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1. 发明申请

WO2015068278A1 チェーン式工具マガジン审中-公开
标题翻译：链式工具杂志
公开(公告)号：WO2015068278A1
公开(公告)日：2015-05-14
申请号：PCT/JP2013/080297
申请日：2013-11-08
申请人：株式会社牧野フライス製作所
发明人：中島　徹 , 林　直宏
IPC分类号： B23Q3/157
CPC分类号： B23Q3/15526 , B23Q3/15713 , B23Q3/15724 , B23Q3/15766 , Y10T483/1891
摘要：　複数のポットをチェーンに着脱可能に保持して周回させるチェーン式工具マガジン（１００）が、ポット（ＴＰ）を着脱可能に保持する開口部を有したＵ字形のリンク部材であって、開口側に突出した第１のローラ（１４２）と、開口とは反対側に第２のローラ（１３８）とを有するリンク部材（１３２）と、ローラを有さないリンク部材（１４８）と、これらリンク部材（１３２、１４８）を交互に無端状に複数個ピン結合したチェーン組立体（１３０）と、チェーン組立体（１３０）が順方向および逆方向に曲がって蛇行周回するように、第１のローラ（１４２）および第２のローラ（１３８）を案内するガイド（１１０、１２０）と、チェーン組立体（１３０）を周回駆動する駆動手段（１６０、１６２）とを具備する。
摘要翻译：一种链式工具箱（100），用于将多个罐可拆卸地保持在链条上并使罐循环，该罐具有：具有用于可拆卸地保持盆（TP）的开口的U形连杆构件（132），连接构件）具有在开口侧突出的第一辊（142）和与开口相对的一侧上的第二辊（138）没有滚筒的连杆件（148）; 链条组件（130），其中所述多个连杆构件（132,148）通过销以环形方式交替地连接; 用于引导第一辊（142）和第二辊（138）的引导件（110,120），使得链条组件（130）沿前后方向弯曲并以曲折的方式循环; 以及用于循环驱动链条组件（130）的驱动装置（160,162）。

2. 发明申请

WO2016027327A1 マシニングセンタ审中-公开
标题翻译：加工中心
公开(公告)号：WO2016027327A1
公开(公告)日：2016-02-25
申请号：PCT/JP2014/071760
申请日：2014-08-20
申请人：富士機械製造株式会社
发明人：浅川　和哉 , 平田　周一
IPC分类号： B23Q3/157 , B23P23/00
CPC分类号： B23Q3/15706 , B23Q3/15526 , B23Q3/15533 , B23Q3/15724 , B23Q3/15766 , B23Q39/04
摘要：ヘッド移動装置およびヘッド昇降装置を自身の上部に支持する機械本体の内部に、ツールマガジン(１２０)が収容されるように構成されるとともに、そのツールマガジン(１２０)を移動させるマガジン移動装置を有し、ツールの交換時に、ツールマガジン(１２０)を機械本体の前面から突出するように前進させ、複数のツールホルダのうちの交換に供されるものをヘッド移動装置によって主軸が移動させられる領域内に位置させるように構成されたマシニングセンタにおいて、ツールマガジン(１２０)全体を、マガジン移動装置によるそのツールマガジン(１２０)の移動可能範囲を超えて機械本体の外部まで移動させ、機械本体から離脱させることが可能に構成する。
摘要翻译：一种加工中心，其构造成使得刀库（120）容纳在机体内部，其上支撑有头部移动装置和头部提升装置，并且被构造成具有移动的料盒移动装置工具仓（120），使得当更换工具时，工具仓（120）向前移动以从机体的前表面突出，并且使得要从多个刀夹获得更换的刀架位于主轴通过头部移动装置移动的区域中。加工中心被构造成允许整个刀架（120）移动超过刀库移动装置可以移动刀库（120）的范围到机体的外部，使得刀库（ 120）可以从机体中取出。

