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1. 发明申请

WO2021254739A1 VORRATSBEHÄLTER FÜR EINE VORRATS- UND ABGABESTATION 审中-公开
公开(公告)号：WO2021254739A1
公开(公告)日：2021-12-23
申请号：PCT/EP2021/064000
申请日：2021-05-26
申请人： BECTON DICKINSON ROWA GERMANY GMBH
发明人： RISCH, Thomas
IPC分类号： A61J1/03 , A61J7/00 , B65B5/10 , B65D75/36 , G07F17/00 , B65B35/06 , B65B35/12 , A61J7/0076 , B65B5/103 , B65G1/08 , B65G2201/027 , G07F17/0092
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft einen Vorratsbehälter für eine Vorrats- und Abgabestation für Kleinstückgüter, insbesondere Arzneimittel oder Nahrungsergänzungsprodukte. Bei bekannten Vorratsbehältern bleiben zu vereinzelnde Kleinstückgüter regelmäßig in den Kanälen der Vereinzelungseinrichtung hängen. Um dieses Problem zu lösen umfasst der Vorratsbehälter ein Gehäuse (10) mit einem innen kreiszylinderförmigen Abschnitt (11), eine in dem innen kreiszylinderförmigen Abschnitt (11) angeordnete Vereinzelungseinrichtung (30) mit einem Grundkörper (31) und mehreren Kanälen (32), wobei die Kanäle (32) zum Außenumfang der Vereinzelungseinrichtung offen sind und wobei jeder Kanal (32) eine Umfangswandung (36) und zwei Radialwandungen (37) aufweist, sowie ein Rückhaltemittel (60). Erfindungsgemäß umfasst zumindest eine Radialwandung (37) und/oder die Umfangswandung (36) zur Verminderung einer Kontaktfläche zwischen Kleinstückgut und Kanalwandung (36, 37) eine Vertiefung und/oder Erhebung (50, 51), wobei deren Form und Größe derart gewählt ist, dass eine elektrostatische Anziehung zwischen Kleinstückgütern und Kanalwandung (36, 37) vermindert ist.

2. 发明申请

WO2021254738A1 VORRATSBEHÄLTER FÜR EINE VORRATS- UND ABGABESTATION 审中-公开
公开(公告)号：WO2021254738A1
公开(公告)日：2021-12-23
申请号：PCT/EP2021/063993
申请日：2021-05-26
申请人： BECTON DICKINSON ROWA GERMANY GMBH
发明人： BRAUN, Erika
IPC分类号： G07F11/00 , G07F11/44 , G07F17/00 , B65D2583/0477 , B65D83/0409 , B65D83/0481 , G07F17/0092
摘要： Die Erfindung betrifft einen Vorratsbehälter für eine Vorrats- und Abgabestation für Kleinstückgüter, insbesondere Arzneimittel oder Nahrungsergänzungsprodukte. Bei bekannten Vorratsbehälter bleiben die zu vereinzelnden Kleinstückgüter regelmäßig unter der Grundfläche der Vereinzelungseinrichtung hängen. Der erfindungsgemäße Vorratsbehälter löst dieses Problem und umfasst ein Gehäuse (10) mit einem kreiszylinderförmigen Abschnitt (11), eine in dem kreiszylinderförmigen Abschnitt (11) des Gehäuses (10) angeordnete Vereinzelungseinrichtung (30) mit mehreren Kanälen (32) und mit einer Grundfläche (36) sowie ein Rückhaltemittel (40). Erfindungsgemäß ist die Grundfläche (36) der Vereinzelungseinrichtung (30) zumindest abschnittsweise zur Verminderung einer möglichen Kontaktfläche zwischen Grundfläche und Kleinstückgut mit einer Mehrzahl von Vertiefungen (37) und/oder Erhebungen versehen, wobei deren Form und Größe derart gewählt ist, dass eine elektrostatische Anziehung zwischen Kleinstückgütern und der Grundfläche (36) vermindert ist.

