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1. 发明申请

WO2004089595A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STEUERN DER BEWEGUNGSABLÄUFE ZWISCHEN EINER PRODUKTIONSMASCHINE UND EINEM HANDLINGSYSTEM 审中-公开
标题翻译：方法和装置用于控制操作的移动之间的生产机和处理系统
公开(公告)号：WO2004089595A1
公开(公告)日：2004-10-21
申请号：PCT/EP2004/003888
申请日：2004-04-13
申请人： HEKUMA GMBH , ZÜFLE, Michael
发明人： ZÜFLE, Michael
IPC分类号： B29C45/42
CPC分类号： B23Q15/0075 , B29C45/42 , B29C45/4208 , B29C45/7626 , B29C2045/4275 , B29C2945/76066 , B29C2945/76076
摘要： Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern des Bewegungsablaufs eines mit einer Produktionsmaschine (1), insbesondere einer Spritzgießmaschine, zusammenwirkenden Handlingsystems (12) vorgesehen, wobei während des Zusammenwirkens sowohl das Handlingsystem (2) als auch die Produktionsmaschine (1) gemeinsam so gesteuert werden, dass sich das Handlingsystem in Abhängigkeit von der Bewegung der Produktionsmaschine (1) bzw. eines Elementes von dieser bewegt.
摘要翻译：本发明公开了一种用于控制生产机器（1）的运动序列，特别是注射模塑机，协作处理系统（12）的方法和装置，所述受控在一起，从而这两个处理系统的交互期间（2）和生产机器（1）是响应于该生产机器（1）的移动的处理系统或此移动的元件的。

2. 发明申请

WO1991011313A1 PROCESS AND DEVICE FOR REMOVING A MOULDED POT FROM A MOULD 审中-公开
标题翻译：从模具中取出模具的工艺和装置
公开(公告)号：WO1991011313A1
公开(公告)日：1991-08-08
申请号：PCT/EP1991000220
申请日：1991-02-05
申请人： HERBST, Richard
IPC分类号： B29C45/40
CPC分类号： B29C45/42 , B29C45/40 , B29C2045/4275
摘要： When removing a moulded part (7), particularly from an injection mould, the part is moved to an intermediate position in a first partial movement (a) at low speed, then to the final position in a second partial movement (b) at higher speed. The first partial movement (a) can take place while the injection mould is opening and/or while a gripping tool (14) or handling device is being introduced. The injection mould used in the process has pressure operated stops (21) which act on the front face of an ejection plate (13) and hold it in the intermediate position or release it for the second partial movement (b) to take place.

3. 发明申请

WO2018117308A1 사출성형기용 취출 로봇장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2018117308A1
公开(公告)日：2018-06-28
申请号：PCT/KR2016/015185
申请日：2016-12-23
申请人： 한양로보틱스 주식회사
发明人： 강종원 , 강대환
IPC分类号： B29C45/42
CPC分类号： B29C45/42 , B29C2045/4266 , B29C2045/4275
摘要： 본 발명은 사출성형기에 설치되어 사출성형이 완료된 사출물을 사출성형기의 금형 코어에서 자동으로 취출 및 이송하기 위한 사출성형기용 취출 로봇장치에 관한 것이다. 이와 같은 목적을 해결하기 위해 본 발명은; 사출성형기(10)의 사출물을 취출 및 운반하는 취출 로봇장치로서, Y축 방향으로 수평 왕복이동이 가능하게 하는 수평 이동유닛(100)과; 상기 수평 이동유닛(100)의 이동 측에 제1구동부(210)를 이용해 연결되되, 상기 제1구동부(210)에 제1암(220)이 연결되고, 상기 제1암(220)의 측단에 제2구동부(230)가 연결되며, 상기 제2구동부(230)에 제2암(240)이 연결됨으로, 상기 제1,2암(220,240)이 제1,2구동부(210,230)의 회전동력을 통해 X축 방향으로 1차 회전동작 및 2차 회전동작을 각각 수행하게 하는 제1 회전 유닛(200)과; 상기 제2암(240)의 선단에 제3암(310)을 이용해 연결되되, 상기 제3암(310)의 전방으로 사출물을 취출하는 핸드(330)가 X축 방향으로 3차 회전동작을, Y축 방향에서 제자리로 4차 회전동작을 각각 수행하게 결합되는 제2 회전 유닛(300)을 포함하여 구성된다.