3. 发明申请

WO2016163144A1 工具装着方法、及び、チェーン式工具マガジン审中-公开
标题翻译：工具安装方法和链式工具杂志
公开(公告)号：WO2016163144A1
公开(公告)日：2016-10-13
申请号：PCT/JP2016/053514
申请日：2016-02-05
申请人：株式会社アマダホールディングス , 株式会社アマダマシンツール
发明人：加藤　昌直 , 北脇　得詞
IPC分类号： B23Q3/155 , B23Q3/157
CPC分类号： B23Q3/155 , B23Q3/157 , B23Q3/15724
摘要：　工作機械の工具装着部への工具装着方法では、（１）エンドレスチェーンの内リンクプレートと外リンクプレートとを枢支連結する中空軸の中空部に対して軸方向に着脱自在な工具ポットを、中空部から離脱させ、（２）工具ポットに着脱自在に備えられた工具を、工具ポットから離脱させ、（３）離脱された工具の装着部を、工具装着部に装着する。
摘要翻译：在将工具安装在机床的工具安装部上的方法中，（1）可相对于空心轴的中空部在轴向上自由地安装和拆卸的工具箱，环形链条的链板和外链板从中空部分抽出，（2）可拆卸地设置在工具箱上的工具从工具箱中取出，（3）和撤回的安装部分工具安装在工具安装部分上。

4. 发明申请

WO2014002569A1 金型搭載用ストッカ、金型格納装置、並びに金型・ハンド格納装置及びロボットによる金型交換方法とその制御装置审中-公开
标题翻译：用于安装模具的储器，模具存储装置，用于通过模具/手持存储装置和机器人替代模拟的方法，以及用于方法的控制装置
公开(公告)号：WO2014002569A1
公开(公告)日：2014-01-03
申请号：PCT/JP2013/060817
申请日：2013-04-10
申请人：株式会社アマダ
发明人：佐藤　正昭
IPC分类号： B21D5/02 , B21D37/04 , B30B15/28
CPC分类号： B21D5/0254 , B21D5/004 , B21D5/0218 , B21D5/0227 , B21D37/145 , B23Q3/15724 , B25J9/1679 , B30B15/028 , Y10S901/02 , Y10T483/10 , Y10T483/1729 , Y10T483/1731 , Y10T483/1891
摘要：　パンチとダイを一緒に格納することにより、金型格納装置全体の構成を簡単にすると共に設置スペースを節約し、金型交換時間の短縮化を図り、また、パンチとダイから成る金型のみならずロボット用のハンドも一緒に格納することにより、曲げロボットによる金型交換を迅速且つ容易に実現可能にすることにある。　１つのストッカにプレスブレーキ１のパンチＰとダイＤを背中合わせに搭載した金型搭載用ストッカを取り扱う金型格納装置２であって、駆動軸が１軸である無端ベルト８、９で前記各ストッカＳ1～Ｓ８の両側を支持し、該無端ベルト８、９を前記支持されている各ストッカＳ1～Ｓ８が作業者Ｓ側にはみ出ないように循環させることにより、該当するストッカＳ1～Ｓ８のパスラインＰＬの位置をプレスブレーキ１側の金型ホルダ３０、３１のパスラインＰＬの位置へ位置決め自在とした。
摘要翻译：本发明的目的是为了简化模具存储装置的整体结构，通过将冲头和模具保存在一起来节省安装空间，缩短模具更换时间，并且不仅将包括冲头的模具和模具，但也是一个手的机器人在一起，使得可以使用弯曲机器人快速，轻松地更换模具。在模具存放装置（2）中，其处理模具安装储料器，其中冲压机（P）和冲压制动器（1）的模具（D）背对背安装在单个储料器中，两侧储料器（S1-S8）由单个轴驱动的环形带（8,9）支撑，循环带（8,9）循环，使得支撑的储料器（S1-S8）不向外突出操作者（S），并且作为该结构的结果，储料器（S1-S8）的通行（PL）的位置可以位于模具保持器（30,31）的通行（PL）的位置）在压力制动器（1）侧。