3. 发明申请

WO2021233661A1 VERPACKUNGSVORRICHTUNG FÜR KLEINSTÜCKGÜTER UND VERFAHREN ZUM HERSTELLEN EINES MEHRERE BLISTERBEUTEL UMFASSENDEN BLISTERSCHLAUCHES 审中-公开
公开(公告)号：WO2021233661A1
公开(公告)日：2021-11-25
申请号：PCT/EP2021/061432
申请日：2021-04-30
申请人： BECTON DICKINSON ROWA GERMANY GMBH
发明人： SCHÜTTFORT, Torben
IPC分类号： B65B9/20 , B65B9/22 , B65B51/14 , B65B61/02 , B65B61/26 , A61J7/00 , B65B5/10 , B65B51/30 , B29C59/02 , B29C65/00
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verpackungsvorrichtung für Kleinstückgüter, die Verwendung der Verpackungsvorrichtung sowie ein Verfahren zum Herstellen eines Blisterschlauches. Mit bekannten Verpackungsvorrichtungen ist es nicht möglich, Informationen auf die Verpackung aufzubringen, die von sehbeeinträchtigten Personen wahrgenommen werden können. Die erfindungsgemäße Verpackungsvorrichtung zur Lösung dieses Problems umfasst eine Verpackungsmaterial-Führungseinrichtung (10) zum Bereitstellen einer zur Aufnahme von Kleinstückgütern geeigneten geformten Verpackungsmaterialbahn, eine stromab der Verpackungsmaterial-Führungseinrichtung (10) angeordnete Längs-Fügeeinrichtung (20) sowie eine stromab der Verpackungsmaterial- Führungseinrichtung (10) angeordnete Quer-Fügeeinrichtung (100), welche die geformte Verpackungsmaterialbahn (43) in vorgegebenen Abständen quer zur Laufrichtung zu einem Quer- Fügebereich (42) zusammenfügt, wobei die Quer-Fügeeinrichtung (100) zwei Fügemittel (110, 120) umfasst, welche eine Mehrzahl von quer zur Laufrichtung, im laufenden Verpackungsbetrieb einzeln bewegbaren Prägemitteln (112) und einen Prägemittel- Anschlagbereich aufweisen, die derart Zusammenwirken, dass mittels der Prägemittel (112) ertastbare Erhebungen in dem Quer-Fügebereich ausbildbar sind.

4. 发明申请

WO2021013408A1 VERFAHREN ZUM VERMESSEN UND VERIFIZIEREN VON ARZNEIMITTELPORTIONEN SOWIE COMPUTERPROGRAMMPRODUKTE 审中-公开
公开(公告)号：WO2021013408A1
公开(公告)日：2021-01-28
申请号：PCT/EP2020/064802
申请日：2020-05-28
申请人： BECTON DICKINSON ROWA GERMANY GMBH
发明人： HELLENBRAND, Christoph
IPC分类号： G06K9/46 , G06K9/62
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vermessen und Verifizieren von Arzneimittelportionen, wobei das Verfahren ein Anlernen von Verifikationsvorrichtungen vermeidet. Erfindungsgemäß werden a) mit einer kalibrierten Kamera (1) einer Vermessungsvorrichtung (10) charakteristische Kenndaten einer Arzneimittelart erstellt, b) die charakteristischen Kenndaten der Arzneimittelart in einer Speichervorrichtung (20) abgelegt, c) charakteristische Kenndaten von einer Verifikationsvorrichtung (30) abgerufen oder an diese übertragen und d) mit einer kalibrierten Kamera (31) der Verifikationsvorrichtung (30) individuelle Kenndaten für eine zu verifizierende Arzneimittelportion erstellt und mit charakteristischen Kenndaten verglichen. Dazu wird mit einer kalibrierten Kamera (31) ein digitales Abbild einer zu verifizierenden Arzneimittelportion erzeugt und einer Steuereinrichtung (32) übergeben, von der Steuereinrichtung (32) werden anhand bekannter Kalibrierungsparameter KP(VERI) der Kamera (31) und des digitalen Abbilds individuelle Kenndaten für die zu verifizierende Arzneimittelportion bestimmt, und von der Steuereinrichtung (32) werden die individuellen Kenndaten mit charakteristischen Kenndaten der entsprechenden Arzneimittelart verglichen und anhand von Ergebnissen des Vergleichs die Arzneimittelportion verifiziert oder abgelehnt.

