主面と第１内部電極との間の領域が不活性領域であり，第１内部電極と第２内部電極との間の領域が活性領域であり，積層方向における不活性領域の厚み（T1）は，活性領域の厚み（T2）よりも小さい。

5. 发明申请

WO2016169658A1 STELLMOTOR 审中-公开
公开(公告)号：WO2016169658A1
公开(公告)日：2016-10-27
申请号：PCT/EP2016/000655
申请日：2016-04-25
申请人： PHYSIK INSTRUMENTE (PI) GMBH & CO. KG
发明人： MARTH, Harry , STARK, Wolfram
IPC分类号： G05D13/00 , H02N2/12
CPC分类号： H02N2/04 , G05D13/00 , H02N2/026 , H02N2/12
摘要： Stellmotor (1), aufweisend: - einen Basiskörper (10), - einen an dem Basisköper (10) angeordneten Stellkörper (20), - eine Antriebs-Anordnung (40), die mit einem Antriebsabschnitt des Stellkörpers (20) gekoppelt ist und aufgrund dieser Kopplung bei Aktivierung der Antriebs-Anordnung (40) eine Bewegung des Antriebsabschnitts des Stellkörpers (20) in einer von zwei zueinander entgegen gesetzt gerichteten Umfangsrichtungen bewirkt, - eine Drehführung (50), mit der der Stellkörper (20) drehbar an dem Basisköper (10) geführt ist und durch die die Bewegung des Antriebsabschnitts des Stellkörpers (20) in eine Drehbewegung des Stellkörpers (20) umgesetzt wird, - eine Rückstell-Anordnung (80), die den Stellkörper (20) und den Basisköper (10) miteinander koppelt und zwischen diesen eine Rückstell kraft ausübt, die der Stellbewegung des Stellkörpers (20) entgegen wirkt, - eine Magnet-Kompensationsvorrichtung (90), die die von der Rückstell-Vorrichtung (80) ausgeübte Rückstellkraft reduziert oder aufhebt.
摘要翻译：伺服电机（1），包括： - 基体（10）， - 被布置在基体（10）致动主体（20）， - 被耦合到所述致动主体（20）的驱动部的驱动组件（40），并且由于在所述驱动组件的激活这种耦合（40），使致动主体（20）的驱动部的移动在一组两个相互对置的周向的; - 一个旋转引导件（50），与致动主体（20）可旋转地安装（与基体 10）被引导，并且，通过该致动器本体的驱动部分的运动（20）被转换成所述致动主体（20的旋转运动）， - 一个返回装置（80），其耦接所述致动体（20）和所述基体（10）彼此和施力其间反作用于致动主体（20）的致动运动的恢复力， - 磁补偿装置（90），由复位装置（80）的回复力所施加的力降低筏或撤销它。

6. 发明申请

WO2015149807A1 A STATOR AND A MOTOR 审中-公开
标题翻译：定子和电机
公开(公告)号：WO2015149807A1
公开(公告)日：2015-10-08
申请号：PCT/DK2015/050058
申请日：2015-03-19
申请人： PCB MOTOR APS
发明人： ELLESGAARD, Henning , JOHANSEN, Eivind
IPC分类号： H02N2/12 , H02N2/16
CPC分类号： H02N2/163 , H02N2/12
摘要： The invention relates to a stator for an electro-mechanical wave motor and an electro-mechanical wave motor comprising such stator. The stator comprises a plurality of actuators positioned along a closed travelling path on at least a first side of the substrate. The plurality of actuators is configured to generate a travelling wave along the closed travelling path. The substrate has an outer periphery structure and an inner periphery structure and a plurality of rigid outer bridge structures and at least one rigid inner bridge structure. Each of the rigid outer bridge structures extends from the outer periphery structure and outwards and is connected to or adapted to be connected to an outer stabilization member and the at least one rigid inner bridge structure extends from the inner periphery structure and inwards and is connected to or is adapted to be connected to an inner stabilization member.
摘要翻译：本发明涉及一种用于机电波电动机的定子和包括这种定子的机电波电动机。定子包括沿着衬底的至少第一侧上的封闭行进路径定位的多个致动器。多个致动器被配置为沿着封闭的行进路径产生行波。基板具有外周结构和内周结构以及多个刚性外桥结构和至少一个刚性内桥结构。每个刚性外桥结构从外周结构向外延伸并且连接到或适于连接到外稳定构件，并且所述至少一个刚性内桥结构从内周边结构向内延伸并连接到或者适于连接到内部稳定构件。

