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1. 发明申请

WO1993003597A2 DEVICE FOR VEHICLES AND MACHINES 审中-公开
标题翻译：车辆和机器设备
公开(公告)号：WO1993003597A2
公开(公告)日：1993-03-04
申请号：PCT/EP1991001581
申请日：1991-08-20
申请人： NUSSER, Josef
IPC分类号： A01B59/06
CPC分类号： E01H1/05 , A01B59/068 , E01H1/00
摘要： A device for vehicles and machines such as trailers, trucks, agricultural and construction machines and the like, for attaching and removing attachments and machines has at least two pivoting raisable arms. One or more swivelling devices (S1, S2, S) are incorporated between lifting arms (2) and/or upper connecting rods (5) and/or articulations (7) and a vehicle (1) and/or a quick-coupling triangle (6) and/or an attachment device (12) and/or an attachment frame (45) and/or between an attachment frame (45) and a quick-coupling triangle (6). The swivelling devices allow swivelling movements about one or more axes of rotation (D1, D2, D3, D4) which run approximately in the longitudinal direction of the vehicle and/or approximately transversely thereto and/or approximately vertically and/or obliquely.
摘要翻译：用于车辆的装置和诸如拖车，卡车，农业和建筑机械等的装置用于附接和移除附件和机器具有至少两个枢转可升高的臂。一个或多个旋转装置（S1，S2，S）被结合在提升臂（2）和/或上连杆（5）和/或关节（7）和车辆（1）和/或快速联接三角（6）和/或附接装置（12）和/或附接框架（45）和/或在附接框架（45）和快速耦合三角形（6）之间。旋转装置允许围绕围绕车辆纵向方向和/或大致横向于/或大致垂直和/或倾斜地延伸的一个或多个旋转轴线（D1，D2，D3，D4）的旋转运动。

2. 发明申请

WO1992012298A1 SWEEPING APPLIANCE FOR EXCAVATORS 审中-公开
标题翻译：扫帚器具
公开(公告)号：WO1992012298A1
公开(公告)日：1992-07-23
申请号：PCT/SE1992000001
申请日：1992-01-02
申请人： OLSSON, Gunnar
IPC分类号： E02F03/96
CPC分类号： E02F3/963 , E01H1/05
摘要： The invention relates to a sweeping appliance for excavators of the type comprising a stick (1) and a bucket (4) carried by said stick via a transverse pivot pin (5), said appliance including a rotary brush (13) arranged at a free end of a holder (12) whose opposite end is articulated to said stick or said pivot pin to allow pivoting of the holder between a position remote from said stick, in which the brush can actively perform a sweeping operation, and an inactive position close to said stick. The holder (12) is divided into at least two parts (16, 17), of which an outer, brush-carrying part (17) is rotatable relative to an inner part (16), more precisely by means of a rotary unit (25) operating between said two parts, thereby permitting the brush to turn about an axis extending at right angles to the axis of rotation of said brush.
摘要翻译：本发明涉及一种用于挖掘机的清扫设备，其包括通过横向枢轴销（5）由所述杆承载的杆（1）和铲斗（4），所述装置包括旋转刷（13），所述旋转刷保持器（12）的端部，其相对端铰接到所述杆或所述枢转销，以允许保持器在远离所述杆的位置之间枢转，刷子可以在该位置主动执行扫掠操作，并且靠近说棒保持器（12）被分成至少两个部分（16,17），其中外部刷子承载部分（17）可相对于内部部件（16）旋转，更精确地通过旋转单元（ 25）在所述两个部件之间操作，从而允许刷子绕与所述刷子的旋转轴线成直角延伸的轴线转动。

3. 发明申请

WO2018196533A1 用于马路隔离栏地面清扫装置的传动连接架审中-公开
公开(公告)号：WO2018196533A1
公开(公告)日：2018-11-01
申请号：PCT/CN2018/080615
申请日：2018-03-27
申请人：王海维
发明人：王海维
IPC分类号： F16H1/22 , E01H1/05
CPC分类号： E01H1/05 , F16H1/22
摘要：用于马路隔离栏地面清扫装置的传动连接架，由连接弯板(7)、连接支架总成(3)和齿轮传动机构组成；齿轮传动机构由主动直齿轮(5)、连接支架中心大直齿轮(6)、连接支架中心大圆锥齿轮(8)、水平传动圆锥齿轮(9)、盘刷驱动圆锥齿轮(11)、水平轴(12)、盘刷连接轴(13)和连接支架主轴(14)组成，连接支架中心大直齿轮(6)与连接支架中心大圆锥齿轮(8)同轴与连接支架主轴(14)的顶端同轴连接，且连接支架中心大直齿轮(6)与主动直齿轮(5)相啮合；水平轴(12)安装在连接支架总成(3)的水平支架上，其一端的水平传动圆锥齿轮(9)与连接支架中心大圆锥齿轮(8)相啮合，另一端的水平传动圆锥齿轮(9)与盘刷驱动圆锥齿轮(11)相啮合。传动连接架带动盘刷工作，可有效地越过隔离栏支撑立柱，保证清扫作业顺利进行。

