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1. 发明申请

WO2019123863A1 荷物保持用のハンドユニット及びアシスト器具审中-公开
公开(公告)号：WO2019123863A1
公开(公告)日：2019-06-27
申请号：PCT/JP2018/041050
申请日：2018-11-05
申请人：株式会社クボタ
发明人：坂野倫祥 , 西田圭佑 , 井ノ上雄大 , 林正彦 , 中塚晶基 , ▲高▼木貴大
IPC分类号： B25J11/00 , B66C1/44
CPC分类号： B25J11/00 , B66C1/44
摘要：吊り下げ機構に接続されて吊り下げられる荷物保持用のハンドユニットは、荷物（Ｂ）の横壁部（Ｂ１）の横側に配置される横側部（３１）と、荷物（Ｂ）の横壁部（Ｂ１）に接触するように横側部（３１）に設けられ、吸着性を有する保持部（３３）とを備える。複数の保持部（３３）が、互いに間隔を空け、横側部（３１）の荷物側の表面から荷物側に向かって位置する。

2. 发明申请

WO2017082330A1 異形ブロックのクランプ装置审中-公开
标题翻译：不规则块的夹紧装置
公开(公告)号：WO2017082330A1
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：PCT/JP2016/083318
申请日：2016-11-10
申请人：大裕株式会社
发明人：野村　裕晧 , 梶　國男 , 西尾　慧太
IPC分类号： B66C1/62 , B66C1/42 , B66C1/44
CPC分类号： B66C1/42 , B66C1/44 , B66C1/62
摘要：異形ブロックを把持する際に破損することなく、把持対象である異形ブロックに損傷を与えることなく確実に把持することができ、異形ブロックの新規据え付けにも適用可能なクランプ装置を提供する。クランプ装置１は、クレーン１００により吊り下げられる自在吊具２と、前記自在吊具２の下方に位置する支持胴体３と、前記支持胴体３から下側に伸び前記支持胴体の外周部に開閉自在に設けられ異形ブロックＢを挟持可能な複数の挟持アーム４と、前記挟持アーム４の先端側に設けられ挟持時に前記異形ブロックに当接する緩衝部材１５とを備える。前記緩衝部材１５は、外形を画定する有底容器状の収納枠１７と、前記収納枠縁端より前記異形ブロックＢ側に突出するように前記収納枠内に設けられ内部に補強繊維部材１９を埋設した接触パッド１８と、を備える。
摘要翻译：而不损坏夹持
变体块时，简档块作为夹取目标能够可靠而不损坏夹紧，也可以应用到简档块的新的安装由此提供夹紧装置。夹紧装置1包括可移动的吊架2，其由起重机100悬挂，它位于万向负载块2的下面，开闭自如地对支承体的外周部的支承体3从支撑体3向下方延伸它包括多个夹紧臂4能够夹紧被设置在异型嵌段B，和提供夹持在夹紧臂4的前端侧时，其抵靠所述成型块的缓冲部件15。缓冲构件15是限定外形状的有底容器状的壳体框架17，在其中设置在壳体框架设置成从壳体突出帧强化纤维构件19边缘上的轮廓块B侧并埋置一个接触垫18。

3. 发明申请

WO2015103027A1 HANDLING AND RECOVERY DEVICES FOR TUBULAR MEMBERS AND ASSOCIATED METHODS 审中-公开
标题翻译：用于管状构件的处理和恢复装置及相关方法
公开(公告)号：WO2015103027A1
公开(公告)日：2015-07-09
申请号：PCT/US2014/072084
申请日：2014-12-23
申请人： LONGYEAR TM, INC.
发明人： DRENTH, Christopher, L. , HOGAN, Jeff , LACHANCE, Anthony
IPC分类号： E21B19/02 , E21B17/00
CPC分类号： E21B19/06 , B66C1/44 , B66C1/56 , E21B19/008 , E21B21/02 , E21B31/12
摘要： Implementations described herein include a hoisting device and method for handling, coupling and recovery of tubular members such as drill string components. The hoisting device has a self-energizing gripping means configured to releasably engage a drill string component. In one aspect, the self-energizing gripping means can be operable to increase at least one of a radial biasing force and a contact friction force applied to a drill string component, causing the gripping means to increase the overall gripping force applied to the component with minimal effort exerted by a hoisting device operator.
摘要翻译：本文所述的实施方案包括用于处理，耦合和回收诸如钻柱组件的管状构件的提升装置和方法。提升装置具有被配置为可释放地接合钻柱部件的自增力夹紧装置。在一个方面，自增力夹持装置可操作以增加施加到钻柱部件的径向偏压力和接触摩擦力中的至少一个，从而使夹持装置增加施加到部件上的整体夹持力，提升装置操作员施加的最小的努力。

