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1. 发明申请

WO2017089352A1 PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'ANALYSE OPTIQUE D'AGRUMES PAR DIFFUSION/TRANSMISSION 审中-公开
标题翻译：通过扩散/透射光学分析柑橘的方法和装置
公开(公告)号：WO2017089352A1
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：PCT/EP2016/078460
申请日：2016-11-22
申请人： MAF AGROBOTIC
发明人： BLANC, Philippe
IPC分类号： B07C5/34
CPC分类号： B07C5/3416 , B07C2501/009
摘要： L'invention concerne un procédé et un dispositif d'analyse optique d'agrumes pour la détection de défauts internes, dans lequel au moins un rayonnement (12) lumineux de diffusion/transmission est focalisé selon un axe (14) optique en une zone (13) de focalisation de la surface (19) extérieure de chaque agrume, de dimension inférieure à une calotte diamétrale, et au moins une image de diffusion/transmission d'une portion (18) de surface de chaque agrume ainsi éclairé est réalisée selon un axe (17) optique de prise de vue faisant, avec l'axe (14) optique du rayonnement lumineux de diffusion/transmission, un angle de prise de vue supérieur à 90°, cette portion (18) de surface étant en dehors de ladite zone (13) de focalisation.
摘要翻译：
本发明涉及一种方法和用于检测内部缺陷的柑橘类光学分析装置，其中至少一个散射/透射光辐射（12）被聚焦; 沿着每个柑橘类水果的外表面（19）的聚焦区（13）中的光轴（14），具有较小的尺寸; 直径帽，以及每个柑橘类水果的表面部分（18）的至少一个扩散/透射图像，其清晰可见; 根据拍摄的光轴（17）与光散射/透射的光轴（14）形成更高的视角， 90°，该表面部分（18）在所述聚焦区域（13）的外面。

2. 发明申请

WO2016156159A1 ASSEMBLY FOR HANDLING FRUIT AND VEGETABLE PRODUCTS 审中-公开
标题翻译：装配水果和蔬菜产品的组装
公开(公告)号：WO2016156159A1
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：PCT/EP2016/056426
申请日：2016-03-23
申请人： UNITEC S.P.A.
发明人： BENEDETTI, Luca
IPC分类号： B65G47/96 , B07C5/00
CPC分类号： B65G47/962 , B07C5/36 , B07C2501/009 , B65G2201/0211
摘要： An assembly for handling fruit and vegetable products, which comprises first containment units (2a) for fruit and vegetable products (A) that can move along a first conveyance and/or control line (3a); the assembly (1) further comprises second containment units (2b) for horticultural products (A) that can move along a second conveyance and/or control line (3b), which is laterally adjacent and proximate to the first line (3a); the assembly comprises a plurality of means for transferring the horticultural products (A); such means are distributed at least along a part of the first line (3 a) and are selectively actuatable by an electronic management and control unit, for the transfer of each product (A) from a first unit (2a) to a respective second unit (2b) in a portion chosen from a plurality of different portions of the first line (3a), upon the occurrence of a predefined condition of mutual alignment between the horticultural product (A) to be transferred, which is conveyed by the first unit (2a), and a second unit (2b).
摘要翻译：一种用于处理水果和蔬菜产品的组件，其包括可沿着第一输送和/或控制线（3a）移动的水果和蔬菜产品（A）的第一容纳单元（2a）; 组件（1）还包括用于园艺产品（A）的第二容纳单元（2b），所述第二容纳单元可沿第二输送和/或控制线路（3b）移动，所述第二输送和/或控制线路横向相邻并且靠近所述第一线路（3a）; 该组件包括用于转移园艺产品（A）的多个装置; 这种装置至少沿着第一线路（3a）的一部分分布，并且可由电子管理和控制单元选择性地启动，用于将每个产品（A）从第一单元（2a）传送到相应的第二单元（2b）在从所述第一线（3a）的多个不同部分中选择的部分中，在发生由所述第一单元传送的要传送的园艺产品（A）之间的相互对准的预定条件时 2a）和第二单元（2b）。

