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1. 发明申请

WO2016187636A1 ARM-EXOSKELETT 审中-公开
标题翻译：手臂外骨骼
公开(公告)号：WO2016187636A1
公开(公告)日：2016-12-01
申请号：PCT/AT2016/050161
申请日：2016-05-25
申请人： TECHNISCHE UNIVERSITÄT WIEN
发明人： REICHENFELSER, Werner , PUCHINGER, Markus
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0277 , A61G5/10 , A61G5/125 , A61H1/0281 , A61H1/0285 , A61H2201/0107 , A61H2201/0119 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/14 , A61H2201/1463 , A61H2201/1638 , A61H2201/165
摘要： Die Erfindung betrifft ein Arm-Exoskelett (1) zur motorisierten Bewegung eines Armes (2), mit mehreren Modulen (Mi) und mehreren Antrieben (Ai) zur Bewegung mehrerer Gelenke (Gi) des Armes (2), wobei an jedem Modul (Mi) jeweils zumindest ein Antrieb (Ai) zur Bewegung eines Gelenks (Gi) des Armes (2) angeordnet ist, mit Einrichtungen (3) zur Befestigung des Armes (2), und mit einer mit dem zumindest einen Antrieb (Ai) verbundenen Steuereinrichtung (4). Erfindungsgemäß ist jeder Antrieb (Ai) durch einen Schrittmotor (7) und ein Getriebe (8) gebildet, sind die Module (Mi) über Stangen (5) verschiebbar miteinander verbunden, und ist ein Modul (Mi) durch ein Schultergelenksmodul (25) mit zwei Schulterbewegungs-Antrieben (26, 27) zur Bewegung des Schultergelenks (28) gebildet, welches Schultergelenksmodul (25) mit einer Gewichtskompensations-Einrichtung (29) verbunden ist, und ist eine Einrichtung (33) zur Verbindung beispielsweise mit einem Rollstuhl (34) vorgesehen.
摘要翻译：本发明涉及一种臂外骨骼（1）到臂（2）的机动运动，与几个模块（MI）和多个驱动器（AI）至几个关节的臂的运动（GI）（2），其特征在于，（每一个模块祢）被布置在每一种情况下的至少一个驱动器（I）（为一个关节GI的臂（2）的运动），（设置有装置（3）的臂2）的附接，以及（与连接到所述至少一个驱动器（ⅰ）控制装置 4）。据形成在每个驱动器（AI）由步进电机（7）和变速器（8）的发明中，通过棒的模块（MI）（5）可滑动地连接到彼此，并且是一个模块（MI）通过肩关节模块（25）与肩关节的移动两个胎肩运动驱动器（26，27）（28）形成，其肩关节模块（25）具有用于连接一个重量补偿装置（29）被连接，并且装置（33），例如用轮椅（34）提供。

2. 发明申请

WO2020014720A1 MECHANISCHER ROLLSTUHLANTRIEB UND ROLLSTUHL MIT EINEM SOLCHEN MECHANISCHEN ROLLSTUHLANTRIEB 审中-公开
公开(公告)号：WO2020014720A1
公开(公告)日：2020-01-23
申请号：PCT/AT2019/060235
申请日：2019-07-16
申请人： TECHNISCHE UNIVERSITÄT WIEN
发明人： GFÖHLER, Margit , KURUP, Nithin Babu Rajendra , PUCHINGER, Markus
IPC分类号： A61G5/02
摘要： Mechanischer Rollstuhlantrieb (1) mit einem drehbar gelagerten Hebel (3), einem an dem Hebel (3) befestigten Griff (6) und einer Kraftübertragungseinheit (7) zur Übertragung einer Drehbewegung des Hebels (3) auf ein Rollstuhlrad (34), wobei der Hebel (3) längenveränderbar und entlang einer in sich geschlossenen und von der Kreisform abweichenden Führung (8) einer Führungsplatte (9) führbar ist, sodass eine Längenveränderung des Hebels (3) während der Drehbewegung stattfindet.

3. 发明申请

WO2017197424A1 EINRICHTUNG ZUR BEFESTIGUNG EINER ARM-STÜTZTSTRUKTUR 审中-公开
标题翻译：用于固定手臂支撑结构的装置
公开(公告)号：WO2017197424A1
公开(公告)日：2017-11-23
申请号：PCT/AT2017/060132
申请日：2017-05-18
申请人： TECHNISCHE UNIVERSITÄT WIEN
发明人： PUCHINGER, Markus
IPC分类号： A61G5/10 , A61G5/12
CPC分类号： A61G5/10 , A61G5/1094 , A61G5/125
摘要： Die Erfindung betrifft eine Einrichtung (1) zur Befestigung einer Arm-Stützstruktur (2) zur Unterstützung der Bewegung eines Armes (3) an einem Rollstuhl (4) oder dgl., mit einem Verbindungselement (5) zur Verbindung mit der Arm-Stützstruktur (2), und mit einem Verbindungselement (6) zur Verbindung mit dem Rollstuhl (4) oder dgl. Für eine höhere Bewegungsfreiheit für den Patienten ist das Verbindungselement (5) zur Verbindung mit der Arm-Stützstruktur (2) durch eine im Wesentlichen vertikal angeordnete Verbindungsstange (7) gebildet, und das Verbindungselement (6) zur Verbindung mit dem Rollstuhl (4) oder dgl. durch eine im Wesentlichen vertikal angeordnete, drehbare Verbindungsstange (8) gebildet, und sind die Verbindungsstangen (7, 8) durch zwei parallele Querstangen (9, 10) über Drehgelenke (11, 12, 13, 14) beweglich miteinander verbunden, wobei die Verbindungsstangen (7, 8) und die Querstangen (9, 10) ein verstellbares Parallelogramm (15) bilden, sodass die mit der Arm-Stützstruktur (2) verbindbare Verbindungsstange (8) sowohl in der Höhe (h), als auch im Winkel (γ) gegenüber der Verbindungsstange (7) zur Verbindung mit dem Rollstuhl (4) oder dgl. verstellbar ist.
摘要翻译：
本发明涉及一种装置（1），用于臂圣导航用途tzstruktur（2）固定到轮椅（4）或类似的臂（3）的移动的底部导航用途估计，具有。（5）用于连接到所述臂圣导航用途tzstruktur（2），并与一个连接元件（6），用于连接到轮椅（4）或F等导航用连接元件R A H＆ouml;这里运动自由度导航使用r是患者是用于连接到所述臂圣导航用途tzstruktur连接元件（5）（2）由大致垂直设置的连杆（7）形成，并用于通过基本上垂直的连接到轮椅（4）或类似的连接元件（6）。布置，可转动连杆（8）形成，并且所述连接杆（7,8）由两个平行的横杆（9,10）上的旋转接头（11，12，13，14）可移动地连接到彼此，其中所述连接杆（7， 8）和横杆（9,10）为可调平行程序（15）的形式，以便与臂圣导航使用连接tzstruktur（2）的连接杆（8）在两个H＆ouml;他（H），以及相对于OVER到的化合物中的连接杆（7）的角度（γ）与轮椅（4）等是可调节的。

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