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1. 发明申请

WO2014033390A1 DISPOSITIF ET PROCÉDÉ POUR LA RÉALISATION DE PRÉFORMES 审中-公开
标题翻译：用于生产预制物的装置和方法
公开(公告)号：WO2014033390A1
公开(公告)日：2014-03-06
申请号：PCT/FR2013/051942
申请日：2013-08-14
申请人： SNECMA
发明人： MATHON, Richard , MAGNAUDEIX, Dominique , SOUHAITE, Noémie , MARCHAL, Yann , GIMAT, Matthieu
IPC分类号： B29B11/16 , B29C70/46 , B29C70/22 , B29K307/04 , B29C53/04
CPC分类号： B29C43/14 , B29B11/16 , B29C43/40 , B29C70/222 , B29C70/462 , B29C2043/3665 , B29K2307/04 , B29L2031/00
摘要： L'invention concerne un outillage (80) de compactage, séchage et découpe d'une préforme de composant creux de turbomachine, outillage comprenant: - une base (2, 2a) servant de support à une feuille de matériau (1, 7), et comprenant une empreinte longitudinale (22, 22a), - un mandrin (3, 3a) positionnable dans ladite empreinte longitudinale et enserrant la feuille de matériau contre la base, définissant ainsi deux volets (12, 13, 72, 73) de ladite feuille disposés de part et d'autre du mandrin (3, 3a), - deux blocs latéraux (5, 6, 5a, 6a), positionnable en appui sur la base de part et d'autre du mandrin et enserrant les volets de la feuille contre le mandrin, lesdits blocs latéraux et/ou le mandrin coopérants avec des moyens de découpe desdits volets, de manière à les ajuster aux dimensions du mandrin ou desdits blocs latéraux.
摘要翻译：本发明涉及一种用于压实，干燥和切割涡轮机的中空部件的预成型件的器具（8），所述器具包括：用作材料片（1,7）的支撑件的基座（2,2a）并且包括长的印模（22,22a）; 可以定位在所述长印模中的心轴（3,3a），将所述材料片夹在所述基座上，从而限定所述片材（1,7）的两个翼片（12,13,37,73）心轴（3,3a）; 和两个侧块（5,6,6a，6a），其可以定位成使得它们被支撑在基座上，心轴的任一侧，将片的翼片夹紧在心轴上，所述侧块和/或心轴与用于切割所述翼片的装置协同操作，使得它们被调节到心轴或所述侧块的尺寸。

2. 发明申请

WO2015086947A1 TABLE DE COUPE POUR LA DECOUPE D'UNE PREFORME FIBREUSE OBTENUE PAR TISSAGE TRIDIMENSIONNEL ET PROCEDE DE DECOUPE UTILISANT UNE TELLE TABLE 审中-公开
标题翻译：用于切割由三维织物获得的纤维预制件的切割表和使用这种表的切割方法
公开(公告)号：WO2015086947A1
公开(公告)日：2015-06-18
申请号：PCT/FR2014/053092
申请日：2014-12-01
申请人： SNECMA
发明人： MATHON, Richard
IPC分类号： D06H7/00 , B26D7/20 , D06H7/24
CPC分类号： B26D7/20 , B26F3/008 , B26F2210/12 , D06H7/00 , D06H7/24
摘要： L'invention concerne une table de coupe (100) pour la découpe d'une préforme fibreuse obtenue par tissage tridimensionnel et comprenant deux parties qui sont reliées entre elles par au moins une zone de déliaison et qui présentent des contours de formes différentes, la table de coupe comprenant un plateau (104) muni d'une empreinte (108) destinée à recevoir à plat l'une des parties de la préforme à découper, des plaques martyres (110) destinées à être intercalées entre les parties de la préforme à découper et à être fixées sur le plateau, au moins un gabarit de découpe (114) destiné à être appliqué sur la partie de la préforme fibreuse qui n'est pas positionnée dans l'empreinte, et des moyens (118) d'application d'une pression de compactage sur le gabarit de découpe. L'invention concerne également un procédé de découpe d'une préforme fibreuse au moyen d'une telle table de coupe.
摘要翻译：本发明涉及一种用于切割通过三维织造而获得的纤维预制件的切割台（100），并包括通过至少一个分离区域连接在一起并且具有不同形状的轮廓的两个部分，所述切割台包括板（104 ），其设置有用于接收，平坦地切割待预成型件的部分之一的空腔（108），用于插入在待切割的预成型件的部分之间并要固定到板的牺牲板（110），用于施加到未定位在空腔中的纤维预制件的部分的至少一个切割模板（114）以及用于向切割模板施加压实压力的装置（118）。本发明还涉及使用这种切割台切割纤维预制件的方法。