3. 发明申请

WO2015165905A1 DISPOSITIF D'ANALYSE UNILATÉRALE DE PRODUITS PAR RETOURNEMENT ET DISPOSITIF DE CONVOYAGE ET DE TRI AUTOMATIQUE L'INCORPORANT 审中-公开
标题翻译：用于通过旋转和自动分选进行产品的非机械分析和与其同时进行的输送装置的装置
公开(公告)号：WO2015165905A1
公开(公告)日：2015-11-05
申请号：PCT/EP2015/059213
申请日：2015-04-28
申请人： MAF AGROBOTIC
发明人： BLANC, Philippe
IPC分类号： B65G47/248 , B07C5/36
CPC分类号： B65G47/248 , B07C5/342 , B07C5/36 , B07C2501/009 , B65G2201/0211
摘要： L'invention concerne un dispositif d'analyse unilatérale -notamment optique- de produits comprenant un dispositif de retournement des produits comprenant deux séries (18, 20) de leviers (19, 21) en opposition portés par au moins un convoyeur entraîné à défilement continu selon une direction longitudinale par rapport à un bâti fixe, et un dispositif de commande (34, 37) du basculement des leviers (19, 21) agencé pour entraîner un retournement des produits dans une zone (35) de retournement entre deux postes d'analyse unilatérale successifs dans la direction longitudinale. Dans la zone de retournement plusieurs leviers (19, 21) d'une même série sont entraînés en basculement par le dispositif de commande (34, 37), chaque produit étant susceptible d'être retourné sous l'effet du basculement de plusieurs leviers (19, 21) de chaque série.
摘要翻译：本发明涉及用于单方面分析的设备，特别是光学产品，其包括产品车削装置，该产品车削装置包括由纵向方向连续驱动的至少一个输送机承载的两个相互作用的系列（18,20）以及指示所述杠杆（19,21）的枢转的装置（34,37），所述杠杆（19,21）被设计成使得所述产品在两个连续的单边分析工作站之间的转向区域（35）中翻转在纵向上。在转动区域中，通过控制装置（34,37）使一个相同系列的多个杠杆（19,21）摆动，每个产品能够在多个杠杆（19,21）的枢转作用下翻转）。

4. 发明申请

WO2014076345A1 DISPOSITIVO AUTOMÁTICO PARA SEPARACIÓN DE PRODUCTOS EN FUNCIÓN DE SUS DEFECTOS EXTERNOS, Y PROCEDIMIENTO DE EVACUACIÓN DE DICHOS PRODUCTOS 审中-公开
标题翻译：根据外部缺陷分离产品的自动装置和释放产品的方法
公开(公告)号：WO2014076345A1
公开(公告)日：2014-05-22
申请号：PCT/ES2013/070797
申请日：2013-11-14
申请人： CITRODIAGNOSIS SELECTIVA, S.L.
发明人： GUAL PASALODOS, Mariano
IPC分类号： B65G47/86
CPC分类号： B07C5/362 , B07C5/34 , B07C5/342 , B07C5/3422 , B07C5/36 , B07C2501/009 , B65G17/24 , B65G47/24 , B65G47/842 , G01N21/8806 , G01N21/8851 , G01N21/951 , G01N2021/845 , G01N2021/8466 , G01N2021/8854
摘要： Dispositivo automático para separación de productos en función de sus defectos externos. Comprende un mecanismo de separación selectiva y evacuación de los productos, en el que los productos aptos son evacuados a una primera cinta de evacuación, y los productos no aptos son evacuados a una segunda cinta de evacuación; y un conjunto de elementos retenedores o pinzas de sujeción de los productos en su desplazamiento radial en el cabezal de evacuación de la máquina conjunto y simultáneo con los elementos de transporte, de los productos, y cuya activación depende del estado apto o no apto del producto. Comprende un procedimiento de evacuación de productos en función de sus defectos externos, que incluye el transporte del producto individualizado sobre alojamientos formados por parejas de rodetes (1), y la separación de los productos que no cumplen determinados parámetros por la sujeción de dichos productos en su alojamiento mediante pinzas de apriete durante una porción del recorrido de salida, que impide la caída por gravedad a la cinta de recogida de los productos que cumplen dichos parámetros, liberándose dicha sujeción al alcanzar la posición de una segunda cinta de recogida de los productos que no complen dichos parámetros.
摘要翻译：本发明涉及一种根据其外部缺陷分离产品的自动装置。该装置包括：用于选择性地分离和释放产品的机构，其中合适的产品被释放到第一出料带上，并且不合适的产品被释放到第二出料带上; 以及一组保持元件或夹具，用于在产品的排放头部的径向移动期间将产品固定在一起，同时与传送产品的传送器元件同时，其激活取决于产品是否被认为是合适的或不合适的。本发明还涉及一种根据其外部缺陷释放产品的方法，所述方法包括在由成对的流道（1）形成的壳体上传送各种产品，并通过将所述产品固定在其中来分离不符合预定参数的产品它们的外壳在出料路径的一部分期间具有夹具，从而防止产品因重力而下落到用于收集符合上述参数的产品的带上，手柄在到达第二带的位置时被释放，收集不符合参数的产品。

