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    • 1. 发明申请
    • ネットワーク制御システム
    • 网络控制系统
    • WO2009057403A1
    • 2009-05-07
    • PCT/JP2008/067681
    • 2008-09-29
    • 横河電機株式会社永島 晃大谷 哲也岡野 竜太郎
    • 永島 晃大谷 哲也岡野 竜太郎
    • G05B9/02G05B23/02
    • G05B9/02G05B2219/31243G05B2219/31258G05B2219/31457
    •  パケットロスの発生を考慮したコントローラの補償により安定したプラント制御を可能とするネットワーク制御システムを実現することを目的とする。  制御対象プラントの物理量を測定するセンサからの制御量と目標値との偏差を演算するコントローラの操作量を制御対象プラント側に設けたアクチュエータにネットワークを介してパケット送信しアクチュエータより制御対象プラントに操作量を入力するネットワーク制御システムにおいて、パケット送信のエラー発生時に、アクチュエータに操作量の補完値を与えるMV補完手段と、アクチュエータより制御対象プラントに入力された操作量のトレンドデータまたはMV補完手段からアクチュエータに補完された補完値を、ネットワークを介してコントローラにアンサーバックするMVバッファ手段と、アンサーバックされたトレンドデータまたは補完値に基づいてコントローラの操作量計算を修正するMV補償手段を備える。
    • 一种网络控制系统,由于考虑到分组丢失而进行控制器补偿,从而实现了稳定的设备控制。 在网络控制系统中,用于计算来自用于测量受控设备的物理量的传感器的受控变量与目标值之间的差异的控制器的操作量通过网络通过分组传送到致动器 并且所述致动器将所述操作量输入到所述受控设备中。所述网络控制系统包括MV补充装置,用于在发生分组传输错误时向所述致动器提供所述操作量的补充值,MV缓冲器装置 根据输入的操作量或通过网络向控制器给予致动器的补充值的回答回答趋势数据,以及用于根据回答后的趋势数据来校正控制器的操作量的MV补偿装置 或补数值。