4. 发明申请

WO2003082544A1 METHOD FOR OPERATING INJECTION MOLDING APPARATUS 审中-公开
标题翻译：操作注塑成型设备的方法
公开(公告)号：WO2003082544A1
公开(公告)日：2003-10-09
申请号：PCT/JP2003/002785
申请日：2003-03-10
申请人： HONDA GIKEN KOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人： YUASA, Akihiro , OHIWA, Fuyuki
IPC分类号： B29C45/42
CPC分类号： B29C45/42 , B29C2045/4275
摘要： There is provided a method for operating an injection molding apparatus (10) including a stationary mold (15), a movable mold (16) for cooperating with the stationary mold (15) to produce a molded product (35), an ejector pin (19) mounted within the movable mold (16), and a product removing arm (31) for taking out the molded product (35). The arm (31) starts to move towards a space (S) between the molds (15, 16) while the movable mold (16) is opened. During the movement of the arm (31), the pin (19) begins advancing to eject the product (35). The arm (31) holds the ejected product (35) within the space (S). The pin (19) is then retracted. The arm (31) holding the product (35) starts to move away from within the space (S) by the time the pin (19) completes the retracting operation.
摘要翻译：提供了一种用于操作注射成型设备（10）的方法，该注射成型设备包括固定模具（15），与固定模具（15）配合的活动模具（16），以产生模制产品（35），顶针 19），以及用于取出模制产品（35）的产品移除臂（31）。当活动模具（16）打开时，臂（31）开始向模具（15,16）之间的空间（S）移动。在臂（31）的移动期间，销（19）开始前进以弹出产品（35）。臂（31）将排出的产品（35）保持在空间（S）内。然后将销（19）缩回。当销（19）完成收回操作时，保持产品（35）的臂（31）开始远离空间（S）。

5. 发明申请

WO2016097737A1 METHOD AND APPARATUS FOR MANUFACTURING CONTACT LENSES 审中-公开
标题翻译：制造接触镜的方法和装置
公开(公告)号：WO2016097737A1
公开(公告)日：2016-06-23
申请号：PCT/GB2015/054049
申请日：2015-12-17
申请人： COOPERVISION INTERNATIONAL HOLDING COMPANY, LP
发明人： GIBSON, John Robert , ATKINSON, Hayden , COOK, Terry Michael , COOK, James Bryan
IPC分类号： B29C45/42 , B29C45/00
CPC分类号： B29C45/4225 , B29C45/0084 , B29C2045/4266 , B29C2045/4275 , B29L2011/0041
摘要： Apparatus and methods are described for manufacturing contact lenses by forming a contact lens mold half, and removing the mold half. The mold half can then be combined with a complementary mold half and used to cast- mold a contact lens. The apparatus includes first and second plates each carrying tool halves. The plates reciprocate between an open, spaced apart configuration, and a closed configuration in which they hold complementary tool halves in contact with one another. When the plates are opened after forming a mold half, a gripper plate removes the mold half from the first plate or the second plate.
摘要翻译：描述了通过形成隐形眼镜半模制造隐形眼镜并移除模具半部的装置和方法。然后，模具半部可以与互补的半模组合，并用于铸造隐形眼镜。该装置包括第一和第二板，每个承载工具一半。这些板在打开的间隔开的构造和闭合构型之间往复运动，在该构型中，它们保持彼此接触的互补的工具一半。当在形成半模后打开板时，夹板从第一板或第二板移除模具半部。

6. 发明申请

WO2011130761A1 VERFAHREN ZUR ENTNAHME VON SPRITZGIEßARTIKELN 审中-公开
标题翻译：程序对注射去除
公开(公告)号：WO2011130761A1
公开(公告)日：2011-10-27
申请号：PCT/AT2011/000195
申请日：2011-04-20
申请人： WITTMANN KUNSTSTOFFGERÄTE GMBH , KALENDER, Tomas , RELLA, Johannes , ROYCE, Duane
发明人： KALENDER, Tomas , RELLA, Johannes , ROYCE, Duane
IPC分类号： B29C45/42 , B29C45/76
CPC分类号： B29C45/42 , B29C45/7626 , B29C2045/4275
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Entnahme von Spritzgießartikeln aus einer Spritzgussmaschine mit einem Handhabungsautomaten. Die Spritzgussmaschine als auch der Handhabungsautomat sind jeweils mit einem eigenen, von je einer eigenen, separat programmierbaren Steuer- und Regeleinheit beaufschlagbaren Antrieb versehen. Die Spritzgussmaschine ist mit mindestens einem Signalgeber zur Erkennung einer Stellung des Formwerkzeuges bestückt. Dieses Signal (S1, S2, S3) des Signalgebers wird an die, ein Rechenglied beinhaltende, Steuer- und Regeleinheit des Handhabungsautomaten angelegt. In Abhängigkeit der Flanke, vorzugsweise der negativen Flanke, dieses Signals (S1) wird der über die Steuer- und Regeleinheit vorgegebene Bewegungsablauf (b) des Handhabungsautomaten nach jedem Entnahmezyklus neu berechnet. Der Handhabungsautomat wird zum nächsten Entnahmezyklus über einen Zeitgeber, dem der neu berechnete Startzeitpunkt (St) zugrunde liegt, aus seiner Startposition bewegt.
摘要翻译：本发明涉及一种用于从注模机取出注塑制品的有处理机的处理。所述注塑成型机以及搬运机器人分别设置有其自己的，每个采取行动一个单独的，可独立编程的控制和调节单元驱动器。的注塑成型机配备有至少一个信号发生器，用于检测模具的位置。该信号的信号发生器（S1，S2，S3）是含于在计算元件，所施加的处理机的控制单元。根据不同的边缘上，优选所述控制单元的该信号（S1）关于处理机的运动（b）中的所述预定路线的负侧面被每次提取循环之后重新计算。自动处理机从它的起始位置到下一个提取循环由一个计时器，其中，所述新计算出的起始时间（ST）underlies移动。

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