5. 发明申请

WO2014038960A1 TIPPING ACTUATOR FOR A CONVEYOR SYSTEM 审中-公开
标题翻译：输送机系统的拨动执行机构
公开(公告)号：WO2014038960A1
公开(公告)日：2014-03-13
申请号：PCT/NZ2013/000157
申请日：2013-09-04
申请人： COMPAC SORTING EQUIPMENT LIMITED
发明人： ANSTIS, Isaac James , RICHARDSON, Simon , VOSCHEZANG, Sam , WHITE, Sheldon Phillip
IPC分类号： B65G47/40 , B65G47/96 , B07C5/00
CPC分类号： B65G47/96 , B07C5/36 , B07C2501/009 , B65G47/38 , B65G47/962 , B65G2201/0211
摘要： The invention relates to a tipping actuator for a conveyor system that comprises a plurality of article carriers moving on an endless conveyor in a conveying direction, each article carrier having a carrier frame for bearing an article, the carrier frame being pivotally mounted on the article carrier and operable to tip to enable discharge of the article borne on the carrier frame. The tipping actuator comprises a trigger member for contacting the article carriers to tip them and is configured such that, when in a non-contact position, the article carriers are able to at least partly tip towards the trigger member such that the contact portion of the trigger member is received by a portion of the article carrier. In another embodiment, a contact portion of the trigger is sloped with two different gradients. An electromagnet may be used to cause actuation of the trigger. The tipping actuator may be able to allow tipping in opposite directions of adjacent carriers, for example in some embodiments the trigger may be formed of upstream and downstream parts.
摘要翻译：本发明涉及一种用于输送机系统的倾翻致动器，其包括在输送方向上在环形输送机上移动的多个物品承载件，每个物品托架具有用于承载物品的承载架，承载架枢转地安装在物品载体上并且可操作地尖端以使得能够排放承载在载体框架上的物品。翻转致动器包括用于接触物品载体以使其尖端的触发器构件，并且构造成使得当处于非接触位置时，物品载体能够至少部分地朝向触发器构件尖端，使得接触部分触发器构件被物品载体的一部分接收。在另一个实施例中，触发器的接触部分以两个不同的梯度倾斜。可以使用电磁体来引起触发器的致动。倾翻致动器可以能够允许在相邻载体的相反方向上倾斜，例如在一些实施例中，触发器可以由上游部分和下游部分形成。

6. 发明申请

WO2011119281A1 AUTOMATED SMALL OBJECT SORTING SYSTEMS AND METHODS 审中-公开
标题翻译：自动化小对象分配系统和方法
公开(公告)号：WO2011119281A1
公开(公告)日：2011-09-29
申请号：PCT/US2011/025847
申请日：2011-02-23
申请人： MONSANTO TECHNOLOGY LLC , DEPPERMANN, Kevin, L. , FINLEY, David, W , YANNAKAKIS, Elias, J.
发明人： DEPPERMANN, Kevin, L. , FINLEY, David, W , YANNAKAKIS, Elias, J.
IPC分类号： B07C5/00
CPC分类号： B07C5/3425 , B07C3/02 , B07C2501/009 , G06F17/00
摘要： In various embodiments, a small object sorting system (10) includes an object tray cart docking station (14) configured to dock an object tray cart (38) therewithin. The system (10) additionally includes an automated tray removal and positioning subsystem (18) configured to remove an object tray (54) from the object tray cart (38), selectively position the tray (54) such that selected small objects can be extracted therefrom, and replace the object tray (54) into the object tray cart (38). Furthermore, the system (10) includes an automated collection assembly positioning subsystem (22) configured to selectively position a collection assembly (100) such that the selected extracted small objects can be deposited into selected object receptacles (98), and an automated object extraction subsystem (26) configured to extract the selected small objects and deposit each extracted small object into the selected object receptacles (98).
摘要翻译：在各种实施例中，小对象分拣系统（10）包括被配置成将其上的对象托盘推车（38）对接的对象托盘推车对接站（14）。系统（10）还包括被配置为从物体托盘推车（38）移除物体托盘（54）的自动托盘移除和定位子系统（18），选择性地定位托盘（54），使得可以提取所选择的小物体将目标托盘（54）更换到目标托盘推车（38）中。此外，系统（10）包括自动收集组件定位子系统（22），其被配置为选择性地定位收集组件（100），使得所选择的提取的小物体可以被沉积到选定的对象插座（98）中，并且自动对象提取子系统（26）被配置为提取所选择的小对象并将每个提取的小物体存入所选择的对象插座（98）中。

