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1. 发明申请

WO2014199461A1 組立順序生成装置および組立順序生成方法审中-公开
标题翻译：汇编序列生成装置和汇编序列生成方法
公开(公告)号：WO2014199461A1
公开(公告)日：2014-12-18
申请号：PCT/JP2013/066196
申请日：2013-06-12
申请人：株式会社日立製作所
发明人：山本　典明 , 田口　博文 , 榎本　敦子
IPC分类号： B23P21/00
CPC分类号： G05B19/41805 , G05B2219/31065 , G05B2219/31066 , G06F17/30958 , Y02P90/04 , Y02P90/20
摘要：　組立順序生成装置は、３ＤＣＡＤモデルにおいて、特徴形状の径方向に存在する部品、およびこの部品の軸方向に存在する部品を検出する径方向・軸方向部品検出部（１２１）と、この検出した結果をもとに、結合優先関係として、部品をノード、部品間の結合優先関係を有向エッジとした有向グラフにて表現する有向グラフ生成部（１２２）と、この結合優先関係をもとに、分解単位および分解順序案を生成する分解順序案生成部（１２３）と、分解順序案生成部（１２３）で生成した分解単位および分解順序案、およびアセンブリグラフ生成部（１１４）のアセンブリグラフをもとに、分解可能な方向を生成して分解方向および分解順序を生成し、この生成した分解方向および分解順序の逆変換を行って組立順序および組立方向を導出する組立順序・方向・動作生成部（１１５）などを有する。
摘要翻译：该组装序列生成装置具有：径向/轴向分量检测单元，其检测沿着3D CAD模型中的特征形状的沿径向存在的分量;以及沿着所述部件的轴向存在的分量; 有向图生成单元（122），其基于检测结果，将作为连接优先级关系的节点和部件之间的连接优先级关系作为有向边的表示为有向图的部件; 根据连接优先关系生成拆卸顺序计划和拆卸单元的拆卸顺序计划生成单元（123）; 以及基于由拆卸顺序计划生成单元（123）生成的拆卸顺序计划和拆卸单元以及组装图生成单元（114）的组装图的组装顺序/取向/动作生成单元（115），产生潜在拆卸的轴承，生成拆卸顺序，并通过反转生成的拆卸轴承和拆卸顺序，导出装配顺序和装配轴承。

2. 发明申请

WO1994015308A1 METHOD AND APPARATUS FOR EVALUATING THE EASE OF HANDLING AND PROCESSING ARTICLES 审中-公开
标题翻译：用于评估处理和处理文章的方法和装置
公开(公告)号：WO1994015308A1
公开(公告)日：1994-07-07
申请号：PCT/JP1993001922
申请日：1993-12-28
申请人： HITACHI, LTD. , ARIMOTO, Syoji , HIROSHIGE, Yuuzoo , SUZUKI, Kiyoshi , SUZUKI, Tatsuya , OHASHI, Toshijiro
发明人： HITACHI, LTD.
IPC分类号： G06F15/21
CPC分类号： G06Q10/087 , G05B19/4097 , G05B19/41865 , G05B2219/31065 , G05B2219/32234 , G05B2219/35028 , G05B2219/35212 , G06F2219/10 , Y02P90/04 , Y02P90/20 , Y02P90/265
摘要： This method is to quantitatively evaluate in a stage of designing the ease of handling and processing articles and parts through their stages of their lives, such as manufacturing, selling, using, maintaining, inspecting, repairing, collecting, demounting, disassembling, recycling, detoxifying, and disposing of them. The part evaluation mark Ei which represents the easiness of handling and processing a part is expressed by a function of an index Gi representing the easiness of handling and processing the part. This relationship is expressed in a formula of Ei = f(Gi). The article evaluation mark E which represents the easiness of handling and processing an article is expressed by a function of a mean value of the part evaluation mark Ei or a function of an index G (= SIGMA Gi) representing the easiness of handling and processing the article. This relationship is expressed by an equation E = f(G) = f( SIGMA Gi). Further, the expenditure required for handling and processing an evaluated article is estimated from the expenditures required for handling and processing other articles similar to the article to be evaluated.
摘要翻译：这种方法是在设计制造，销售，使用，维护，检查，维修，收集，拆卸，拆卸，回收，排毒等生活阶段处理和处理物品和零件的易用性的阶段进行定量评估，并处理它们。表示处理和处理部件的容易性的部件评价标记Ei由表示处理和处理部件的容易性的指标Gi的函数表示。该关系用Ei = f（Gi）的公式表示。表示处理和处理物品的容易性的物品评价标记E由部件评价标记Ei的平均值或表示容易处理和处理的索引G（= SIGMA Gi）的函数来表示文章。该关系由等式E = f（G）= f（SIGMA Gi）表示。此外，处理和处理评估文件所需的支出是根据处理和处理与待评估物品类似的其他条款所需的支出估算的。