4. 发明申请

WO2017009098A1 BODENREINIGUNGSMASCHINE UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER BODENREINIGUNGSMASCHINE 审中-公开
标题翻译：洗地机及其操作方法地面清洁机
公开(公告)号：WO2017009098A1
公开(公告)日：2017-01-19
申请号：PCT/EP2016/065776
申请日：2016-07-05
申请人： ALFRED KÄRCHER GMBH & CO. KG
发明人： KULL, Dietmar , ROLOFF, Alexander , WELLER, Uwe , GRÜNKE, Holger
IPC分类号： A47L11/24 , A47L11/40
CPC分类号： A47L11/4041 , A47L11/24 , A47L11/4038 , A47L11/4055 , E01H1/05 , E01H1/0845
摘要： Es wird eine Bodenreinigungsmaschine vorgeschlagen, welche ein Fahrgestell (12), welches bezogen auf eine Vorwärtsfahrtrichtung (24) ein vorderes Ende (20) und ein dem vorderen Ende (20) gegenüberliegendes hinteres Ende (22) aufweist, eine Hinterradeinrichtung (34), eine Vorderradeinrichtung (38), und mindestens ein Seitenbesen (60), welcher im Bereich des vorderen Endes (20) des Fahrgestells (12) angeordnet ist, und als Tellerbürste (62) ausgebildet ist, umfasst, mit mindestens einer Kehrwalze (80), welche an dem Fahrgestell (12) gehalten ist und welche mindestens in einer Arbeitsstellung zwischen der Hinterradeinrichtung (34) und dem mindestens einen Seitenbesen (60) positioniert ist.
摘要翻译：公开的是包括底盘（12），其相对于前进行驶（24）的方向具有前端（20）和前端部（20）的对面，尾端（22），后轮（34），地板清洁机，一个前轮装置（38），和至少一个侧刷（60），其在机箱的所述前端（20）的区域（12）布置，并且作为圆盘刷（62）形成，包括至少一个辊刷（80）在底盘（12）被保持和设置在后轮（34）和所述至少一个侧刷（60）之间的工作位置位于至少。

5. 发明申请

WO2013091422A1 洗墙装置及其控制方法和控制器、洗墙车审中-公开
公开(公告)号：WO2013091422A1
公开(公告)日：2013-06-27
申请号：PCT/CN2012/082104
申请日：2012-09-27
申请人：中联重科股份有限公司 , 湖南中联重科专用车有限责任公司
发明人：任永泰 , 张涛
IPC分类号： E01H1/05
CPC分类号： E01H1/05
摘要：一种用于洗墙装置的控制方法，控制方法包括：通过洗刷测距传感器（51，52）检测洗刷（3）与墙面之间距离的第一测量值；根据洗刷（3）在正常工作时与墙面距离的范围的第一上限值和第一下限值，比较该第一测量值与第一上限值和第二下限值的大小，并据此对移动台（4）进行控制。还提供了实现上述控制方法的控制器、洗墙装置和包括该洗墙装置的洗墙车。

6. 发明申请

WO9303597A3 DEVICE FOR VEHICLES AND MACHINES 审中-公开
标题翻译：车辆和机器设备
公开(公告)号：WO9303597A3
公开(公告)日：1993-04-01
申请号：PCT/EP9101581
申请日：1991-08-20
申请人： NUSSER JOSEF
发明人： NUSSER JOSEF
IPC分类号： A01B59/06 , E01H1/00 , E01H1/05 , A01B59/043
CPC分类号： E01H1/05 , A01B59/068 , E01H1/00
摘要： A device for vehicles and machines such as trailers, trucks, agricultural and construction machines and the like, for attaching and removing attachments and machines has at least two pivoting raisable arms. One or more swivelling devices (S1, S2, S) are incorporated between lifting arms (2) and/or upper connecting rods (5) and/or articulations (7) and a vehicle (1) and/or a quick-coupling triangle (6) and/or an attachment device (12) and/or an attachment frame (45) and/or between an attachment frame (45) and a quick-coupling triangle (6). The swivelling devices allow swivelling movements about one or more axes of rotation (D1, D2, D3, D4) which run approximately in the longitudinal direction of the vehicle and/or approximately transversely thereto and/or approximately vertically and/or obliquely.