7. 发明申请

WO2010040857A1 METHOD FOR ASSIGNING A STONEFRUIT TO A PREDETERMINED CLASS AND A DEVICE THEREFOR 审中-公开
标题翻译：用于将静音分配给预定类别的方法及其设备
公开(公告)号：WO2010040857A1
公开(公告)日：2010-04-15
申请号：PCT/EP2009/063293
申请日：2009-10-12
申请人： BELGIAN ELECTRONIC SORTING TECHNOLOGY , FIVEZ, Christiaan
发明人： FIVEZ, Christiaan
IPC分类号： A23N4/04 , A23N4/22 , B07C5/34 , G01N33/02
CPC分类号： B07C5/3416 , A23N4/00 , A23N15/00 , B07C2501/009
摘要： Method for assigning a stonefruit to a predetermined class, in which the stonefruit is transported along at least one source of high-energy electromagnetic radiation such that at least a part of the radiation penetrates through the stonefruit to at least one camera thereto provided and is there captured by the camera to form a contrast image using the captured radiation after which the contrast image is processed by a processing unit which is provided to evaluate a pattern in the contrast image caused by a variation in the density or thickness of a material of the stonefruit corresponding to at least one predetermined feature of the stonefruit and to assign, based on the evaluation of the feature, the stonefruit to a predetermined class, characterised in that the feature mainly corresponds to the presence or absence of a slit in a pit of the stonefruit.
摘要翻译：将石柚分配到预定类别的方法，其中，石蕊沿着至少一个高能量电磁辐射源被输送，使得至少一部分辐射穿过该石蕊至至少一个照相机，并且在那里由相机拍摄以使用所拍摄的辐射形成对比度图像，之后由提供用于评估由石蕊材料的密度或厚度的变化引起的对比度图像中的图案的处理单元来处理对比图像对应于所述石蕊的至少一个预定特征，并且基于所述特征的评估将所述石柚分配到预定等级，其特征在于，所述特征主要对应于所述石臼坑的存在或不存在狭缝。

8. 发明申请

WO2005108956A1 オンライン内部品質検査方法と装置审中-公开
标题翻译：在线内部质量检验方法和设备
公开(公告)号：WO2005108956A1
公开(公告)日：2005-11-17
申请号：PCT/JP2005/008548
申请日：2005-04-28
申请人：前田弘
发明人：前田弘
IPC分类号： G01N21/27
CPC分类号： G01N21/31 , B07C5/3416 , B07C2501/009 , G01N21/3563 , G01N21/85 , G01N21/88 , G01N21/8806 , G01N2021/8845
摘要：農産物である果実類の糖度や酸度等の味覚成分値の測定と併せて、外観では判らない内部の病障害や生理障害等の内部品質を非破壊で検査する方法と装置を提供する。中央部に上下方向に貫通する透過光通路を有し対象物と環状に密着する受座を設けた搬送手段で対象物を搬送し、搬送路の所定の位置を検査位置とし、その対象物の上方に垂直に降下し密着して被さる遮光筒を同期進行させ、左右両側から小型ランプを用いて対象物に向けて光線を投射する。検査位置の上方に下向きで遮光筒を通じて透過光を集光する上側集光手段とこれに光ファイバーで接続した上側分光手段を設けると共に受座の透過光出口の下方に上向きで下側集光手段とこれに光ファイバーで接続した下側分光手段を設ける。上側分光手段から得られた分光スペクトルデータＳＡと下側分光手段から得られた分光スペクトルＳＢとをそれぞれスペクトル分析し、上下のスペクトルから糖度や酸度等の味覚成分値を算出すると共に各種の生理障害、病障害を検出して障害度を出力する分析装置を設けた。
摘要翻译：用于测量诸如农产品的水果的糖含量和酸度等味道成分值的方法和装置，以非破坏性的方式检查内部疾病和生理障碍等内在特征，不能从外观上检测出来。物体通过具有在其中心部分垂直延伸的透光光路的传送装置和接收座传递，以与物体环形接触。检查位置设定在传送通道的预定位置。设置在物体上方并能够垂直下降以覆盖物体的遮光管同步移动。通过小灯照亮来自左右两侧的物体。在检查位置上方，上聚焦装置向下取向并适于聚焦透过的光通过遮光装置，并通过光纤连接到上聚焦装置的上光谱装置。在接收座的传输光出射孔的下方，提供了通过光纤连接到下聚焦装置的朝下的下聚焦装置和下分光装置。分析光谱分析从较高光谱学手段取得的光谱数据SA和从较低光谱学手段获得的光谱数据SB，从上，下光谱计算各种味道成分值，如糖含量和酸度，各种检测生理障碍和疾病提供障碍，并输出紊乱程度。

