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    • 1. 发明申请
    • VON HAND BEWEGBARE TRANSPORTVORRICHTUNG
    • 手动运输装置
    • WO2017152902A1
    • 2017-09-14
    • PCT/DE2017/100128
    • 2017-02-17
    • STROTHMANN, Rolf
    • STROTHMANN, Rolf
    • B62B1/10B62B5/00
    • Die Erfindung betrifft eine von Hand bewegbare Transportvorrichtung, insbesondere einen Golfcaddy, mit koaxial zueinander im Abstand angeordneten Rädern (1) und einem verschwenkbar um die Drehachse (16) der Räder (1) mit den Rädern verbundenen Aufbau (3-5). Erfindungsgemäß sind Einrichtungen zur automatischen Einregelung einer vorgegebenen Schwenkstellung des Aufbaus vorgesehen. Insbesondere bei einer Schwerpunktlage des Aufbaus (3-5) oberhalb der Drehachse (16) erfolgt erfindungsgemäß eine Einregelung auf eine Gleichgewichtslage des Aufbaus (3-5).
    • 本发明涉及一种可手动移动的输送装置,特别是高尔夫球车,具有同轴配置在距离RÄ弹簧(1)和一个可绕R&AUML的旋转(16)的轴线旋转;(1)与 连接的结构(3-5)。 发明Ä大街 提供了用于自动调整结构的预定枢转位置的装置。 特别地,根据本发明,在结构(3-5)的重心位于旋转轴线(16)上方的情况下。 调整身体的平衡位置(3-5)。

    • 5. 发明申请
    • VORRICHTUNG ZUR ERMITTLUNG DER ROTORDREHPOSITION EINER ELEKTRISCHEN MASCHINE
    • 一种用于确定电机的转子仓
    • WO2012097782A2
    • 2012-07-26
    • PCT/DE2011/075283
    • 2011-11-23
    • STROTHMANN, Rolf
    • STROTHMANN, Rolf
    • G01B7/14H02P6/18H02P6/185
    • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ermittlung der Position des Rotors (5) einer elektrischen Maschine in Bezug auf den Stator (9), wobei die Maschine mehrere Phasenstränge (1, 2, 3) umfasst, die jeweils wenigstens eine Polwicklung (4) mit einem magnetisierbaren Kern (10) aufweisen, mit Einrichtungen (11-19) zur Erfassung von Messsignalen, die durch die momentanen, von der Drehposition des Magnetfeldes des Rotors (5) beeinflussten Magnetisierungsgrade der Polwicklungskerne (10) geprägt sind. Erfindungsgemäß sind die genannten Einrichtungen ferner zur Erfassung der Ströme in den Phasensträngen und zur Bestimmung der Drehposition des Rotors aus den erfassten Messsignalen unter Berücksichtigung eines Beitrags der Phasenstrangströme zu den Magnetisierungsgraden der Polwicklungskerne vorgesehen.
    • 本发明涉及一种设备,用于确定电机的转子(5)的位置相对于所述定子(9),所述机几个相导体(1,2,3),每一个都包括至少一个极绕组(4)与 用于检测由所述电流的影响测量信号磁化的铁芯(10),装置(11-19),所述转子的磁场的旋转位置(5)磁化度Polwicklungskerne(10)的被压花。 根据本发明,所述装置还用于在相位检测导体中的电流和用于确定转子的旋转位置从检测到的测量信号在考虑到相绕组电流的贡献的被提供给Polwicklungskerne的磁化水平。
    • 6. 发明申请
    • PUMPVORRICHTUNG
    • WO2019057246A1
    • 2019-03-28
    • PCT/DE2018/100799
    • 2018-09-20
    • STROTHMANN, Rolf
    • STROTHMANN, Rolf
    • F01C1/063F04C2/063
    • Die Erfindung betrifft eine Pumpvorrichtung, welche gekennzeichnet ist durch zwei Rotationskörper (7,7'; 7a,7a') mit jeweils mindestens einem Kreis- oder Ringsegment, wobei die Segmente der beiden Rotationskörper in einem Zylinderraum gemeinsam in einer Richtung und zwischen zwei Drehanschlagpositionen relativ gegeneinander um die Zylinderachse (3) drehbar sind, wobei sich durch relative Drehung der Rotationskörper gegeneinander ein über einen Einlass (9; 9a') ein Fluid aufnehmender Transportraum (8; 8a) bilden und sich gleichzeitig ein vorangehend gebildeter Transportraum (8; 8a) unter Ausströmung von Fluid aus dem Transportraum über einen Auslass (9; 9a) aufheben lässt, und wobei durch gemeinsame Drehung der Rotationskörper der Transportraum (8; 8a) von dem Einlass (9; 9a) zu dem Auslass (9; 9a) bewegbar ist. Die Pumpeinrichtung umfasst ferner eine Antriebseinrichtung (2) zur gemeinsamen und relativen Drehung der Rotationskörper.
