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1. 发明申请

WO2015113084A1 KRANSTEUERUNG 审中-公开
标题翻译：起重机控制
公开(公告)号：WO2015113084A1
公开(公告)日：2015-08-06
申请号：PCT/AT2015/000013
申请日：2015-01-29
申请人： PALFINGER AG
发明人： DEIMER, Thomas
IPC分类号： B66C13/22 , B66C13/48 , B66C23/00 , B66C13/40 , B66C13/44
CPC分类号： B66C13/44 , B60P1/54 , B66C13/48 , B66C13/56 , B66C23/42 , B66C23/54 , B66C23/585
摘要： Kransteuerung (10) für einen Kran (100), insbesondere Ladekran, mit einem ersten Betnebsmodus, in weichem der Kran (100) durch einen Benutzer mittels Steuerbefehlen frei bedienbar ist und einem zweiten, durch den Benutzer akfivierbaren Betriebsmodus, in welchem die Krangeometrie in einer vorbestimmten Abfoige von Bewegungen durch die Kransteuerung (10) veränderbar ist, wobei die Kransteuerung (10) eine menügeführte Benutzerschnittstelle (3) aufweist, wobei die menügeführte BenuteerschnittsteÜe (3) eine durch den Benutzer wählbare Funktion (4, 5) aufweist, durch welche die Kransfeuerung (10) vom ersten in den zweiten Betriebsmodus wechselt.
摘要翻译：起重机控制器（10），用于起重机（100），特别是装载起重机，包括：第一Betnebsmodus，在软，起重机（100）由用户通过控制命令的装置可以自由地操作，并且由用户操作模式的第二akfivierbaren，其中在所述起重机的几何形状由起重机控制系统预定运动的Abfoige（10）是可变的，其特征在于，所述起重机控制器（10）具有一个菜单驱动用户接口（3），其中，所述菜单驱动BenuteerschnittsteÜe（3）用户可选功能（4,5），通过它的 Kransfeuerung（10）从所述第一改变到第二操作模式。

2. 发明申请

WO2015021558A1 PIPE LOADER SYSTEM AND METHOD 审中-公开
标题翻译：管道装载系统和方法
公开(公告)号：WO2015021558A1
公开(公告)日：2015-02-19
申请号：PCT/CA2014/050778
申请日：2014-08-15
申请人： TOT HOLDINGS INC.
发明人： LITTLE, Michael , PERSON, John Gunnar , REESOR, David Ray Joseph , BOTTOMS, Jared Michael
IPC分类号： B66C13/48 , B25J5/00 , B25J9/10 , B65G65/00 , B66C23/18 , B66C23/36 , B66C23/58 , E21B19/14
CPC分类号： E21B19/14 , B25J15/0616 , B66C1/0262 , B66C1/0287 , B66C13/48 , B66C23/18 , B66C23/585 , B66C23/80 , Y10S901/40
摘要： A system and method for operating a pipe loader for various applications in the drilling industry are provided. The pipe loader operates with a programmable and self-calibrating control system that allows the pipe loader to be programmed and/or to mimic previous operator-performed routes to automatically load one or more pipes from at least a first location and unload the one or more pipes at at least a second location, The pipe loader has a robotic arm with a vacuum head for engaging one or more pipes with suction. The movement of the robotic arm, along with the vacuum head, may be selectively controlled an operator or by the control system.
摘要翻译：提供了一种用于操作钻井工业中各种应用的管装载机的系统和方法。管道装载机使用可编程和自校准控制系统操作，其允许管道加载器被编程和/或模拟先前的操作者执行的路线以自动地从至少第一位置加载一个或多个管道并且卸载一个或多个在至少第二位置处的管道。管装载机具有带有真空头的机器人臂，用于吸引一个或多个管道。机械手臂与真空头一起的移动可以由操作者或控制系统选择性地控制。

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