5. 发明申请

WO2017063788A1 VORRATSBEHÄLTER FÜR EINE VORRATS- UND ABGABESTATION FÜR ARZNEIMITTEL 审中-公开
标题翻译：药品储存和处理站储藏室
公开(公告)号：WO2017063788A1
公开(公告)日：2017-04-20
申请号：PCT/EP2016/070868
申请日：2016-09-05
申请人： BECTON DICKINSON ROWA GERMANY GMBH
发明人： SCHMIDT-ELLINGER, Hardy
IPC分类号： B65B5/10
CPC分类号： B65B35/02 , B65B5/103 , B65B35/08 , B65B35/12
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft einen Vorratsbehälter für eine Vorrats- und Abgabesation für Arzneimittel. Vorratsbehälter gemäß dem Stand der Technik umfassen einen Schlitz, durch welchen ein Rückhalteabschnitt eines Rückhaltemittels geführt ist. Der Schlitz ist an die Dimensionen der Arzneimittel anzupassen, ferner kann Staub durch diesen austreten. Ein Erfindungsgemäßer Vorratsbehälter umfasst einen einen Aufnahmeraum (2) umschließendes Gehäuse (10) mit einem kreiszylinderförmigen Abschnitt (11) und einer Bodenfläche (20) mit einer Abgabeöffnung (21), eine in dem kreiszylinderförmigen Abschnitt (11) des Gehäuses (10) angeordnete Vereinzelungseinrichtung (30) mit zumindest einem Kanal (31) sowie ein vollständig innerhalb des den Aufnahmeraum (2) umschließenden Gehäuses (10, 11) angeordnetes Rückhaltemittel (40) mit einem Befestigungsabschnitt (41) und einem Rückhalteabschnitt (42), wobei der Rückhalteabschnitt (42) oberhalb der Abgabeöffnung (21) gehalten ist und wobei der Befestigungsabschnitt (41) mit zumindest einer Befestigungsaufnahme (15a, 15b) innerhalb des Gehäuses (10) zum Festlegen des Rückhaltemittels (40) in dem Gehäuse (10, 11) zusammenwirkt.
摘要翻译：本发明涉及一种用于药物的储存和分配站的储存容器。存储容器，根据图1。现有技术包括狭槽，保持装置的保持部分通过该狭槽被引导。狭缝适应药物的尺寸，灰尘也可以通过它逃脱。根据本发明的容器包括容纳腔室（2），该容纳腔室包围具有圆柱形部分（11）的壳体（10）和具有排放开口（21）的底表面（20）。（10）的圆柱形部分（11）中的分离装置（30），其具有至少一个通道（31）和完全封闭在所述容纳空间（2）内的外壳，，11）设置在具有安装部（41）和R导航用途ckhalteabschnitt（42），其特征在于，将R导航用途ckhalteabschnitt（42）的放电和oUML上述R导航用途ckhaltemittel（40）;开口（21）被保持并（安装部41）与壳体（10）内的至少一个紧固插座（15a，15b）配合以将保持装置（40）固定在壳体（10,11）中，