7. 发明申请

WO2013148641A1 ROTATIONAL INERTIAL DRIVE SYSTEM AND BEARING SYSTEMS FOR ELECTROACTIVE POLYMER DEVICES 审中-公开
标题翻译：电动聚合物装置的旋转惯性驱动系统和轴承系统
公开(公告)号：WO2013148641A1
公开(公告)日：2013-10-03
申请号：PCT/US2013/033822
申请日：2013-03-26
申请人： BAYER MATERIAL SCIENCE AG , BAYER INTELLECTUAL PROPERTY GMBH , MUIR, Arthur, H. , SCHAPELER, Dirk , KRIDL, Thomas, A. , HITCHCOCK, Roger, N.
发明人： MUIR, Arthur, H. , SCHAPELER, Dirk , KRIDL, Thomas, A. , HITCHCOCK, Roger, N.
IPC分类号： H02N2/04 , H02N2/02
CPC分类号： H02N2/12 , H02N2/10
摘要： An apparatus is disclosed, which includes a movable surface haying a first end and a second end. The first and second ends are arranged on opposite ends of the movable surface. At least a first actuator is coupled to the first end of the movable surface. At least a second actuator is coupled to the second end of the movable surface. The at least first and second actuators are operably out-of-phase relative to each other and are in a rotational inertial configuration about a moment of inertia defined by the movable surface. Also disclosed is a magnetic bearing configured to suspend the movable surface. In addition, a magnetic bearing retention system is disclosed.
摘要翻译：公开了一种装置，其包括具有第一端和第二端的可移动表面。第一端和第二端布置在可移动表面的相对端上。至少第一致动器联接到可移动表面的第一端。至少第二致动器联接到可移动表面的第二端。所述至少第一和第二致动器可操作地相对于彼此不同相，并且处于由可移动表面限定的惯性力矩的旋转惯性构型。还公开了构造成悬挂可动表面的磁性轴承。此外，公开了一种磁轴承保持系统。

8. 发明申请

WO2019136956A1 一种内置式压电型在线动平衡执行装置审中-公开
公开(公告)号：WO2019136956A1
公开(公告)日：2019-07-18
申请号：PCT/CN2018/096227
申请日：2018-07-19
申请人：西安交通大学
发明人：梅雪松 , 运侠伦 , 姜歌东 , 邓佳春 , 陶涛 , 许睦旬
IPC分类号： H02N2/12
CPC分类号： H02N2/12
摘要：一种内置式压电型在线动平衡执行装置，包括连接在壳体（40）两侧结构相同的左、右压电驱动调整机构，压电驱动调整机构包括转轴（3，23），转轴一端通过轴承（11，31）支撑在壳体腔室，转轴中部通过轴承（12，32）连接在端盖（7，27）上，转轴另一端通过轴承（2，22）支撑在轴承座（1，21）上，转轴上套有配重（5，25），配重设置在拉紧套筒（6，26）内，拉紧套筒的一侧和轴承座连接，另一侧和端盖、壳体连接；端盖上固定连接有定子（8，28），动子（9，29）通过转轴的圆盘压紧在定子表面；通过控制中心驱动左、右压电驱动调整机构的配重形成一定夹角，随着主轴的高速运转，右、左配重形成的离心力合成平衡矢量来抵消主轴的不平衡矢量，改善主轴的质量分布，更好地满足在线动平衡的工作要求。

9. 发明申请

WO2018077137A1 一种超声波电机审中-公开
公开(公告)号：WO2018077137A1
公开(公告)日：2018-05-03
申请号：PCT/CN2017/107321
申请日：2017-10-23
申请人：华为技术有限公司
发明人：李文祺 , 杨志勇 , 杨云桂 , 谢志 , 周吉彬 , 李炳华
IPC分类号： H02N2/04 , H02N2/12
CPC分类号： H02N2/04 , H02N2/12
摘要：一种超声波电机，为解决现有技术中的超声波电机加工难度高、组装耗时且易损坏的问题。所述超声波电机，包括下转子（1），下转子（1）的一侧表面的中心设有装配轴（2），装配轴（2）上套设有定子（3）和上转子（4），且定子（3）位于上转子（4）和下转子（1）之间；上转子（4）远离定子（3）的一侧表面设有弹片（5），装配轴（2）远离下转子（1）的一端设有沿径向方向延伸的卡块（6），弹片（5）上开设有允许装配轴（2）和卡块（6）穿过的装配孔（51），弹片（5）处于自由状态时，卡块（6）与下转子（1）之间的间隙小于弹片（5）与下转子（1）之间的间隙，当卡块（6）穿出装配孔（51）并相对于弹片（5）转动后，卡块（6）可向靠近下转子（1）的方向挤压弹片（5）。所述超声波电机用于提供驱动力。

10. 发明申请

WO2017017907A1 圧電駆動装置、ロボット、及び圧電駆動装置の駆動方法审中-公开
标题翻译：压电驱动装置，机器人和驱动压电驱动装置的方法
公开(公告)号：WO2017017907A1
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：PCT/JP2016/003213
申请日：2016-07-06
申请人：セイコーエプソン株式会社
发明人：岩▲崎▼　友寿 , 荒川　豊 , 小西　晃雄 , 露木　幸一郎
IPC分类号： H02N2/12 , H01L41/053 , H01L41/09
CPC分类号： H01L41/053 , H01L41/09 , H02N2/12
摘要：振動体の剛性を低くすることにより効率を向上する圧電駆動装置、ロボット、及び圧電駆動装置の駆動方法を提供する。　圧電駆動装置は、第１面２１７と、凹部１２が形成された第２面２１８とを有する振動体２１０と、第１面２１７に設けられた圧電素子１１０と、を含み、第２面２１８の法線方向から見て、凹部１２と圧電素子１１０とが重なる部分を有する。
摘要翻译：提供如下：通过降低振动体的刚性来提高效率的压电驱动装置; 机器人以及驱动压电驱动装置的方法。压电驱动装置包括：具有第一表面217的振动体210和形成凹部12的第二表面218; 以及设置在第一表面217上的压电元件110.压电驱动装置具有当从第二表面218的法线方向观察时凹部12和压电元件110重叠的部分。

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