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    • 1. 发明申请
    • MONTAGEVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG DER MONTAGEVORRICHTUNG
    • 组装装置和用于控制组装装置的方法
    • WO2017215708A1
    • 2017-12-21
    • PCT/DE2017/100494
    • 2017-06-12
    • THOMAS MAGNETE GMBH
    • SCHONLAU, JürgenBENDER, MichaelLEINWEBER, MarcSTOCKSCHLÄNDER, JensSAYN, MichaelSPIES, Stefan
    • B23P21/00B23P19/04B25J9/00B25J9/16B25J21/00B23Q7/14H02K41/02H05K13/04B23Q37/00
    • Die Erfindung betrifft eine Montagevorrichtung zum vollautomatischen Zusammenbau elektromechanischer, elektromagnetischer und/oder elektrohydraulischer Geräte, umfassend zumindest eine Produktionszelle (1), wobei die Produktionszelle (1) zumindest einem unteren Längsträger (55) und zumindest einem oberen Längsträger (54) umfasst, ein an dem oberen Längsträger (55) angeordnetes erstes Linearachssystem (2), zumindest ein auf dem ersten Linearachssystem (2) verfahrbarer erster Schlitten (3), ein auf dem ersten Schlitten (3) angeordneter erster Mehrachsroboter (4) und zumindest eine Antriebseinheit (6) zum Antrieb der Bewegung des ersten Schlittens (3) auf dem ersten Linearachssystem (2). Eine Montagevorrichtung, welche eine kostengünstige, bauraumsparende und flexible Montage von verschiedenen Baugruppen ermöglicht, wird erfindungsgemäß dadurch geschaffen, dass die Antriebseinheit (6) als Linearmotor ausgebildet ist.
    • 本发明涉及一种用于机电的,电磁的和/或电动液压装置AUML&Te中的全自动装配的安装装置,包括至少一个生产单元(1),其中所述生产细胞(1)的至少一个下部LÄ ngstrÄ GER( 55)和至少一个上部LÄ ngstrÄ GER(54),一个在上部LÄ ngstrÄ GER(55)布置的第一线性轴(2),至少一个(在第一线性轴2)可移动的第一滑架(3) 布置在第一滑架(3)上的第一多轴机器人(4)和用于驱动第一滑架(3)在第一线性轴系统(2)上移动的至少一个驱动单元(6)。 根据本发明提供一种安装装置,其允许根据本发明的成本低,节省空间且灵活地安装各种组件。 由驱动单元(6)创建的设计为直线电机。