7. 发明申请

WO2018188063A1 一种可拖行的机器人道路清障装置审中-公开
公开(公告)号：WO2018188063A1
公开(公告)日：2018-10-18
申请号：PCT/CN2017/080540
申请日：2017-04-14
申请人：深圳市方鹏科技有限公司
发明人：肖丽芳
IPC分类号： E01H11/00 , E01H1/05 , A01D34/44
CPC分类号： A01D34/44 , E01H1/05 , E01H11/00
摘要：一种可拖行的机器人道路清障装置。拖车架（1）一末端通过销钉与行进车架（5）相铰接，拖车架（1）上固定有搁板架（2），搁板架（2）两端各焊接有C形架子板；行进车架（5）左侧通过铰轴与清障滚筒架a相铰接，行进车架右侧通过铰轴与清障滚筒架b相铰接；清障滚筒架a、清障滚筒架b两末端分别固定有轴承a、轴承b；清障滚筒a、清障滚筒b、清障滚筒c均是由铁圈环、锯片环交错叠加成滚筒，并且中心位置被滚轴贯通固定所构成。通过在行进车架左右两侧设有清障滚筒架，并且在清障滚筒架内置入清障滚筒的技术手段，实现了市政道路大规模的清障功能，并且其清障的直径范围可通过电动液压杆实时地进行调整，方便了清障工作的展开。

8. 发明申请

WO2017080141A1 一种大中型清扫拖地车审中-公开
公开(公告)号：WO2017080141A1
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：PCT/CN2016/080628
申请日：2016-04-29
申请人：郑州中岳机电设备有限公司
发明人：赵松奇 , 赵建朝 , 袁银岭 , 吴章磊
IPC分类号： E01H1/05
CPC分类号： E01H1/05
摘要：一种大中型清扫拖地车，包括车体（1），沿车体依次设置有圆盘清扫机构、圆辊清扫机构和第一拖地机构，圆盘清扫机构包括净水箱和由电动机带动的相对于地面倾斜设置的圆盘清扫边刷（3），净水箱（2）设置在车体的驾驶区前方，圆盘清扫边刷（3）上方设置有喷嘴，喷嘴与净水箱（2）连通；圆辊清扫机构包括垃圾收集器（6）和由电动机带动的水平旋转的圆辊清扫主刷（7）；第一拖地机构包括拖动辊（10）、触地辊（11）、导向辊（12）、环形拖具（13）和拖地水箱（14）。清扫系统与拖地系统结合在一起，清扫系统能够高效收集固体垃圾，拖地系统能够高效清除地面灰尘，在喷水系统帮助下利用边刷清除路边的垃圾以及灰尘。