6. 发明申请

WO2021139966A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER KOMMISSIONIERVORRICHTUNG FÜR ARZNEIMITTEL SOWIE KOMMISSIONIERVORRICHTUNG ZUM DURCHFÜHREN DES VERFAHRENS 审中-公开
公开(公告)号：WO2021139966A1
公开(公告)日：2021-07-15
申请号：PCT/EP2020/085968
申请日：2020-12-14
申请人： BECTON DICKINSON ROWA GERMANY GMBH
发明人： HOLZHÄUSER, Dennis
IPC分类号： B65G1/04 , B65G1/137 , G16H20/13 , B65G1/0407 , B65G1/0421 , B65G1/1371
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Kommissioniervorrichtung für Arzneimittel sowie eine Kommissioniervorrichtung, die entsprechend dem erfindungsgemäßen Verfahren betrieben werden kann. Bekannte Verfahren zum Betreiben von Kommissioniervorrichtungen weisen den Nachteil auf, dass bei Kollisionen mit ggf. im Innenraum angeordneten Objekten erheblicher Schaden entstehen kann. Um dies zu verhindern, ist es vorgesehen, dass nach einem vorgegebenen Ereignis mit einer optischen Erfassungseinrichtung (34, 70) ein Bild eines von der optischen Erfassungseinrichtung erfassbaren Bewegungsraums im Inneren der Kommissioniervorrichtung (1) erstellt wird, vorgegebene Bereiche des Bildes des Bewegungsraums (20) mit entsprechenden Bereichen eines Referenz-Bildes verglichen werden, anhand des Vergleichs von vorgegebenen Bereichen des Bildes und des Referenz-Bildes ermittelt wird, ob ein Hindernis in dem erfassten Abschnitt des Bewegungsraums (20) vorhanden ist, und basierend auf dem Ermitteln des Vorhandenseins eines Hindernisses entsprechende Signale bereitgestellt werden, die z. B. ein Verfahren des Bediengerätes verhindern und eine Beseitigung des Hindernisses durch einen Benutzer anfordern.

7. 发明申请

WO2019015815A1 BEDIENGERÄT FÜR EINE KOMMISSIONIERVORRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2019015815A1
公开(公告)日：2019-01-24
申请号：PCT/EP2018/059718
申请日：2018-04-17
申请人： BECTON DICKINSON ROWA GERMANY GMBH
发明人： HELLENBRAND, Christoph, Herr
IPC分类号： B65G47/90 , A61J7/00 , B65G1/04
摘要： Die Erfindung betrifft ein Bediengerät für eine Kommissioniervorrichtung zur Lagerung von Stückgütern, insbesondere Arzneimittelpackungen. Bekannte Bediengeräte sind kontruktiv aufwendig und können nur eine begrenzte Klemmkraft aufbringen. Zur Lösung dieses Problems umfasst das Bediengerät einen sich in einer ersten horizontalen Richtung (x) erstreckenden Ablagetisch (10), zwei über dem Ablagetisch (10) angeordnete langgestreckte Klemmbacken (20a, 20b) mit einander zugewandten Klemmflächen (21a, 21b) und eine Klemmbackenführungsanordnung (30) mit einer Rahmenstruktur (31, 32, 33a, 33b), zumindest einer ersten und einer zweiten Führung (35, 36), die sich in der ersten horizontalen Richtung (x) beabstandet voneinander in einer zweiten horizontalen Richtung (y) erstrecken, und zumindest vier mit den Führungen (35, 36) gekoppelten und in der zweiten horizontalen Richtung (y) angetriebenen Klemmbackenschlitten (40a, 40b, 41a, 41b), wobei jeweils zwei Klemmbackenschlitten einer Führung zugeordnet sind und wobei jeweils zumindest zwei in der ersten horizontalen Richtung (x) beabstandete Klemmbackenschlitten (40a, 41a; 40b, 41b) mit einer Klemmbacke (20a, 20b) gekoppelt sind.