4. 发明申请

WO2014126465A1 CLAMP SYSTEM, GRIPPING DEVICE THEREFORE AND METHOD OF USING THE CLAMP SYSTEM 审中-公开
标题翻译：夹紧系统，其中的传送装置以及使用夹紧系统的方法
公开(公告)号：WO2014126465A1
公开(公告)日：2014-08-21
申请号：PCT/NL2014/050088
申请日：2014-02-13
申请人： IHC NOREX B.V.
发明人： BELDER, Cornelis , MULDERIJ, Klaas-Jan
IPC分类号： B66C1/44
CPC分类号： B66C1/44 , B66C1/447 , B66C1/56 , E02B17/06 , E02B17/0854
摘要： In a clamp system for a slender object (16), such as a pile or pipe and the like, a clamp (1) and the object are to be applied around one another. The clamp has a frame (4) defining an axial direction. Furthermore, gripping devices (3) are provided which are spaced in circumferential direction of the frame (4). A stop (25) defines an end position of the gripping device (3), said gripping device (3) in gripping state and positioned in said end position prevents the object (16) from displacing with respect to the frame (4) in a first axial direction of the passage (9), in which first axial direction the gripping device (3) is held pressed against the stop (25), and said gripping device (3) allowing the object (16) to displace with respect to the frame in the second axial direction opposite the first axial direction.
摘要翻译：在用于细长物体（16）的夹具系统中，例如桩或管子等，夹具（1）和物体将彼此应用。夹具具有限定轴向方向的框架（4）。此外，设置在框架（4）的周向间隔开的夹持装置（3）。止动件（25）限定夹持装置（3）的端部位置，所述夹持装置（3）处于抓握状态并且位于所述端部位置中，防止物体（16）相对于框架（4）以通道（9）的第一轴向方向，其中夹持装置（3）被保持压靠在止动件（25）上的第一轴向方向，并且所述夹持装置（3）允许物体（16）相对于框架在与第一轴向方向相反的第二轴向方向上。

5. 发明申请

WO2014125287A1 A CRANE GRAB HEAD 审中-公开
标题翻译：起重机头
公开(公告)号：WO2014125287A1
公开(公告)日：2014-08-21
申请号：PCT/GB2014/050432
申请日：2014-02-14
申请人： TERRAFIRMA ROADWAYS LIMITED
发明人： ROBERTSON, Hugh
IPC分类号： B66C1/66 , B66C13/46 , E01C19/52
CPC分类号： E01C19/52 , B66C1/44 , B66C1/447 , B66C1/66 , B66C13/46
摘要： A crane grab head (100) comprising a pair of jaws (102;104), a power source for moving the jaws, and a connector (116) for connecting the grab head (100) to a crane, wherein each jaw (102;104) comprises at least one tooth (110) for engaging with an object. Each jaw (102;104) is driven by a respective hydraulic/pneumatic cylinder (108a;108b) which is slideable linearly to move the jaws (102;104) between open and closed positions. The width of the grab measured between the extremities of the jaws (102;104) in the closed position is more than 1500mm. The separation between a horizontal plane passing through the top of the uppermost cylinder (108a;108b) when the head (100) is held freely in normal use and a parallel plane passing through the lowermost edge of the lowermost tooth (110) is less than 250mm.
摘要翻译：一种起重机抓斗头（100），包括一对钳口（102; 104），用于移动钳口的动力源和用于将抓斗头（100）连接到起重机的连接器（116），其中每个钳口（102; 104）包括用于与物体接合的至少一个齿（110）。每个钳口（102; 104）由相应的液压/气动缸（108a; 108b）驱动，其可以线性滑动以将钳口（102; 104）在打开位置和关闭位置之间移动。在关闭位置的夹爪（102; 104）的末端之间测量的抓斗的宽度大于1500mm。当头部（100）在正常使用中自由地保持时，穿过最上部圆筒（108a; 108b）的顶部的水平平面与通过最下齿（110）的最下边缘的平行平面之间的间隔小于 250毫米。