5. 发明申请

WO2018033604A1 WERKZEUGMASCHINE UND WERKZEUGMASCHINENANORDNUNG 审中-公开
标题翻译：工具机和机床组装
公开(公告)号：WO2018033604A1
公开(公告)日：2018-02-22
申请号：PCT/EP2017/070876
申请日：2017-08-17
申请人： MAUSER-WERKE OBERNDORF MASCHINENBAU GMBH
发明人： JAUMANN, Sascha , RÖMPP, Wolfgang
IPC分类号： B23Q3/155 , B23Q3/157
CPC分类号： B23Q3/15539 , B23Q3/1554 , B23Q3/15724 , B23Q3/15733 , B23Q3/15793 , B23Q2003/155418 , B23Q2003/155449
摘要： Werkzeugmaschine (1) mit zumindest einer entlang Linearführungen in X-, Y-und/oder Z-Richtung verfahrbaren Werkzeug- oder Arbeitsspindel (2, 4), die an einem Maschinengestell (6) geführt ist, und mit einem Werkzeugmagazin (13) mit einer Vielzahl von Halterungen für Werkzeuge (36), die mittels eines Manipulators (62) in die Arbeitsspindel (2, 4) einsetzbar oder aus dieser entnehmbar sind und mit einem Werkstückträger (82, 84) für ein zu bearbeitendes Werkstück (76), dadurch gekennzeichnet , dass das Werkzeugmagazin (13) oberhalb der Arbeitsspindeln (2, 4, 48, 50) angeordnet ist und der Manipulator (62) einen Rechen (64) hat, der pro Arbeitsspindel (2, 4, 48, 50) zumindest eine Werkzeugaufnahme (66) für ein neues, aus dem Werkzeugmagazin (13) zu entnehmendes Werkzeug (36) und einen Leerplatz (68) für ein in der Arbeitsspindel (2, 4, 48, 50) gehaltenes Werkzeug (36') hat und der zum Werkzeugwechsel, vorzugsweise in X- und Z-Richtung, zwischen dem Werkzeugmagazin (13) und der Arbeitsspindel (2, 4, 48, 50) verfahrbar ist, wobei die Werkzeugmaschine ausgelegt ist, während des Werkzeugwechsels die Arbeitsspindel (2, 4, 48, 50) synchron zum Rechen (64) zu verfahren.
摘要翻译：
机床（1），沿X，Y和/或Z方向上移动的工具或工作主轴（2，4），其安装在机架上（6）实测值导航用途Linearf导航使用的货币的至少一个和具有多个工具夹持器（36）的工具库（13），所述工具夹持器可借助于操纵器（62）插入或移出工作主轴（2,4）并且设有工件。 cktr＆AUML; GER（82，84），用于导航用途为r的待加工工件PIECE（76）的，其特征在于的，所述刀库（13）上方的工作主轴（2，4，48，50），其设置和操纵器（62）具有每用于导航用途为r的新工作主轴（2，4，48，50）的至少一个工具保持器（66），从刀具库（13），以entnehmendes工具前刀面（64），（36）和用于保持在工作主轴（2,4,48,50）中的工具（36'）的空间（68）并且用于换刀，优选地在X和Z轴上。刀库（13）和工作主轴（2,4,48,50）之间的方向是可移动的，其中机床在换刀期间与工作主轴（2,4,48,50）同步地设计成耙机）。

6. 发明申请

WO2013034388A2 WERKZEUGMASCHINE MIT MASCHINENMAGAZIN UND HINTERGRUNDMAGAZIN 审中-公开
标题翻译：配机杂志和背景杂志机床
公开(公告)号：WO2013034388A2
公开(公告)日：2013-03-14
申请号：PCT/EP2012/065666
申请日：2012-08-10
申请人： CHIRON-WERKE GMBH & CO. KG , PRUST, Dirk , EPPLER, Claus
发明人： PRUST, Dirk , EPPLER, Claus
IPC分类号： B23Q3/155
CPC分类号： B23Q3/15706 , B23Q3/15526 , B23Q3/15539 , B23Q3/15724 , Y10T483/10 , Y10T483/1733 , Y10T483/179 , Y10T483/1855 , Y10T483/1891
摘要： Bei einer Werkzeugmaschine mit zumindest einer gegenüber einer Vorrichtung zum Halten von Werkstücken relativ in zumindest einer von drei Raumrichtungen verfahrbaren Werkzeugspindel, in die Werkzeuge (W1-W7) zur Bearbeitung der Werkstücke einspannbar sind, sind ein Maschinenmagazin (36), in dem zum Einwechseln in die Werkzeugspindel (23) vorgesehene Werkzeuge (W1-W7) vorrätig gehalten werden, und ein Hintergrundmagazin (31) vorgesehen, in dem zum Einwechseln in das Maschinenmagazin (36) vorgesehene Werkzeuge (W1-W7) vorrätig gehalten werden. In dem Maschinenmagazin (36) nicht mehr als vier Speicherplätze (42, 43, 44, 45) zur Aufnahme von Werkzeugen (W1-W7) vorgesehen.
摘要翻译：在机床中具有至少一个可被夹紧的装置，用于保持工件相对在工具（W1-W7）至少在空间穿越工具主轴三个方向中的一个用于加工所述工件是一机盒（36），其中用于交换在刀具主轴（23）提供的工具（W1-W7）被保存在库存中，并提供了一种背景杂志（31），在在机盒交换提供（36）的工具（W1-W7）被保存在库存。在机器杂志（36）不超过四个的存储器位置（42，43，44，45），用于接收工具（W1-W7）被提供。