8. 发明申请

WO2018141497A1 VORRATS- UND ABGABESTATION FÜR EINEN BLISTERAUTOMATEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2018141497A1
公开(公告)日：2018-08-09
申请号：PCT/EP2018/050133
申请日：2018-01-03
申请人： BECTON DICKINSON ROWA GERMANY GMBH
发明人： HELLENBRAND, Christoph , GROSS, Dietmar
IPC分类号： G07F17/00
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrats- und Abgabestation für einen Blisterautomaten für Arzneimittelportionen, bei welcher die Ablagerung von Arzneimittelstaub verringert ist. Die erfindungsgemäße Vorrats- und umfasst ein Basisteil (100), zumindest ein Kontaktmittel (124), mit welchem ein Vorrats- und Abgabestation elektrisch mit einem Blisterautomaten koppelbar ist und mit welchem elektrische Ladungen an einen Blisterautomaten abführbar sind, einen auf dem Basisteil (100) angeordneten Vorratsbehälter (200) mit einem einen Aufnahmeraum (202) für Arzneimittelportionen umschließenden Gehäuse (210) mit einem kreiszylinderförmigen Aufnahmeraum (211), einer Bodenfläche (220) und einer in dem kreiszylinderförmigen Aufnahmeraum (211) des Gehäuses (210) drehbar angeordneten Vereinzelungseinrichtung (230), sowie einen Antrieb (110, 111, 112) zum Bewegen der Vereinzelungseinrichtung (230). Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass die Vereinzelungseinrichtung (230) zumindest bei seiner mit zu vereinzelnden Arzneimittelportionen in Kontakt tretenden Außenfläche (231) elektrisch leitend ist und dass eine Leitungseinrichtung vorgesehen ist, über welche die elektrisch leitende Außenfläche (231) der Vereinzelungseinrichtung (230) elektrisch leitend mit dem Kontaktmittel (124) gekoppelt ist.

9. 发明申请

WO2017042128A1 VERFAHREN ZUM EINLAGERN EINER MEHRZAHL VON IDENTISCHEN STÜCKGÜTERN IN EINE KOMMISSIONIERVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译： METHOD TO股票IDENTICAL一件货物中的多个调试设备
公开(公告)号：WO2017042128A1
公开(公告)日：2017-03-16
申请号：PCT/EP2016/070863
申请日：2016-09-05
申请人： BECTON DICKINSON ROWA GERMANY GMBH
发明人： HELLENBRAND, Christoph, Herr
IPC分类号： B65G1/137 , B65G1/04
CPC分类号： B65G1/1371 , B65G1/0421
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einlagern identischer Stückgüter in eine Kommissioniervorrichtung, bei welchem die Anzahl der identischen Stückgüter automatisch erfasst wird, sowie eine entsprechende Kommissioniervorrichtung. Erfindungsgemäß werden mehrere Stückgüter in einem Auflagebereich (21) einer Einlagerungseinrichtung (20) angeordnet und es wird ermittelt, dass ein letztes Stückgut angeordnet wurde. Wenn dies erfasst ist, werden die Stückgüter in einen Entnahmebereich (25) der Einlagerungseinrichtung (20) bewegt, eine Greifvorrichtung eines Bediengeräts in den Entnahmebereich (25) bewegt, die Stückgüter ergriffen und aus dem Entnahmebereich (25, 25) auf einen Auflagetisch (51) des Bedeingeräts bewegt. Die Anzahl der in dem Auflagebereich (21) angeordneten Stückgüter wird auf der Basis von mit einem Sensorsystem (80) erfassten Stückgutdaten und Größendaten der Stückgüter ermittelt, nachdem erfasst ist, dass ein letztes Stückgut in dem Auflagebereich (21) angeordnet wurde.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在拾取装置相同片状物品的存储的方法，其特征在于，自动检测相同片产品的数量和相应的拾取装置。根据本发明的多个一件货物是在存储装置（20）的接触区域（21）和确定一个最后一块产品放置。如果检测到这种情况，在存储装置（20）的去除区域（25）的单元的负载移动时，一个控制装置的夹紧装置在去除区域（25）移动时，所采取的片产品从上支撑台移除区域（25，25）（51 ）所述Bedeingeräts的移动。在支撑区域（21）的数量设置成片状物品是确定在检测之后，在所述支撑区（21）的最终单元负载已被布置的传感器系统（80），货物的数据和所述片状物品的尺寸数据的基础上检测。

