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1. 发明申请

WO2010017569A2 METHOD FOR ACTIVATING A WORKPIECE MANIPULATOR OF A MACHINE TOOL 审中-公开
标题翻译：一种用于控制工作机械手的机床，
公开(公告)号：WO2010017569A2
公开(公告)日：2010-02-18
申请号：PCT/AT2009000304
申请日：2009-08-07
申请人： ANGER MACHINING GMBH , HAAS ROLAND , DIMBERGER KLAUS
发明人： HAAS ROLAND , DIMBERGER KLAUS
IPC分类号： B23Q7/04 , G05B19/4067
CPC分类号： B23Q7/047 , G05B19/4067 , G05B2219/50103 , G05B2219/50108
摘要： The invention relates to a method for activating a workpiece manipulator (4) of a machine tool (1) with a control device, which prescribes by means of a computing unit machining paths (6) for a workpiece that are to be travelled by the workpiece manipulator (4) from a machine starting position (A), wherein the workpiece (5), which can be moved by the workpiece manipulator (4) in a multi-axially translatory and preferably also rotating manner, is passsed to a plurality of tools (3) one after the other for the step-by-step machining. In order to create advantageous conditions, it is proposed that, in the case of an interruption in machining, the workpiece manipulator (4) is made to move with the workpiece (5) back over the path of movement (7) assigned to the respective machining step into the starting position (8) prior to this machining step, after which the workpiece manipulator is optionally stopped or moved into the machine starting position (A).
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于控制工件操纵器（4）的机床（1）与控制装置，其具有计算单元与来自加工工件操纵器（4）的起始位置（5）待运行加工路径（6），用于在工件决定了的与工件机械手（4）多轴向平移并优选还可旋转运动的工件（5），用于连续多个工具逐步处理（3）被提供。为了创造有利条件中提出，在工件机械手（4），在与所述各处理步骤的移动路径相关联的加工中止的情况下，所述工件（5）（7）是早在该处理步骤之前的开始位置（8）的方法，根据该工具操纵任选地停止或在机器中的起始位置（5）移动。

2. 发明申请

WO2010017569A3 METHOD FOR ACTIVATING A WORKPIECE MANIPULATOR OF A MACHINE TOOL AFTER AN INTERRUPTION IN WORKING 审中-公开
标题翻译：用于在加工停止之后控制工具机的工件操纵器的方法
公开(公告)号：WO2010017569A3
公开(公告)日：2010-04-08
申请号：PCT/AT2009000304
申请日：2009-08-07
申请人： ANGER MACHINING GMBH , HAAS ROLAND , DIMBERGER KLAUS
发明人： HAAS ROLAND , DIMBERGER KLAUS
IPC分类号： B23Q7/04 , G05B19/4067
CPC分类号： B23Q7/047 , G05B19/4067 , G05B2219/50103 , G05B2219/50108
摘要： The invention relates to a method for activating a workpiece manipulator (4) of a machine tool (1) with a control device, which prescribes by means of a computing unit machining paths (6) for a workpiece that are to be travelled by the workpiece manipulator (4) from a machine starting position (A), wherein the workpiece (5), which can be moved by the workpiece manipulator (4) in a multi-axially translatory and preferably also rotating manner, is passsed to a plurality of tools (3) one after the other for the step-by-step machining. In order to create advantageous conditions, it is proposed that, in the case of an interruption in machining, the workpiece manipulator (4) is made to move with the workpiece (5) back over the path of movement (7) assigned to the respective machining step into the starting position (8) prior to this machining step, after which the workpiece manipulator is optionally stopped or moved into the machine starting position (A).
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于控制工件操纵器（4）的机床（1）与控制装置，其具有计算单元与来自加工工件操纵器（4）的起始位置（5）待运行加工路径（6），用于在工件决定了的与工件操纵器（4）多轴平移并且优选地还可旋转移动的工件（5）连续地连续处理多个工具（3）。为了创造有利条件中提出，在工件机械手（4），在与所述各处理步骤的移动路径相关联的加工中止的情况下，所述工件（5）（7）是早在该处理步骤之前的开始位置（8）的方法，根据该工具操纵可选地停止或转换到机器起始位置（5）。