7. 发明申请

WO2007048809A1 KETTENMAGAZIN 审中-公开
标题翻译：链式刀库
公开(公告)号：WO2007048809A1
公开(公告)日：2007-05-03
申请号：PCT/EP2006/067768
申请日：2006-10-25
申请人： MIKSCH GMBH , MIKSCH, Alexander , HOFMANN, Steffen , ASCHENBRENNER, Franz
发明人： MIKSCH, Alexander , HOFMANN, Steffen , ASCHENBRENNER, Franz
IPC分类号： B23Q3/155 , B23Q7/03
CPC分类号： B23Q3/1572 , B23Q3/15526 , B23Q3/15724
摘要： Offenbart wird ein Kettenmagazin für Gegenstände, insbesondere für Werkzeuge, das einen Vielzahl von miteinander verbundenen Kettengliedern 2 aufweist, die einen Aufnahmeabschnitt zur Aufnahme von Gegenständen und einen Führungsabschnitt zur Führung des Kettenglieds 2 in einer Führungsschiene 1 aufweisen, wobei die Kettenglieder 2 eine umlaufende geschlossene Kette bilden und die Führungsschiene 1 so gestaltet ist, dass die Aufnahmeabschnitte an dem Umlenkpunkten der Kette einen Kreisbogen oder ein Kreisbogensegment beschreiben.
摘要翻译：公开了一种用于物品的链杂志，特别是用于工具，具有多个具有用于接收物品的接收部分和用于在导轨1导向链节2的引导部相互连接的链节2，其中，所述链节2的周向闭合链形式和导轨1被设计为使得该链的偏转的接收部分描述的圆弧或一圆弧段。

8. 发明申请

WO2016035886A1 工具マガジンおよび工具交換装置审中-公开
标题翻译：工具杂志和工具交换设备
公开(公告)号：WO2016035886A1
公开(公告)日：2016-03-10
申请号：PCT/JP2015/075229
申请日：2015-09-04
申请人：ヤマザキマザック株式会社
发明人：カーソン・ジェイヴォン・ドンテ , マーシャル・ジョナサン , 伊井　拓也
IPC分类号： B23Q3/157
CPC分类号： B23Q3/15724 , B23Q3/157 , B23Q3/15726 , B23Q2003/15531 , B23Q2003/15532 , Y10T483/1755 , Y10T483/1836 , Y10T483/1864 , Y10T483/1891
摘要：　本発明は、単純な構成で、低コスト製造が可能であり、格納される工具の数を増加させることが可能な工具マガジンを提供する。本発明に係る工具マガジン（１）は、循環回動軌跡沿って移動可能な工具搬送台（１４）と、工具ポット（１８，１９）を取付けることができる工具保持部（１６）と、工具保持部（１６）を回転させる工具保持部駆動装置（６４）と、工具ポット（１８）の位置決めを行う工具ポット停止装置（７４）とを、備えている。工具保持部（１６）は、二つの工具ポット取付穴（５０，５２）を有しており、第一の工具ポット取付穴（５０）に第一の工具ポット（１８）が取付けられ、第二の工具ポット取付穴（５２）に第二の工具ポット（１９）が取付けられた状態において、当該第一の工具ポット（１８）は、当該第二の工具ポット（１９）との間で、所定の角度をなす。
摘要翻译：本发明提供了一种结构简单的刀库，可以低成本地制造，并且可以存储更多数量的刀具。该工具箱（1）具有：能够沿着循环/枢转路径移动的工具运输基座（14）; 可安装工具罐（18,19）的工具保持部分（16）; 工具保持部驱动装置（64），用于使工具保持部（16）旋转; 以及用于定位工具罐（18）的工具停止装置（74）。工具保持部分（16）各具有两个工具罐安装孔（50,52）。在第一工具罐（18）安装在第一工具罐安装孔（50）上并且第二工具罐（19）安装到第二工具罐安装孔（52）的状态下，第一工具罐（18）相对于第二工具罐（19）形成预定角度。