9. 发明申请

WO2005014190A1 選別装置、選別方法および整列装置审中-公开
标题翻译：选择器，选择方法和连线机
公开(公告)号：WO2005014190A1
公开(公告)日：2005-02-17
申请号：PCT/JP2004/011426
申请日：2004-08-03
申请人：カネボウ株式会社 , 小川文弘 , 堤浩司 , 平原聡子
发明人：小川文弘 , 堤浩司 , 平原聡子
IPC分类号： B07C5/10
CPC分类号： B07C5/10 , B07C5/3422 , B07C5/3425 , B07C2501/009
摘要：　供給トラフから供給された種子は、整列トラフ上面において複数の溝に分配される。ベルト上においても、整列トラフから供給される種子は、整列トラフ上面の溝の数に対応する数の列を形成する。ラインセンサカメラは、ベルトの移動方向に直交する直線状の領域を撮像し、各列毎の種子の検査を行う。ノズル装置は、整列トラフの上面の溝の数に対応する数のノズルを備える。ラインセンサカメラの検査により所定の色であると判断された種子は、ノズル装置の各ノズルから各列ごとに吸引される。また、種子選別装置による種子選別において、制御部は、最頻輝度値が輝度基準値よりも小さいか否かを判別する。最頻輝度値が輝度基準値よりも小さい場合、制御部は、算出された周囲長および面積を用いて複雑度を算出する。制御部は、算出された複雑度が複雑度基準範囲内にあるか否かを判別する。算出された複雑度が複雑度基準範囲内にある場合、制御部は、種子長さが長さ基準範囲内にあるか否かを判別する。種子長さが長さ基準範囲内にある場合、制御部は、選別吸引装置に吸引指示の指令信号を送る。
摘要翻译：从供应槽供应的种子分配到排队槽顶部的槽中。在皮带上，类似地，从阵容槽供应的种子使其数量对应于排列槽顶部中的凹槽的数量。线传感器相机对垂直于带的移动方向的线性区域进行成像，以检查每条线的种子。喷嘴装置包括其数量对应于排列槽顶部中的凹槽的数量的喷嘴。通过使用线传感器相机的检查，判定为具有预定颜色的种子从喷嘴装置的每个喷嘴逐行地吸取。在使用种子选择器的种子选择中，控制部分判断最常见的亮度值是否小于亮度参考值。如果最常见的亮度值小于亮度参考值，则控制部分使用所计算的圆周长度和面积来计算复杂程度。控制部判断计算出的复杂程度是否在复杂程度的参考范围内。如果计算出的复杂程度在复杂程度的参考范围内，则控制抽吸判断种子长度是否在长度的参考范围内。如果种子长度在长度的参考范围内，则控制部分发送指示选择和抽吸机器吸吮的命令信号。

10. 发明申请

WO98050521A1 AUTOMATED HOME BEER BREWING MACHINE AND METHOD 审中-公开
标题翻译：自动家用啤酒机和方法
公开(公告)号：WO98050521A1
公开(公告)日：1998-11-12
申请号：PCT/US1998/009282
申请日：1998-05-06
IPC分类号： C12C13/10 , C12C7/00 , C12C7/06 , C12C11/00
CPC分类号： C12C13/10 , B07C2501/009
摘要： An automated home beer brewing machine (10) and method makes beer in a single vessel (16) under automatic control. The machine (10) and method allows making of wort for beer without requiring apparatus to be sanitized, without boiling the wort, without the use of a traditional water-filled fermentation lock, and without using a wort chiller or ice-packing of a brewing pot. The inventive single vessel automated brewing operation allows the user to load ingredients, conducts a grain-steeping if desired, and then automatically carries out the rest of the brewing process in a single vessel (16) until summoning the user days later to sugar-prime and bottle the bear. Thus, the user is required to provide much less time and labor than conventional home beer brewing, and the invention also frees the home-hobby brewer of much of the current are traditionally attached to home brewing.
摘要翻译：一种自动化家用啤酒酿造机（10）和方法使啤酒在单个容器（16）中自动控制。机器（10）和方法允许制造啤酒的麦芽汁，而不需要使用传统的充水发酵锁，而不使用麦芽汁冷却器或酿造的冰包装来煮沸麦芽汁锅。本发明的单容器自动酿造操作允许使用者加载成分，如果需要，进行谷物浸泡，然后在单个容器（16）中自动执行其余的酿造过程，直到将用户召唤到几天之前进行糖浆并把熊装瓶。因此，用户被要求比传统的家用啤酒酿造提供的时间和劳动力少得多，并且本发明还释放了传统上与家庭酿造相关的大部分现有饮料。

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