3. 发明申请

WO2004046836A1 WERKZEUGMASCHINE UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER SOLCHEN 审中-公开
标题翻译：机床及方法及其操作方法
公开(公告)号：WO2004046836A1
公开(公告)日：2004-06-03
申请号：PCT/EP2003/012321
申请日：2003-11-05
申请人： STAMA MASCHINENFABRIK GMBH , GRUND, Peter , KUPPINGER, Rolf , FROMMER, Karl
发明人： GRUND, Peter , KUPPINGER, Rolf , FROMMER, Karl
IPC分类号： G05B19/4067
CPC分类号： G05B19/4067 , G05B2219/50108 , G05B2219/50111 , Y10T82/2541 , Y10T483/10
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Werkzeugmaschine mit einem relativ zu einem Werkstück (49) beweglichen Werkzeugträger, in dem ein Werkzeug (110) gehalten ist, sowie mit einer Steuerung zum Steuern der Relativbewegung von Werkzeug (110) und Werkstück (40). Mithilfe eines in die Steuerung geladenen Steuerprogramms werden erste relative Bewegungsbahnen (114) des Werkzeugs (110) gesteuert. Bei Auftreten eines ungeplanten Ereignisses wird die Relativbewegung entlang der ersten relativen Bewegungsbahnen (114) stillgesetzt und es erfolgt später ein Neustart von einer Ausgangsposition (118) aus. Die Ausgangsposition (118) wird dabei entlang einer definierten zweiten relativen Bewegungsbahn (116) angefahren und die zweite relative Bewegungsbahn (116) wird in Abhängigkeit von dem Bearbeitungsvorgang, zu dem das ungeplante Ereignis auftrat, automatisch bestimmt.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于操作具有一个相对于机床的工件（49）可移动的刀架，其中一个工具（110）被保持，并且具有用于控制工具（110）和工件的相对移动的控制器（40），的在控制器的控制程序装入使用要被控制的工具（110）的第一相对移动轨迹（114）。在意外事件的发生时，所述相对运动沿着第一相对轨道（114）和后，它从起始位置（118）是由重新开始停止。起始位置（118）沿限定的第二相对移动路径（116），并作为加工操作的功能，在发生意外事件自动确定第二相对移动路径（116）接近。

4. 发明申请

WO1996004109A1 ABNORMAL TOOL RESTORING APPARATUS 审中-公开
标题翻译：异常工具恢复装置
公开(公告)号：WO1996004109A1
公开(公告)日：1996-02-15
申请号：PCT/JP1995001521
申请日：1995-07-31
申请人： KOMATSU LTD. , NAKAGAWA, Hitoshi , KONDO, Toshiaki , OGAWA, Tetsuya , FURUKOSHI, Takayuki
发明人： KOMATSU LTD.
IPC分类号： B25J09/22
CPC分类号： G05B19/4067 , G05B2219/50108 , G05B2219/50109 , G05B2219/50111 , G05B2219/50112
摘要： An abnormal tool restoring apparatus is formed by providing the same with a teaching point storage means for storing teaching points taught in advance and defining working lines for a tool with respect to a work so that the tool passes the working lines sequentially, and a teaching point to which a tool on these teaching points can be retracted from the work; a means for detecting the occurrence of abnormality of a tool on the working line with respect to the work; and a control means for carrying a control operation so that the tool the occurrence of abnormality of which has been detected by the tool abnormality detecting means is retracted from an abnormality occurrence point to a nearest teaching point to which the tool can be retracted, on the basis of the teaching points stored in the teaching point storage means, by reversing the same tool along a path of the working line for the tool with respect to the work which the tool has already passed, whereby the tool is retracted from the work, and so that a replaced or repaired tool is then advanced up to the point of occurrence of abnormality along the path of the abnormal tool retracted from the work.
摘要翻译：通过提供一种用于存储预先教导的教导点的教学点存储装置和相对于工件定义工具的工作线，使得工具顺序地通过工作线的教学点存储装置，以及教学点这些教学点上的工具可以从工作中撤回; 用于检测工作线上相对于工件的工具异常发生的装置; 以及控制装置，用于进行控制操作，使得由工具异常检测装置检测到异常的发生的工具从异常发生点缩回到可以缩回工具的最近的教导点，存储在教学点存储装置中的教学点的基础是通过相对于工具已经经过的工件沿着工具的工作线的路径反转相同的工具，从而工具从工件中退回，并且使得更换或修理的工具然后沿着从工件退回的异常工具的路径前进到异常发生的时刻。

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