3. 发明申请

WO2006108623A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR UNTERSUCHUNG EINES TECHNISCHEN SYSTEMS AUF ZERLEGBARKEIT 审中-公开
标题翻译：方法和设备技术系统的拆解调查
公开(公告)号：WO2006108623A1
公开(公告)日：2006-10-19
申请号：PCT/EP2006/003350
申请日：2006-04-12
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , GLAU, Thomas
发明人： GLAU, Thomas
IPC分类号： G06F17/50 , G05B19/418 , G06T17/40 , B23P21/00
CPC分类号： G05B19/41805 , G05B2219/31029 , G05B2219/31065 , G06F17/50 , G06T19/20 , G06T2219/2008 , Y02P90/04 , Y02P90/265
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren, ein Computerprogramm- Produkt und eine Datenverarbeitungsanlage zur Untersuchung der Zerlegbarkeit eines technischen Systems, das aus Bestandteilen zusammengesetzt ist. Vorgegeben werden Konstruktionsmodelle des Systems und seiner Bestandteile. Für jedes Bestandteil-Konstruktionsmodell werden Strahlen berechnet, die von ausgewählten Fußpunkten auf der Oberfläche des Konstruktionsmodells ausgehen. Ermittelt wird, wie viele im Fußpunkt beginnenden und in Richtung von vorgegebenen Richtungsvektoren verlaufende Strahlen das Konstruktionsmodell mindestens eines anderen Bestandteils treffen. Abhängig von diesen Anzahlen wird jeder Bestandteil bewertet. Das Ergebnis wird ermittelt, daß sich der am höchsten bewertete Bestandteil aus dem System entfernen läßt.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，一种计算机程序产品和一种学习技术系统，它是由组分的拆卸数据处理系统。是系统及其部件的预定设计模型。射线被计算由所选择的基准点的结构模型的表面上所造成的每个组件设计模型。确定在脚点开始和在预先设定的方向的方向上延伸的多少矢量射线撞击至少一个其他成分的设计模型。根据这些数字，每个组件进行评估。其结果是获得了可以从系统中删除最显著组件。

4. 发明申请

WO2004101216A1 IMPROVED ASSEMBLY AND DISASSEMBLY METHOD, SYSTEM AND COMPONENT 审中-公开
标题翻译：改进的装配和拆卸方法，系统和组件
公开(公告)号：WO2004101216A1
公开(公告)日：2004-11-25
申请号：PCT/AU2004/000623
申请日：2004-05-13
申请人： TELEZYGOLOGY INC , RUDDUCK, Dickory , WILSON, John, Ker
发明人： RUDDUCK, Dickory , WILSON, John, Ker
IPC分类号： B23P19/04
CPC分类号： B23P19/04 , G05B19/41805 , G05B2219/31031 , G05B2219/31034 , G05B2219/31065 , Y02P90/04 , Y02P90/10 , Y10T29/49778 , Y10T29/4978 , Y10T29/53022
摘要： The invention deals with methods for assembly and disassembly, especially suitable for assembly and disassembly by a computer. In relation to assembly, a component (10) is positioned in assembly (70) in accordance with a proposed position. The composent (10) is confirmed as being in its correct spatial position in the assembly (70) by sensing means (38) or (46) capable of sensing spatial relationship and/or connection of the component (10) in relation to the assembly (70). Information regarding the sensed spatial relationship and/or connection is communicated to information processing means. A method for disassembly is also disclosed. The assembly and disassembly methods may require steps to be taken in a chosen sequence. The component (10) itself is also described, as is an improved assembly system which includes the component (10) together with information processing means.
摘要翻译：本发明涉及用于组装和拆卸的方法，特别适用于计算机的组装和拆卸。关于组装，组件（10）根据建议的位置被定位在组件（70）中。组件（10）通过能够检测组件（10）相对于组件的空间关系和/或连接的感测装置（38）或（46）被确认为在组件（70）中处于其正确的空间位置（70）。关于感测到的空间关系和/或连接的信息被传送到信息处理装置。还公开了拆卸方法。组装和拆卸方法可能需要按所选顺序采取步骤。还描述了组件（10）本身，以及包括组件（10）和信息处理装置的改进的组装系统。

5. 发明申请

WO02057047A1 CIRCUIT BOARD ROUTER APPARATUS AND METHOD THEREOF 审中-公开
标题翻译：电路板路由器装置及其方法
公开(公告)号：WO02057047A1
公开(公告)日：2002-07-25
申请号：PCT/US2002/001590
申请日：2002-01-16
IPC分类号： B23Q15/00 , B23C5/10 , H05K3/00 , B23Q3/02 , B23B39/08 , B23C1/06
CPC分类号： H05K3/0052 , G05B2219/31065 , G05B2219/45026 , H05K3/0008 , H05K2201/10212 , H05K2203/0228 , Y02P90/04 , Y10T29/5196 , Y10T408/21 , Y10T409/303808 , Y10T409/30392 , Y10T409/306944 , Y10T409/307336 , Y10T409/307448 , Y10T409/307896 , Y10T409/30868 , Y10T409/309576
摘要： A circuit board router (10) and method thereof. Depaneling of printed circuit boards (62) off a panel 860) is efficiently increased by a router (40) which is positioned at a location above the panel (60). A fixture positions the panel 860) below the router (40) on a base (16). A controller (64) activates a first drive mechanism (20), a second drive mechanism (26), and a third drive mechanism (32) to guide an X-arm (18), a Y-arm (24) and a Z-arm (10), respectively. The router (40), located on the Z-arm (30), moves downward to engage a router bit (42) to the panel (60) to depanel the printed circuit board (62) from the panel. A fixture chip (72), which has a preprogrammed pattern of the panel (60), is embedded inside the fixture (58). A radio frequency transmitter (80) transmits the pattern to a radio frequency receiver (82) that relays the pattern to the controller (64).
摘要翻译：一种电路板路由器（10）及其方法。通过位于面板（60）上方的位置的路由器（40）有效地增加印刷电路板（62）离开面板860的脱落。一个固定装置将面板860）定位在基座（16）上的路由器（40）下面。控制器（64）激活第一驱动机构（20），第二驱动机构（26）和第三驱动机构（32），以引导X臂（18），Y形臂（24）和Z -arm（10）。位于Z形臂（30）上的路由器（40）向下移动以将路由器钻头（42）接合到面板（60），以将印刷电路板（62）从面板上卸下。具有面板（60）的预编程图案的固定芯片（72）嵌入固定装置（58）内。射频发射机（80）将模式发送到将模式中继到控制器（64）的射频接收机（82）。

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