3. 发明申请

WO2013114051A1 PROCEDE ET SYSTEME POUR LA FIXATION D'UN EQUIPEMENT SUR UNE STRUCTURE EN MATERIAU COMPOSITE 审中-公开
标题翻译：用于将设备的一部分连接到由复合材料制成的结构的方法和系统
公开(公告)号：WO2013114051A1
公开(公告)日：2013-08-08
申请号：PCT/FR2013/050210
申请日：2013-02-01
申请人： SNECMA
发明人： MATHON, Richard , PHELIPPEAU, Antoine
IPC分类号： B29C70/48 , B29C70/68 , B29C70/88
CPC分类号： B23P19/04 , B29C65/56 , B29C70/48 , B29C70/68 , B29C70/885 , B29K2101/10 , B29L2031/7504 , Y10T29/49963 , Y10T29/53687
摘要： L'invention concerne un procédé de mise en place d'une platine de fixation sur une structure en matériau composite, la structure étant obtenue par un procédé d'injection de résine sous vide comprenant la mise en place d'une préforme fibreuse (14) dans un moule fermé, l'injection d'une résine thermodurcissable à l'intérieur du moule et la polymérisation de la résine avant refroidissement, le procédé consistant à monter une platine de fixation métallique (20) contre une paroi du moule préalablement à la mise en place de la préforme fibreuse, la platine de fixation venant en contact contre l'une des faces de la préforme fibreuse lors de la mise en place de celle-ci dans le moule et la résine venant se déposer entre la platine de fixation et la préforme fibreuse lors de l'injection de celle-ci dans le moule. Application notamment à la fixation d'un équipement sur un carter de soufflante en matériau composite de turbine à gaz pour moteur aéronautique.
摘要翻译：本发明涉及一种用于将附件板安装到由复合材料制成的结构上的方法，该结构通过在真空中注入树脂的方法获得，包括在密闭模具中安装纤维预成型件（14），注入热固性树脂进入模具中并在冷却之前聚合树脂，该方法包括在安装纤维预制件之前将金属附接板（20）安装在模具的壁上，所述附接板与纤维预制件的一个面接触当所述预成型件安装在模具中时，并且当所述树脂注入模具时，树脂被沉积在附着板和纤维预制件之间。本发明可以特别地应用于将一件设备连接到由用于飞机发动机的燃气轮机的复合材料制成的风扇壳体上。

4. 发明申请

WO2012140357A1 DISPOSITIF DE COMPACTAGE POUR MACHINE D'ENROULEMENT D'UNE TEXTURE FIBREUSE SUR UN MANDRIN D'IMPRÉGNATION 审中-公开
标题翻译：用于将纤维纹理卷绕到印刷机上的机器的压制装置
公开(公告)号：WO2012140357A1
公开(公告)日：2012-10-18
申请号：PCT/FR2012/050778
申请日：2012-04-10
申请人： SNECMA , MATHON, Richard , PHELIPPEAU, Antoine , GUMMEL, Micah , DURAND, Jean-François
发明人： MATHON, Richard , PHELIPPEAU, Antoine , GUMMEL, Micah , DURAND, Jean-François
IPC分类号： B29C70/32 , B29C53/80
CPC分类号： B32B37/0046 , B29C53/562 , B29C53/566 , B29C53/8075 , B29C53/8083 , B29C70/32 , B29C2053/8025 , B29L2031/7504
摘要： Dispositif de compactage (100) pour machine d'enroulement d'une texture fibreuse sur un mandrin d'imprégnation, comprenant un châssis (102) sur lequel sont montés un rouleau de compactage (104) destiné à venir en appui contre la surface extérieure d'un mandrin d'imprégnation d'une machine d'enroulement, e deux galets de compactage (106) destinés chacun à venir en appui contre un angle formé entre la surface extérieure et un flasque latéral du mandrin d'imprégnation.
摘要翻译：一种用于将纤维织物缠绕到浸渍心轴上的机器的压实装置（100），包括安装在其上的框架（102），所述框架（102）是旨在抵靠绕线机的浸渍心轴的外表面的压实辊（104）以及两个压紧辊（106），每个压紧辊（106）都旨在承受形成在浸渍心轴的外表面和侧凸缘之间的角度。

