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    • 1. 发明申请
    • DISPOSITIF DE CONTROLE SECURISE D'ACTIONNEUR DE COMMANDE DE VOL D'AERONEFS
    • 用于安全驾驶飞行员的飞行控制执行机构的装置
    • WO2007068711A1
    • 2007-06-21
    • PCT/EP2006/069636
    • 2006-12-13
    • THALESLE BASTARD, Jean-ClaudeFOISNEAU, Jean
    • LE BASTARD, Jean-ClaudeFOISNEAU, Jean
    • G06F11/00G06F11/16G05B9/03H02P7/00H02P7/29G05D1/00
    • H02P7/29G05B9/03H02P7/04
    • Le domaine de l'invention est celui des dispositifs de contrôle sécurisés d'actionneurs pour aéronefs et plus spécifiquement des actionneurs de commande de vol d'hélicoptère. L'invention consiste en un dispositif de contrôle sécurisé pour commander un mouvement d'actionneur (15) comportant au moins deux chaînes de calcul indépendantes (120), (130), un circuit de mixage des consignes (65) et un étage de puissance (88), chaque chaînes de calcul délivrant une consigne de sens de mouvement et une consigne de vitesse de mouvement de l'actionneur, les consignes étant transmises au circuit de mixage des consignes (65) pour élaborer une commande primaire de mouvement d'actionneur comportant des trains d'impulsions modulées, l'étage de puissance recevant la commande primaire de mouvement et délivrant une commande de puissance de mouvement à l'actionneur (15). Selon l'invention, le circuit de mixage des consignes (65) compare les consignes de sens de mouvement et les consignes de vitesse de mouvement deux à deux pour élaborer la commande primaire de mouvement de l'actionneur.
    • 本发明的领域是用于操作飞行器的致动器的安全装置,更具体地是直升机的飞行控制致动器。 本发明包括用于控制致动器运动(15)的安全操作装置,其包括至少两个独立的计算链(120),(130),用于混合指令(65)和功率级(88)的电路,每个计算链 传递指令的方向和所述致动器的移动速度指令,所述指令被发送到所述电路用于混合指令(65),以便制定包括调制脉冲序列的致动器运动主要命令,所述功率级接收主运动 命令并向致动器(15)传送运动功率命令。 根据本发明,用于混合指令(65)的电路成对地比较移动指令的方向和运动速率指令,以便制定用于使致动器移动的主要命令。