6. 发明申请

WO2012051530A2 TUBING GRAB ASSEMBLY 审中-公开
标题翻译：管道GRAB组件
公开(公告)号：WO2012051530A2
公开(公告)日：2012-04-19
申请号：PCT/US2011056362
申请日：2011-10-14
申请人： CROSBY GROUP LLC , OHMAN III ROGER ARTHUR , TAYLOR LARRY MACK
发明人： OHMAN III ROGER ARTHUR , TAYLOR LARRY MACK
IPC分类号： E21B19/16 , E21B17/10
CPC分类号： B66C1/44 , E21B19/155
摘要： A tubing grab assembly to retain and lift tubing, pipes, tubulars or other cylindrical objects. The assembly includes a pair of opposed jaws and a housing having a cavity. A least one of the opposed jaws has a shaft therethrough to permit rotation of the jaw with respect to the housing between a closed position and an open position. A jaw spring forces the movable jaw toward the closed position. A retractable spring trigger mechanism locks the pair of opposed jaws in the closed position.
摘要翻译：用于保持和提升管道，管道，管状物或其它圆柱形物体的管道抓斗组件。组件包括一对相对的夹爪和具有空腔的壳体。至少一个相对的夹爪具有穿过其中的轴，以允许夹爪相对于壳体在关闭位置和打开位置之间旋转。颚式弹簧迫使可动夹钳朝向关闭位置。可伸缩的弹簧触发机构将一对相对的钳口锁定在关闭位置。

7. 发明申请

WO2011050112A3 GRIPPER APPARATUS AND METHOD FOR CONTAINERS OF DIFFERENT SIZES 审中-公开
标题翻译：用于不同尺寸容器的抓取装置和方法
公开(公告)号：WO2011050112A3
公开(公告)日：2011-09-29
申请号：PCT/US2010053446
申请日：2010-10-20
申请人： NEXUS BIOSYSTEMS INC , NEEPER ROBERT K
发明人： NEEPER ROBERT K
IPC分类号： B25J15/00 , B25J19/00 , F16H1/28
CPC分类号： B25J15/0028 , B25J9/102 , B25J15/10 , B66C1/44 , Y10S294/902 , Y10S294/907 , Y10S901/38
摘要： A gripper apparatus for removing and replacing objects such as containers or vials in an array of containers has a gripper head which extends downward from a support arm, a planetary gear assembly mounted in the gripper head including at least three planet gears, and at least one gripping pin extending downward from each planet gear and projecting beyond a lower end of the gripper head. A drive motor drives the planetary gear assembly to rotate the planet gears in opposite directions, moving the pins inward and outward along predetermined paths to grip and carry an object and release the object when in a desired location.
摘要翻译：用于移除和替换诸如容器阵列中的容器或小瓶的物体的抓取装置具有从支撑臂向下延伸的抓取头，安装在抓取头中的行星齿轮组件，该行星齿轮组件包括至少三个行星齿轮，并且至少一个夹持销从每个行星齿轮向下延伸并突出超过夹头的下端。驱动电机驱动行星齿轮组件以沿相反方向旋转行星齿轮，沿着预定路径向内和向外移动销以抓握并承载物体，并在处于期望位置时释放物体。

8. 发明申请

WO2009149513A1 IMPROVEMENTS RELATING TO PUMP SEAL ASSEMBLIES 审中-公开
标题翻译：关于泵密封组件的改进
公开(公告)号：WO2009149513A1
公开(公告)日：2009-12-17
申请号：PCT/AU2009/000744
申请日：2009-06-12
申请人： WEIR MINERALS AUSTRALIA LTD , FOREMAN, Michael Christopher
发明人： FOREMAN, Michael Christopher
IPC分类号： F04D29/40 , B66C1/66 , F04D7/02 , B66F11/00 , F04D29/10 , F04D29/60 , F16J15/16
CPC分类号： F04D29/06 , B66C1/44 , F04D1/00 , F04D7/04 , F04D7/045 , F04D29/046 , F04D29/08 , F04D29/102 , F04D29/106 , F04D29/167 , F04D29/426 , F04D29/4286 , F04D29/46 , F04D29/466 , F04D29/605 , F04D29/622 , F04D29/628 , Y10T29/49243
摘要： A housing for a seal assembly of a pump, the housing comprising a main body having a wall section with inner and outer sides, and a bore extending through the main body between the inner and outer sides, a holder protruding from the inner side of the main body, the holder having an outer edge and a bearing face which is inclined inwardly towards the inner side, and extending from the outer edge towards the bore. There is also disclosed a lifting device for use with the housing.
摘要翻译：一种用于泵的密封组件的壳体，所述壳体包括主体，所述主体具有内壁和外侧的壁部分，以及在所述内侧和外侧之间延伸穿过所述主体的孔，从所述主体的内侧突出的保持器主体，保持器具有外边缘和向内侧向内倾斜并从外缘朝向孔延伸的支承面。还公开了一种与壳体一起使用的提升装置。