5. 发明申请

WO2014174193A1 MACHINE A TISSER OU ENROULER UNE TEXTURE FIBREUSE PERMETTANT UN CONTRÔLE D'ANOMALIES PAR ANALYSE D'IMAGES 审中-公开
标题翻译：用于打开或卷绕纤维纹理的机器，允许使用图像分析进行自动检查
公开(公告)号：WO2014174193A1
公开(公告)日：2014-10-30
申请号：PCT/FR2014/050956
申请日：2014-04-18
申请人： SNECMA
发明人： MATHON, Richard , CORRADINI, Sylvain , DURAND, Jean-François
IPC分类号： G01N21/89
CPC分类号： G01N21/898 , B29C70/32 , B65H26/02 , B65H63/065 , D03D51/08 , D03J1/004 , D03J1/007 , D06H3/08 , D06H3/12 , F01D21/045 , G01N21/8903 , G01N2021/8472
摘要： L'invention concerne une machine à tisser (10) ou enrouler (20) une préforme fibreuse (28) sur un mandrin ayant un axe de rotation sensiblement horizontal (30) et destiné à la recevoir, comprenant une pluralité de caméras (42) dirigée sous la préforme fibreuse pour scruter la face cachée de la préforme fibreuse et acquérir des images de cette face cachée; un module d'analyse d'images (40) pour traiter ces images de la face cachée de la préforme fibreuse, dans plusieurs fenêtres adjacentes de scrutation, en extraire des motifs de tissage et les comparer avec des motifs de tissage de référence préalablement enregistrés dans le module; un moteur (34, 36) pour entraîner en rotation le mandrin autour de son axe de rotation; et une unité de commande (40) pour arrêter la rotation du mandrin si le résultat de la comparaison fait apparaître, dans au moins une fenêtre de scrutation, une différence d'aspect entre ces deux motifs de tissage caractéristique de la présence d'une anomalie résultant de pollutions et /ou défauts de tissage de la préforme fibreuse.
摘要翻译：本发明涉及一种用于将纤维预制件（28）编织（10）或卷绕（20）到具有基本上水平的旋转轴线（30）并且旨在接受它的心轴上的机器，包括目标为多个的相机（42）在纤维预制件下方，以便仔细检查纤维预制件的隐藏面并捕获该隐藏面的图像; 用于在多个相邻的检查窗口中处理纤维预制件的隐藏面的这些图像的图像分析模块（40），从其中提取织造图案并将其与预先记录在模块中的参考编织图案进行比较; 用于驱动所述心轴绕其旋转轴旋转的马达（34,36）; 如果比较结果在至少一个审查窗口中显示出这两个编织图案之间的外观差异，这是由于污染导致的异常存在的特征，则控制单元（40）用于停止心轴的旋转在纤维预制件的内和/或有缺陷的织造中。