9. 发明申请

WO2016198044A3 WORKING MACHINE AND METHOD FOR MOBILE CLEANING 审中-公开
标题翻译：工作机器和方法可移动清洁
公开(公告)号：WO2016198044A3
公开(公告)日：2017-03-16
申请号：PCT/DE2016100260
申请日：2016-06-09
申请人： HOCHSCHULE FÜR TECHNIK UND WIRTSCH DRESDEN
发明人： BUDICH RENE
IPC分类号： B60L11/00 , A47L11/40 , E01H1/08
CPC分类号： E01H1/0854 , A47L11/4005 , A47L11/4011 , A47L11/4055 , A47L11/4061 , B60L11/00 , B60L2200/22 , B60L2200/40 , B60L2220/44 , E01H1/05 , E01H1/08
摘要： The invention relates to a working machine for the mobile cleaning of substantially horizontal surfaces, comprising at least one sweeping device that can be raised and lowered and a suction device as auxiliary devices as well as a driving device, wherein the suction device and the driving device comprise electric drives powered by at least one battery. The aim of the invention is to propose possibilities for operating a sweeping machine in order to provide intelligent and environmentally-friendly machine cleaning of urban surfaces, in particular in sensitive areas, by safer and quieter operation. The object is achieved in that the sweeping device also includes an electric drive, in that an energy management system is provided and the sweeping device, the suction device and the driving device as well as a vehicle electrical system and an air conditioning system can be connected to the energy management system for control purposes, in that a cleaning management system is provided and the sweeping device, the suction device and the driving device can be connected to the cleaning management system for control purposes, in that a safety management system is provided and the sweeping device, the suction device and the driving device as well as the vehicle electrical system can be connected to the safety management system for control purposes.
摘要翻译：本发明涉及一种工作机为基本水平的表面移动清洁，其包括至少一个可提升的或降下清扫装置和抽吸装置作为辅助设备，以及一个驱动装置，其中，所述抽吸装置和所述驱动装置包括由至少一个电池的电力驱动馈送。本发明的目的是提出一种可能性用于操作清扫机中，为了实现城市面的智能和环境友好型机械清洁，尤其是在敏感的区域，通过安全的和更安静的操作。该目的是这样实现的清扫装置还包括被提供的能量管理系统的电动驱动器和清扫装置，抽吸装置和所述驱动装置，以及一个车辆电源和一个空气调节装置以所述能量管理系统是控制技术连接到清洁管理系统被提供，和清扫装置，所述抽吸装置和所述驱动装置与由控制技术被连接在清洗管理系统，提供了一种安全管理系统，和清扫装置，所述抽吸装置和所述驱动装置，并与由控制技术被连接在安全管理系统的车辆的电气系统。

10. 发明申请

WO2015010723A1 BODENREINIGUNGSMASCHINE UND VERFAHREN ZUR EINSTELLUNG DER POSITION EINER KEHRWALZE AN EINER BODENREINIGUNGSMASCHINE 审中-公开
标题翻译：洗地机及调整方法扫帚上的位置地板清洁机一起
公开(公告)号：WO2015010723A1
公开(公告)日：2015-01-29
申请号：PCT/EP2013/065528
申请日：2013-07-23
申请人： ALFRED KÄRCHER GMBH & CO. KG
发明人： KRAL, Andreas , DU MAIRE, Bastian , WELLER, Uwe , HOFNER, Christian
IPC分类号： A47L11/40 , E01H1/08
CPC分类号： E01H1/05 , A47L11/4058 , E01H1/0845
摘要： Es wird eine Bodenreinigungsmaschine vorgeschlagen, welche ein Fahrgestell, mindestens eine Kehrwalze, welche an dem Fahrgestell gehalten ist, eine Einstelleinrichtung zur Einstellung einer Position der mindestens einen Kehrwalze relativ zu einem zu reinigenden Boden, eine Sensoreinrichtung, welche eine oder mehrere Größen ermittelt, die die relative Position der mindestens einen Kehrwalze zu dem zu reinigenden Boden charakterisieren, und eine Steuerungseinrichtung, welche die relative Position der mindestens einen Kehrwalze zu dem zu reinigenden Boden steuert und/oder regelt, umfasst, wobei die mindestens eine Kehrwalze über eine Schwingeneinrichtung an dem Fahrgestell gehalten ist, die Einstelleinrichtung auf die Schwingeneinrichtung wirkt, wobei eine Position der mindestens einen Kehrwalze relativ zu dem zu reinigenden Boden über eine Schwenkstellung der oder an der Schwingeneinrichtung eingestellt ist, und die Sensoreinrichtung der Schwingeneinrichtung zugeordnet ist und eine Bodenberührung der mindestens einen Kehrwalze über die Schwingeneinrichtung erfasst.
摘要翻译：公开的是包括底盘地板清洁机，至少一个辊刷被保持在底盘上，调节装置，用于调节至少一个辊相对于地板的刷的位置，以进行清洁，传感器装置，用于检测的一个或多个尺寸的辊刷的至少表征到地板的相对位置要被清洁，并且将被清洁，其控制至少一个滚筒刷到地板的相对位置的控制装置和/或调节，其中，在一摆动的维持在至少一个辊刷在底盘上指是，调节装置作用在摆动装置，其中，至少一个滚筒刷到地板上的位置，以通过的枢转位置进行清洁或设置摆动装置上的摇杆设备的相对的，并且所述传感器装置被分配及B上 odenberührung检测的摆动装置上的至少一个辊刷。

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