    • 7. 发明申请
    • APPARATUS FOR DETERMINING THE ANGULAR POSITION OF THE ROTOR OF AN ELECTRIC MACHINE
    • 一种用于确定电机的转子仓
    • WO2012097782A3
    • 2013-06-06
    • PCT/DE2011075283
    • 2011-11-23
    • STROTHMANN ROLF
    • STROTHMANN ROLF
    • H02P6/18H02P21/14H02P23/14
    • G01B7/14H02P6/18H02P6/185
    • The invention relates to an apparatus for determining the position of the rotor (5) of an electric machine in relation to the stator (9), said machine comprising multiple phases (1, 2, 3), each of which includes at least one pole winding (4) with a magnetizable core (10). The disclosed apparatus comprises devices (11-19) for detecting measurement signals that are characterized by the momentary degrees of magnetization of the pole winding cores (10), said degrees of magnetization being influenced by the angular position of the magnetic field of the rotor (5). According to the invention, said devices are also used to detect the currents in the phases and determine the angular position of the rotor from the detected measurement signals, taking into account a contribution of the phase currents to the degrees of magnetization of the pole winding cores.
    • 本发明涉及一种设备,用于确定电机的转子(5)的位置相对于所述定子(9),所述机几个相导体(1,2,3),每一个都包括至少一个极绕组(4)与 用于检测由所述电流的影响测量信号磁化的铁芯(10),装置(11-19),所述转子的磁场的旋转位置(5)磁化度Polwicklungskerne(10)的被压花。 根据本发明,所述装置还用于在相位检测导体中的电流和用于确定转子的旋转位置从检测到的测量信号在考虑到相绕组电流的贡献的被提供给Polwicklungskerne的磁化水平。
    • 8. 发明申请
    • METHOD FOR DETERMINING THE ROTARY POSITION OF THE ROTOR OF AN ELECTRIC MACHINE
    • 在于用于判定电机的转子的旋转位置
    • WO2013007246A3
    • 2013-04-11
    • PCT/DE2012100103
    • 2012-04-13
    • STROTHMANN ROLF
    • STROTHMANN ROLF
    • H02P6/18
    • H02P6/185H02K29/00H02P6/18H02P6/187
    • The invention relates to a method for determining the rotary position of the rotor of an electric machine, which comprises star-connected phase conductors (1, 2, 3), wherein a measurement signal (M) representing the rotary position of the rotor within a magnetic half-period is determined from the potential at the star point (6). According to the invention, at a measurement time (t0) a specified voltage is applied to the ends of all the phase conductors (1, 2 3) by forcing the star point to a specific potential, at a time (t1) following the measurement time (t0) a voltage that deviates from the specified voltage is applied to the ends of one of the phase conductors (1, 2, 3), and then the measurement signal (M) is derived from the current (I) that develops from the measurement time (t0) in a connection of the star point (6) to the specified potential.
    • 本发明涉及一种用于确定电机的以星形相导线互连的转子的旋转位置(1,2,3),其中,在所述星点(6),用于将转子的旋转位置的电位的代表性半磁周期内 测量信号(M)被确定。 根据本发明,下星点的施力在一定电位到所有相线的端部在时间(T0)的测量点(3 1,2)设置一定的电压,在时刻(t1)的以下内容的在测量的时间点(T 0) 相导体(1,2,3)设置从所述预定电压的电压偏差和中的一个的发达端然后从当前(I),其从所述测量点在星点(6)的所述特定电位的连接部延伸在时间(T0) 导出的测量信号(M)。
    • 10. 发明申请
    • VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG DER DREHLAGE DES ROTORS EINER ELEKTRISCHEN MASCHINE
    • 设备和方法确定电机的转子的旋转位置
    • WO2007073853A1
    • 2007-07-05
    • PCT/EP2006/011879
    • 2006-12-09
    • STROTHMANN, Rolf
    • STROTHMANN, Rolf
    • H02P6/18
    • H02P6/185
    • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Ermittlung der Drehlage des Rotors einer im Stern verschaltete Polwicklungsphasenstränge aufweisenden elektrischen Maschine, mit einer Einrichtung zum Anlegen von Spannungsimpulsen (14-16) an wenigstens einen der Phasenstränge (1 -3) und einer Einrichtung, welche zur Ermittlung der Drehlage des Rotors durch die Spannungsimpulse (14-16) erzeugte Sternpunktpotentiale auswertet. Gemäß der Erfindung ist die erstgenannte Einrichtung zum Anlegen zeitversetzter Spannungsimpulse (14-16) an verschiedene Phasenstränge (1-3) und die zweitgenannte Einrichtung zur Bildung wenigstens einer Differenz zwischen den durch die Spannungsimpulse erzeugten Sternpunktpotentialen vorgesehen.
    • 本发明涉及一种装置和方法,用于确定一个Y型连接的具有电机Polwicklungsphasenstränge的转子的旋转位置,其包括用于施加电压脉冲(14-16)在相导体中的至少一个(1〜3)和一个装置,该装置 评估对于由电压脉冲(14-16)确定所述转子的旋转位置生成中性点电位。 根据本发明,用于施加同步电压脉冲(14-16),以不同的相导体(1-3)和用于形成第二提到的装置的第一次提及的装置提供至少通过中性点电位产生的电压脉冲之间的差。