6. 发明申请

WO2013110895A1 MÉTHODE DE FABRICATION D'UNE PALE D'HÉLICE EN MATÉRIAU COMPOSITE 审中-公开
标题翻译：从复合材料生产螺旋叶片的方法
公开(公告)号：WO2013110895A1
公开(公告)日：2013-08-01
申请号：PCT/FR2013/050145
申请日：2013-01-24
申请人： SNECMA , SAFRAN
发明人： MATHON, Richard , FOUSSARD, Olivier , MARCHAL, Yann , VARIN, Franck, Bernard, Léon
IPC分类号： B29B11/16 , B29C33/00 , B29D99/00 , B29C70/54 , B29C70/48 , B29C70/08 , B29C70/86 , B29C31/08 , B64C11/26 , B29L31/08 , B64C27/00
CPC分类号： B23P15/04 , B29C31/08 , B29C31/085 , B29C70/086 , B29C70/24 , B29C70/48 , B29C70/541 , B29C70/86 , B29D99/0025 , B29L2031/08 , B64C11/26 , B64D2027/005 , B64F5/10 , Y02T50/66 , Y10T29/49332 , Y10T29/49336 , Y10T29/49337
摘要： Le procédé de fabrication d'une pale d'hélice, comprend les étapes suivantes -formation d'un longeron (1) comprenant un coeur de pale (2); formation d'une préforme de pale (6) comprenant un tissu de fibres, le tissu ayant une zone de déliaison (7) où il est divisé en deux peaux (26, 27) superposées, la zone de déliaison comprenant un emplacement destiné à recevoir le coeur de pale;mise en place de la préforme de pale dans un outillage (10) comprenant une empreinte (11) de ladite préforme; ouverture de la zone de déliaison (7) en écartant les peaux (26,27); mise en place du longeron (1) en insérant le coeur de pale (2) dans la zone de déliaison (7); refermeture de la zone de déliaison en rapprochant les peaux; injection de résine dans la préforme de pale; polymérisation de la résine et usinage de la préforme de pale; une étape de création de traceurs (14) qui sont des repères à des positions déterminées de la préforme de pale (6) pendant la formation de ladite préforme de pale; une étape de mise en forme de la préforme de pale (6) à une position déterminée dans l'empreinte après l'étape de mise en place de la préforme de pale, en faisant coïncider les traceurs (14) avec des positions cibles définies par rapport à l'outillage, et une étape de serrage de la préforme de pale (6) dans l'empreinte hors de la zone de déliaison (7)avant d'ouvrir la zone de déliaison et jusqu'à ce que le longeron (1) soit mis en place.
摘要翻译：用于制造螺旋桨叶片的方法包括以下步骤：形成包括叶片芯（2）的翼梁（1）; 形成包括纤维织物的刀片预成型件（6），所述织物具有分隔区域（7），其中它被分成两个叠置的表皮（26,27），所述分离区域包括用于容纳刀片芯的位置; 将所述刀片预制件安装在包括所述预制件的压印（11）的工具（10）中; 通过使皮肤（26,27）分开移动来打开分离区域（7）; 通过将叶片芯（2）插入分离区域（7）来安装翼梁（1）; 通过将皮肤移回来重新分离区域; 将树脂注入到刀片预制件中; 聚合树脂并加工刀片预制件; 在形成所述刀片预成型件的同时，在所述刀片预制件（6）上的预定位置处产生作为标记的示踪剂（14）的步骤; 在安装刀片预成型件的步骤之后，将刀片预成型件（6）成形为在预定位置上的步骤，将示踪器（14）与相对于工具限定的目标位置匹配，以及夹紧刀片预成型件 6）在分离区域（7）之外的印记中，然后打开分离区域，直到安装翼梁（1）。

7. 发明申请

WO2013068666A1 DISPOSITIF DE MAINTIEN EN PRESSION POUR LA REALISATION DE PIECES COMPOSITES PAR INJECTION DE RESINE ET PROCEDE ASSOCIE 审中-公开
标题翻译：用于通过树脂注射成型生产复合组分的压力保持装置及相关方法
公开(公告)号：WO2013068666A1
公开(公告)日：2013-05-16
申请号：PCT/FR2012/052420
申请日：2012-10-23
申请人： SNECMA , MATHON, Richard , PHELIPPEAU, Antoine
发明人： MATHON, Richard , PHELIPPEAU, Antoine
IPC分类号： B29C70/48 , B29C70/54
CPC分类号： B29C45/77 , B29C70/48 , B29C70/546
摘要： La présente invention concerne un dispositif de maintien en pression (10a, 10b) pour un système d'injection de résine (100) comportant un réseau d'injection relié à un moule d'injection (20) caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de mise sous pression adaptés pour injecter un gaz sous pression dans une canalisation (64); un premier moyen de raccord (11) adapté pour être relié au dit réseau d'injection de résine et adapté pour être relié à ladite canalisation (64); un deuxième moyen de raccord (12) adapté pour être relié au dit moule d'injection (20) dudit système d'injection (100); ledit premier moyen de raccord (11) étant raccordé au dit deuxième moyen de raccord (12) par une canalisation de maintien en pression (13) adapté pour recevoir ledit gaz injecté sous pression.
摘要翻译：本发明涉及一种用于树脂注射系统（100）的压力保持装置（10a，10b），其包括连接到注射模具（20）的注射网络，其特征在于，其包括适于将加压气体注入的加压装置管道（64）; 第一联接装置（11），设计成连接到所述树脂注入网络并设计成连接到所述管道（64）; 设计成连接到所述注射系统（100）的注射模具（20）的第二联接装置（12）; 所述第一联接装置（11）通过设计成接收所述加压注入气体的压力保持管道（13）联接到所述第二联接装置（11）。

