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1. 发明申请

WO2012030347A1 IMPOSED LIMITS FOR LIMITING MOVEMENT OF A BOOM SYSTEM 审中-公开
标题翻译：限制汽车系统运动的限制
公开(公告)号：WO2012030347A1
公开(公告)日：2012-03-08
申请号：PCT/US2010/047727
申请日：2010-09-02
申请人： THE BOEING COMPANY , SPEER, Thomas, E. , HATCHER, Justin, C. , MUSGRAVE, Jeffrey, L.
发明人： SPEER, Thomas, E. , HATCHER, Justin, C. , MUSGRAVE, Jeffrey, L.
IPC分类号： B64D39/00
CPC分类号： B64D39/00
摘要： Methods, systems, and non-transitory computer-readable storage media are disclosed to limit movement of a boom system or other teleoperator in response to a control input. Control input is received at a controller of a boom system, where the control input commands movement of a portion of the boom system. A control action of the boom system responsive to the control input is determined. When the control input commands movement of the portion of the boom system to a first position within a first range, the control action implements the control input. When the control input commands movement of the portion of the boom system to a second position outside the first range but within a second range, the control action has a reduced response to the control input. When the control input commands movement of the portion of the boom system to an imposed limit, the control action commands the portion of the boom system to the imposed limit and prevents further movement of the boom system.
摘要翻译：公开了方法，系统和非暂时的计算机可读存储介质，以便响应于控制输入来限制吊杆系统或其他远程操作器的移动。在动臂系统的控制器处接收控制输入，其中控制输入命令动臂系统的一部分的运动。确定响应于控制输入的起重臂系统的控制动作。当控制输入指示动臂系统的部分移动到第一范围内的第一位置时，控制动作实现控制输入。当控制输入指示动臂系统的一部分移动到超出第一范围但在第二范围内的第二位置时，控制动作对控制输入的响应减小。当控制输入指示动臂系统的部分的运动达到施加的极限时，控制动作将起重臂系统的一部分指令施加到极限并防止动臂系统的进一步移动。

2. 发明申请

WO2010071643A1 AUTOMATICALLY ALLEVIATING FORCES ON A REFUELING BOOM 审中-公开
标题翻译：自动升降机上的自动升降机
公开(公告)号：WO2010071643A1
公开(公告)日：2010-06-24
申请号：PCT/US2008/087260
申请日：2008-12-17
申请人： THE BOEING COMPANY , SPEER, Thomas, E. , HATCHER, Justin, C. , MUSGRAVE, Jeffrey, L.
发明人： SPEER, Thomas, E. , HATCHER, Justin, C. , MUSGRAVE, Jeffrey, L.
IPC分类号： B64D39/00
CPC分类号： B64D39/00
摘要： A method and apparatus are present for managing forces on a refueling boom (500). Force information is received from a force sensor (326) associated with the refueling boom (500). Forces on the refueling boom without a number of air loads on the refueling boom are identified to form filtered force information. A force-based command is generated using the filtered force information on the refueling boom.
摘要翻译：存在用于管理加油吊杆（500）上的力的方法和装置。从与加油吊杆（500）相关联的力传感器（326）接收力信息。识别加油臂上没有多个空气负载的加油臂上的力形成过滤力信息。使用加油吊杆上过滤的力信息产生基于力的命令。

3. 发明申请

WO2011093886A1 A HOIST CABLE MANAGEMENT SYSTEM FOR A REFUELING BOOM 审中-公开
标题翻译：一个救援车的电缆管理系统
公开(公告)号：WO2011093886A1
公开(公告)日：2011-08-04
申请号：PCT/US2010/022633
申请日：2010-01-29
申请人： THE BOEING COMPANY , SPEER, Thomas, Edward , HATCHER, Justin, C. , MUSGRAVE, Jeffrey, L.
发明人： SPEER, Thomas, Edward , HATCHER, Justin, C. , MUSGRAVE, Jeffrey, L.
IPC分类号： B64D39/00
CPC分类号： B64D39/00
摘要： A method and apparatus may be present for managing a hoist cable (340) for a refueling boom (316) for an aircraft (301). A position (332) of the refueling boom (316) for the aircraft (301) may be identified. A desired length (366) for the hoist cable (340) may be identified using the position (332) of the refueling boom (316) in response to identifying the position (332) of the refueling boom (316). A command (370) to change a current length (352) of the hoist cable (340) to substantially the desired length (366) may be generated.
摘要翻译：可以存在用于管理用于飞行器（301）的用于加油悬臂（316）的提升缆索（340）的方法和装置。可以识别用于飞行器（301）的加油悬臂（316）的位置（332）。响应于识别加油吊杆（316）的位置（332），可以使用加油吊杆（316）的位置（332）来识别用于起重缆索（340）的期望长度（366）。可以产生将提升电缆（340）的当前长度（352）改变到基本上所需长度（366）的命令（370）。

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