9. 发明申请

WO2009149511A1 A PUMP HOUSING SUPPORT 审中-公开
标题翻译：泵房支持
公开(公告)号：WO2009149511A1
公开(公告)日：2009-12-17
申请号：PCT/AU2009/000742
申请日：2009-06-12
申请人： WEIR MINERALS AUSTRALIA LTD , SMITH, Glenn Raymond , FOREMAN, Michael Christopher
发明人： SMITH, Glenn Raymond , FOREMAN, Michael Christopher
IPC分类号： F04D29/60 , F04B39/12 , F04B53/22 , F04D7/04 , F04D29/42 , F04D29/62
CPC分类号： F04D29/06 , B66C1/44 , F04D1/00 , F04D7/04 , F04D7/045 , F04D29/046 , F04D29/08 , F04D29/102 , F04D29/106 , F04D29/167 , F04D29/426 , F04D29/4286 , F04D29/46 , F04D29/466 , F04D29/605 , F04D29/622 , F04D29/628 , Y10T29/49243
摘要： A pump housing support for use in a pump assembly, the pump assembly including a plurality of component parts which include a seal housing, a drive shaft having a rotation axis, an impeller and a pump housing, the pump housing which includes a main liner. The pump housing support comprises: a base and a mounting member which includes a body portion to which a part of the pump housing can be mounted and a locating flange extending therefrom, the locating flange having first and second locating surfaces on opposing sides thereof, wherein the main liner is located on the first locating surface and the seal housing is located on the second locating surface.
摘要翻译：一种在泵组件中使用的泵壳体支撑件，所述泵组件包括多个部件，所述多个部件包括密封壳体，具有旋转轴线的驱动轴，叶轮和泵壳体，所述泵壳体包括主衬套。泵壳体支撑件包括：底座和安装构件，其包括主体部分，泵壳体的一部分可安装到主体部分和从其延伸的定位凸缘，定位凸缘在其相对侧上具有第一和第二定位表面，其中主衬套位于第一定位表面上，并且密封壳体位于第二定位表面上。

10. 发明申请

WO2008110397A1 GROSSMANIPULATOR 审中-公开
标题翻译：伟大的巧匠
公开(公告)号：WO2008110397A1
公开(公告)日：2008-09-18
申请号：PCT/EP2008/050715
申请日：2008-01-22
申请人： PUTZMEISTER CONCRETE PUMPS GMBH , RAU, Kurt
发明人： RAU, Kurt
IPC分类号： E04G21/04 , B66C23/00
CPC分类号： B66C13/063 , B66C1/44 , B66C13/08 , B66C13/40 , B66C13/44 , B66C13/46 , E04G21/04 , E04G21/0436 , E04G21/0463 , Y10T74/20305 , Y10T137/8275 , Y10T137/8807
摘要： Die Erfindung betrifft einen Großmanipulator, insbesondere Autobetonpumpe mit einem auf einem Gestell, insbesondere auf einem Fahrgestell (10) angeordneten um eine im Wesentlichen vertikale Drehachse (18) verdrehbaren Mastbock (16), mit einem als Knickmast (20) mit einem von der Mastspitze des Knickmasts aus nach unten hängenden vorzugsweise als Endschlauch (50) ausgebildeten Pendelelement, und mit einer Steuereinrichtung zur Ansteuerungder Antriebsaggregate der Knick- und Drehachsen des Knickmasts, wobei die Fernsteuereinrichtung mindestens einen Neigungsgeber (52, 54) aufweist, der in einem am Pendelelement (50) lösbar befestigten Gehäuse (30) angeordnet ist. Erfindungsgemäß sind in dem Gehäuse (30) zwei um eine zur Pendelelementachse (32) parallele Achse unter einem Winkel von 90° gegeneinander abgewinkelte Neigungsgeber (52, 54) angeordnet. Um eine exakte Orientierung des Gehäuses (30) zu ermöglichen, weist dieses eine die Ausrichtung mindestens eines der Neigungsgeber innerhalb des Gehäuses (30) anzeigende Markierung (47) auf.
摘要翻译：本发明涉及一种大型机械手，在机架上与特定移动混凝土泵，特别是底盘（10）布置成围绕旋转的大致垂直的轴线（18）上可转动的支架块（16），与作为铰接门架（20）与所述桅杆顶部的一个铰接套管向下挂优选如端管形成（50）穿梭部件，并且具有用于铰接桅杆，其特征在于，所述远程控制装置包括在一个摆动部件上的至少一个倾斜传感器（52，54）的折叠和旋转轴线的Ansteuerungder驱动单元的控制装置（50）可释放地固定外壳（30）布置。约90°对于彼此成角度倾斜传感器（52，54）的角度的元件轴（32）轴线的两个平行摆根据本发明在所述壳体（30）。所述外壳（30）的精确定位，以使此内所述外壳（30）的标记（47）具有指示所述倾斜传感器中的至少一个的定向。

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