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1. 发明申请

WO2015161866A1 ÜBERWACHEN EINER AUSFALLTOLERANZ EINER AUTOMATISIERUNGSANLAGE 审中-公开
标题翻译：监测自动化系统的容错能力
公开(公告)号：WO2015161866A1
公开(公告)日：2015-10-29
申请号：PCT/EP2014/058115
申请日：2014-04-22
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： GROSCH, Thomas , RICHTER, Jan
IPC分类号： G05B9/03
CPC分类号： G05B19/058 , G05B9/03 , G05B2219/14036
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen einer Ausfalltoleranz einer Automatisierungsanlage (10). Die Automatisierungsanlage (10) betreibt einen Prozess (12) mittels einer Regelstrecke (32), wobei mindestens zwei Steuervorrichtungen (20, 22) bereitgestellt sind, die abwechselnd die Regelstrecke (32) in einem Regelbetrieb durch Ausgeben von Steuerausgaben (U, U´) regeln und wobei bei einem Ausfall der momentan regelnden Steuervorrichtung (22) zu einer anderen der Steuervorrichtungen (20) umgeschaltet wird. Während des Umschaltens die Regelstrecke (32) wird die Regelstrecke (32) für eine Totzeit (T) reglerlos weiterbetrieben. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, dieses Failover-Verhalten sicher zu machen. Hierzu wird mindestens ein im Regelbetrieb möglicher Betriebspunkt der Regelstrecke (32) ermittelt, für jeden Betriebspunkt jeweils ein reglerloser Betrieb für die Dauer der Totzeit (T) simuliert und hierdurch eine von dem Betriebspunkt ausgehende Zustandstrajektorie der Regelstrecke ermittelt und überprüft, ob die Zustandstrajektorie ein vorbestimmtes Sicherheitskriterium (48) verletzt, und gegebenenfalls eine vorbestimmte Schutzmaßnahme zum Vermeiden des Betriebspunkt eingeleitet.
摘要翻译：本发明涉及一种用于监测自动化系统（10）的故障耐受性的方法。自动化系统（10）操作以通过一个控制系统（32）的装置的方法（12），其中，至少两个控制装置（20，22）是由输出控制输出（U，U“）交替地设置，在控制操作的控制系统（32）调节和其中当当前调节控制装置的故障（22）被切换到另一控制设备（20）的。期间切换控制系统（32）reglerlos为死区时间（T）的控制系统（32）被进一步操作。本发明的目的，使这个故障切换行为安全。为此目的，至少一个可能在正常操作中在每种情况下每个工作点的控制系统（32）的工作点的死区时间（T）的持续时间的自由调节器操作被确定时，仿真，由此判断从受控系统的工作点状态轨迹的发出，并检查状态轨迹是否在预定安全标准（48）被破坏，和任选地，引入预定的安全措施，以避免工作点。

2. 发明申请

WO2012157471A1 複数の制御システムの異常を検知する異常検知システム审中-公开
标题翻译：用于感测控制系统多重故障的故障感测系统
公开(公告)号：WO2012157471A1
公开(公告)日：2012-11-22
申请号：PCT/JP2012/061770
申请日：2012-05-08
申请人：インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション , 工藤道治 , 浦本直彦 , 秋山一人
发明人：工藤　道治 , 浦本　直彦 , 秋山　一人
IPC分类号： G06F11/30 , G05B23/02
CPC分类号： G05B19/058 , G05B23/0221 , G05B2219/14036
摘要：複数の産業制御システム同士が連携して異常を検知する。複数の制御システムの異常を検知する異常検知システムであって、複数の制御システムのそれぞれに対応して設けられ、対応する制御システムで発生するイベントを取得して異常の有無を解析する複数の解析装置を備え、複数の解析装置のうち第１の解析装置は、対応する制御システムで発生したイベントを、複数の解析装置のうち第２の解析装置に通知すべきか否かを判定し、第２の解析装置は、第１の解析装置から通知されたイベントと、第１の解析装置以外の解析装置から通知されたイベントとの相関があることを条件として、異常と判断する異常検知システムを提供する。
摘要翻译：本发明的目的是链接和检测多个工业控制系统中的故障。感测多个控制系统中的故障的故障感测系统包括多个分析装置，其被设置为与多个控制系统中的每一个相对应，获取与相应的控制系统发生的事件，并分析所获取的事件是否是一个错误多个分析装置的第一分析装置评估是否应该向多个分析装置中的第二分析装置通知相应的控制系统发生的事件。第二分析装置判定在第一分析装置通知第二分析装置的事件与第二分析装置通过除了第二分析装置以外的分析装置通知的事件之间存在相关性的条件下发生故障第一分析装置

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