9. 发明申请

WO2015111200A1 工具形状測定装置および工具形状測定方法审中-公开
标题翻译：工具形状测量装置和工具形状测量方法
公开(公告)号：WO2015111200A1
公开(公告)日：2015-07-30
申请号：PCT/JP2014/051566
申请日：2014-01-24
申请人：三菱電機株式会社
发明人：川西　亮輔 , 堂前　幸康 , 渡邉　信太郎 , 高橋　宣行
IPC分类号： B23Q17/24 , B23Q17/22
CPC分类号： B23Q17/2466 , B23Q3/15546 , B23Q3/15724 , B23Q17/2409 , B23Q17/2461 , G01B11/08 , G01B11/24 , G06T7/0004 , G06T2207/30164 , Y10T483/12 , Y10T483/136
摘要：　工具形状測定装置が、回転工具を撮像した画像から工具輪郭を検出する輪郭検出部３１と、工具輪郭に基づいて、回転工具の軸方向である工具軸方向を算出する軸方向算出部３２と、撮像装置２１と回転工具との間の校正された位置姿勢関係と、工具軸方向と、工具輪郭とに基づいて、回転工具の撮像面上の見かけの工具径を算出する工具径測定部３３と、撮像装置２１と回転工具との間の距離を工具軸方向を用いて算出するとともに、距離に基づいて工具輪郭の歪みを補正することによって見かけの工具径を実際の工具径に補正する工具径補正部３４と、を備える。
摘要翻译：工具形状测量装置设有：轮廓检测部（31），用于根据旋转工具拍摄的图像检测刀具轮廓; 用于根据刀具轮廓计算作为旋转刀具的轴向的刀具轴方向的轴向计算部（32）; 基于所述摄像单元（21）与所述旋转工具之间的位置和取向关系，所述刀具轴方向和所述刀具轴线方向的位置和取向关系来计算旋转刀具图像的表面上的表观刀具直径的刀具直径测量部（33）刀具轮廓; 以及刀具直径校正部（34），用于通过使用所述刀具轴方向计算所述摄像部（21）和所述旋转刀具之间的距离，并且基于所述距离，将所述表观刀具直径校正为所述实际刀具直径，校正刀具轮廓的扭曲。

10. 发明申请

WO2013034388A3 MACHINE TOOL HAVING A MACHINE MAGAZINE AND A BACKGROUND MAGAZINE 审中-公开
标题翻译：带机器杂志和背景杂志的工具机
公开(公告)号：WO2013034388A3
公开(公告)日：2013-05-16
申请号：PCT/EP2012065666
申请日：2012-08-10
申请人： CHIRON WERKE GMBH , PRUST DIRK , EPPLER CLAUS
发明人： PRUST DIRK , EPPLER CLAUS
IPC分类号： B23Q3/155
CPC分类号： B23Q3/15706 , B23Q3/15526 , B23Q3/15539 , B23Q3/15724 , Y10T483/10 , Y10T483/1733 , Y10T483/179 , Y10T483/1855 , Y10T483/1891
摘要： In a machine tool having at least one tool spindle which is displaceable in a relative manner in at least one of three spatial directions with respect to a device for holding workpieces and in which tools (W1-W7) for machining the workpieces are clampable, there are provided a machine magazine (36), in which tools (W1-W7) provided for introducing into the tool spindle (23) are stored, and a background magazine (31), in which tools (W1-W7) provided for introducing into the machine magazine (36) are stored. No more than four storage spaces (42, 43, 44, 45) for accommodating tools (W1-W7) are provided in the machine magazine (36).
摘要翻译：在机床中具有至少一个可被夹紧的装置，用于保持工件相对在工具（W1-W7）至少在空间穿越工具主轴三个方向中的一个用于加工所述工件是一机盒（36），其中用于交换在刀具主轴（23）提供的工具（W1-W7）被保存在库存中，并提供了一种背景杂志（31），在在机盒交换提供（36）的工具（W1-W7）被保存在库存。在机器仓库（36）中，为接收工具（W1-W7）提供不多于四个存储位置（42,43,44,45）。

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