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    • 1. 发明申请
    • AUTOMATISCHES FREIFAHREN EINES WERKZEUGS NACH EINER BETRIEBSUNTERBRECHUNG
    • 中断操作后工具的自动锁定
    • WO2017207638A1
    • 2017-12-07
    • PCT/EP2017/063171
    • 2017-05-31
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
    • ROSENBAUM, Björn
    • G05B19/4067G05B19/4061
    • G05B19/4067G05B19/4061G05B2219/35316G05B2219/35344G05B2219/50083G05B2219/50112G05B2219/50118
    • Zum automatischen Freifahren eines Werkzeugs (56) in einer Maschine (30) nach einer unvorhergesehenen Betriebsunterbrechung werden die Anweisung, bei deren Ausführung sich die unvorhergesehene Betriebsunterbrechung ereignete, und die zugehörige räumliche Lage des Werkzeugs (56) abgespeichert und an eine Bearbeitungssimulation (14) übermittelt. Die Bearbeitungssimulation (14) berechnet unter Verwendung der Anweisung, bei deren Ausführung sich die unvorhergesehene Betriebsunterbrechung ereignete, der räumlichen Lage (62) des Werkzeugs (56) bei der unvorhergesehenen Betriebsunterbrechung, und Modellen der Maschine (30), des Spannmittels (58), des Werkzeugs (56) und der Rohform (40) des zu bearbeitenden Werkstücks (52) eine aktuelle Werkstückgeometrie zum Zeitpunkt der Betriebsunterbrechung. Sodann berechnet sie einen kollisionsfreien Werkzeugweg (64) von der Position (62) des Werkzeugs (56) bei der unvorhergesehenen Betriebsunterbrechung zu einer sicheren Zielposition (24). Der Werkzeugweg (64) wird in Form eines Freifahr-Steuerprogramms an die Steuerung (32) der Maschine (30) übertragen und von der Steuerung (32) abgearbeitet.
    • 为了根据操作,所述指令的一个意外中断自动回缩在机器(30)的工具(56),示例性的导航用途来引导意外中断发生,并且YEARSÖ元RÄ umliche位置 (56)并传递给加工模拟(14)。 使用所述指令中计算出的加工模拟(14),示例性导航用途引导发生意外中断时,RÄ该工具的umlichen层(62)(56)的操作的意外中断,和模型夹紧装置的机器(30)的 (58),待加工工件(52)的工具(56)和坯料(40)在维修中断时的实际工件几何形状。 然后,计算从所述工具(56)的操作的意外中断到安全目标位置(24)的位置(62)无碰撞的刀具路径(64)。 工具路径64以空转控制程序的形式传送到机器30的控制器32并由控制器32执行