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1. 发明申请

WO2005088244A9 PLANE DETECTOR, PLANE DETECTING METHOD, AND ROBOT APPARATUS WITH PLANE DETECTOR 审中-公开
标题翻译：平面检测器，平面检测方法和机器人与平面检测器
公开(公告)号：WO2005088244A9
公开(公告)日：2008-03-13
申请号：PCT/JP2005004839
申请日：2005-03-17
申请人： SONY CORP , GUTMANN STEFFEN , FUKUCHI MASAKI , SABE KOHTARO , KAWAMOTO KENTA
发明人： GUTMANN STEFFEN , FUKUCHI MASAKI , SABE KOHTARO , KAWAMOTO KENTA
IPC分类号： G01B11/24 , B62D57/024 , G06K9/00 , G06T1/00 , G06T7/00
CPC分类号： G06K9/00664 , B62D57/024 , G06K9/00201 , G06T7/13 , G06T7/73 , G06T2207/30252
摘要： A plane detecting unit (3) of a plane detector has a line segment extracting section (4) which selects a group of distance data points on the same plane from among distance data points forming an image and extracts line segments from the distance data point group and a region expanding section (5) which detects one or more plane regions present in the image from a line segment group of all the line segments extracted by the line segment extracting section (4). The line segment extracting section (4) draws a line segment (L1) connecting the ends of the distance data point group, seeks a point of interest (brk) from which the distance to the line segment (L1) is the largest, divides the data point group at the point of interest if the distance is a predetermined value or more, determines a line segment (L2) by the least squares method if the distance is below the predetermined value, judges that the line segment is of a zigzag shape if a predetermined number of data points are continuously present on one side of the line segment (L2), divides the data point group at the point of interest (brk), and repeats the above processings. With this, planes are correctly detected at a time from the distance data including measurement noise robustly against noise.
摘要翻译：平面检测器的平面检测单元（3）具有线段提取部（4），其从形成图像的距离数据点中选择同一平面上的一组距离数据点，并从距离数据点组提取线段以及区域扩展部（5），其从由所述线段提取部（4）提取的所有线段的线段组检测所述图像中存在的一个以上的平面区域。线段提取部分（4）绘制连接距离数据点组的端部的线段（L1），寻找距离线段（L1）的距离最大的兴趣点（brk）如果距离是预定值或更大，则在感兴趣点处的数据点组，如果距离低于预定值，则通过最小二乘法确定线段（L2），判断线段是否为之字形，如果在线段（L2）的一侧上连续存在预定数量的数据点，在兴趣点（brk）处划分数据点组，并重复上述处理。由此，可以从包括测量噪声的距离数据一次正确地检测到平面，以抵抗噪声。

2. 发明申请

WO2013145779A3 DATA PROCESSING APPARATUS, DATA PROCESSING METHOD, AND PROGRAM 审中-公开
标题翻译：数据处理装置，数据处理方法和程序
公开(公告)号：WO2013145779A3
公开(公告)日：2013-11-28
申请号：PCT/JP2013002182
申请日：2013-03-29
申请人： SONY CORP
发明人： ITO MASATO , SABE KOHTARO
IPC分类号： G06F17/10 , G01R21/133
CPC分类号： G06N7/005 , G01D4/00 , G01R21/133 , G06F17/10 , G06F17/18 , G06N99/005 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , Y04S20/38
摘要： Apparatus, methods and programs for estimating a parameter for modeling a time series signal with stochastic dynamics model, A method for obtaining data representing the mixed signals of two or more time series signals; estimating a parameter for modeling a time series signal with stochastic dynamics model. The present technology relates to a data processing apparatus, a data processing method, and a program.
摘要翻译：用于估计用于随机动态模型对时间序列信号建模的参数的设备，方法和程序。一种用于获得表示两个或更多个时间序列信号的混合信号的数据的方法; 用随机动力学模型估计用于建模时间序列信号的参数。本技术涉及数据处理装置，数据处理方法和程序。

3. 发明申请

WO2013145778A3 DATA PROCESSING APPARATUS, DATA PROCESSING METHOD, AND PROGRAM 审中-公开
标题翻译：数据处理装置，数据处理方法和程序
公开(公告)号：WO2013145778A3
公开(公告)日：2013-11-28
申请号：PCT/JP2013002181
申请日：2013-03-29
申请人： SONY CORP
发明人： ITO MASATO , SABE KOHTARO
IPC分类号： G06F17/10 , G01R21/133
CPC分类号： G06N7/005 , G01D4/00 , G01R21/133 , G06F17/10 , G06F17/18 , G06N99/005 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , Y04S20/38
摘要： Devices, methods, and programs for monitoring electrical devices. A method for monitoring an electrical device may include obtaining data representing a sum of electrical signals of electrical devices; processing the data with a Factorial Hidden Markov Model (FHMM) to produce an estimate of an electrical signal of a first of the electrical devices; and outputting the estimate of the electrical signal of the first electrical device. The FHMM may have a factor corresponding to the first electrical device. The factor may have three or more states.
摘要翻译：用于监控电气设备的设备，方法和程序。用于监测电气设备的方法可以包括：获得表示电气设备的电信号的总和的数据; 用阶乘隐藏马尔可夫模型（FHMM）处理数据以产生对第一电气装置的电信号的估计; 并输出第一电气设备的电信号的估计。 FHMM可能具有对应于第一电气设备的因素。该因素可能有三个或更多的状态。

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