10. 发明申请

WO2017032593A1 AUSLÖSEVORRICHTUNG ZUM FREIGEBEN UND SPERREN EINER AUSGABE EINES STÜCKGUTES SOWIE VERFAHREN ZUM AUSGEBEN EINES STÜCKGUTES 审中-公开
标题翻译： FOR释放触发装置和LOCK GOOD和方法一块的问题FOR OUTPUT ONE PIECE GOOD
公开(公告)号：WO2017032593A1
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：PCT/EP2016/068989
申请日：2016-08-09
申请人： BECTON DICKINSON ROWA GERMANY GMBH
发明人： HELLENBRAND, Christoph , GROSS, Dietmar , BROKONIER, Stephan
IPC分类号： B65G47/88 , B65G1/08 , G07F11/28 , G07F17/00
CPC分类号： B65G1/08 , B65G47/8846 , B65G2201/027 , B65G2203/0208 , G07F11/28 , G07F17/0092
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Auslösevorrichtung und ein Verfahren zum Ausgeben eines Stückgutes. Bei bekannten Auslösevorrichtungen ist das Gewicht des Stückgutes begrenzt, da nachrutsche Stückgüter die Sperre der Vorrichtung bei zu hohem Gewicht beschdäigen. Die erfindungsgemäße Auslösevorrichtung umfasst ein Hebe- und Vorstoppbauteil (30) mit einer oberen Gleitfläche (31), wobei das Hebe- und Vorstoppbauteil (30) mit einem Antrieb (20) derart gekoppelt ist, dass die Gleitfläche (31) über eine Gleitebene (GE) in eine Freigabestellung und auf eine Höhe mit der Gleitebene (GE) in eine Sperrstellung bewegbar ist, und wobei das Hebe- und Vorstoppbauteil (30) einen in Freigabestellung über die Gleitebene (GE) ragenden Anschlag (32) aufweist. In Gleitrichtung hinter dem Hebe- und Vorstoppbauteil (30) ist ein Sperrkörper (40) mit einer oberen Sperrkörpergleitfläche (41), einer über die Gleitebene (GE) ragenden Sperrkante (42) sowie einer ein- und ausfahrbaren Sperre (50) angeordnet, wobei die Sperre (50) derart mit dem Antrieb (20) gekoppelt ist, dass die Sperre (50) unter die Sperrkörpergleitfläche (41) in eine Freigabestellung und über die Sperrkörpergleitfläche (41) in eine Sperrstellung bewegbar ist, wobei die Sperre (50) derart ausgebildet ist, dass die Sperrkante (42) in Gleitrichtung vor der Sperre (50) ausgebildet ist, so dass in Sperrstellung kein Kontakt zwischen Stückgut und Sperre (50) stattfindet.
摘要翻译：本发明涉及一种触发装置和用于输出片产品的方法。在现有技术的触发装置，该件货物的重量是有限的，因为nachrutsche片产品beschdäigen该装置的锁在过重的情况下。根据本发明的跳闸装置包括一个具有上滑动面（31）的提升和预止动构件（30），其特征在于，所述提升和停止前构件（30）配有一个驱动器（20）耦合，使得经由滑动面的滑动面（31）（GE ）是在释放位置和对与所述滑动平面（GE）的电平到锁定位置是可移动的，并且其中，所述提升和停止前构件（30）具有在释放位置（在滑动平面GE）突出止动件（32）。在提升和预止动构件后面的滑动方向（30）是具有上Sperrkörpergleitfläche（41），一个滑动平面的上方（GE）的锁体（40）突出的锁定边缘（42）和一个可伸缩和可伸展起重臂（50），其中锁（50）连接到所述驱动器（20）联接到所述锁（50）的Sperrkörpergleitfläche下（41）可移动到一释放位置和对Sperrkörpergleitfläche（41）在一锁定位置，其中，以这样的方式在锁（50）被形成为使得形成在锁定边缘（42）在所述滑动方向上的屏障（50）的前面，使得在所述锁定位置发生时，货物和锁（50）之间没有接触。

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