8. 发明申请

WO2012168623A1 DISPOSITIF DE MAINTIEN EN PRESSION POUR LA REALISATION DE PIECES COMPOSITES PAR INJECTION DE RESINE ET PROCEDE ASSOCIE 审中-公开
标题翻译：通过注塑树脂和相关方法创建复合组分的压力保持装置
公开(公告)号：WO2012168623A1
公开(公告)日：2012-12-13
申请号：PCT/FR2012/051186
申请日：2012-05-25
申请人： SNECMA , MATHON, Richard , PHELIPPEAU, Antoine
发明人： MATHON, Richard , PHELIPPEAU, Antoine
IPC分类号： B29C70/48
CPC分类号： B29C45/18 , B29C70/48
摘要： La présente invention concerne un dispositif de maintien en pression (10,) d'un système d'injection de résine (100) caractérisé en ce qu'il comporte une première chambre (17, 117, 217) apte à être reliée à des moyens de mise sous pression et apte à être reliée à des moyens de mise sous vide : une deuxième chambre (18, 118, 218) apte à être reliée à un réseau d'injection de résine du système d'injection (100, 200) au moyen d'une canalisation d'injection de résine (61) et d'une canalisation de sortie de résine (62), ladite première chambre (17, 117, 217) et ladite deuxième chambre (18, 118, 218) étant agencées de manière étanche l'une par rapport à l'autre; un corps souple (19, 219) apte à transmettre une mise sous pression de ladite première chambre (17, 117, 217) vers ladite deuxième chambre (18, 118, 218) de manière à exercer une pression sur ledit réseau d'injection du système d'injection; une plaque rigide perforée (14, 214) apte à limiter la déformation dudit corps souple (19, 219) lors de ladite mise sous vide de ladite première chambre (17, 117, 217).
摘要翻译：本发明涉及一种用于树脂注射系统（100）的保压装置（10），其特征在于，它包括可连接到加压装置的第一腔室（17,117,217），并且能够连接到真空装置第二室（18,118,218），其可以通过树脂注入管（61）和树脂出口管（62）连接到注射系统（100,200）的树脂注入网络，所述第一室（17,117,217）和所述第二室（18,118,218）被布置成使得所述第二室不能泄漏到另一个中; 能够将所述第一腔室（17,117,217）的压力传递到所述第二腔室（18,118,218）的柔性体（19,219），以便向所述注射系统的注入网络施加压力; 当在所述第一腔室（17,117,217）中产生所述真空时能够限制所述柔性体（19,219）的变形的穿孔刚性板（14,214）。

9. 发明申请

WO2014174198A1 PROCEDE DE MESURE DE L'EPAISSEUR D'UNE TEXTURE FIBREUSE ENROULEE SUR UN MANDRIN D'IMPREGNATION ET MACHINE D'ENROULEMENT METTANT EN OEUVRE UN TEL PROCEDE 审中-公开
标题翻译：用于测量纤维纹理的厚度的方法用于施加人造革和绕线机实施这种方法
公开(公告)号：WO2014174198A1
公开(公告)日：2014-10-30
申请号：PCT/FR2014/050966
申请日：2014-04-22
申请人： SNECMA
发明人： CORRADINI, Sylvain , MATHON, Richard , DURAND, François
IPC分类号： B29C70/32 , B29C53/56 , G01B11/02
CPC分类号： G01B11/026 , B29B11/04 , B29C45/0005 , B29C45/14631 , B29C45/76 , B29C53/60 , B29C53/8041 , B29C70/32 , B29K2101/00 , B29K2105/10 , B29L2022/00 , B29L2031/7504 , B65H81/00 , G01B11/06 , G01B11/0691
摘要： L'invention concerne un procédé de mesure de l'épaisseur d'une texture fibreuse (18) enroulée sur un mandrin d'imprégnation (16) pour la fabrication d'une pièce annulaire de structure de turbomachine en matériau composite, comprenant, préalablement à l'enroulement de la texture fibreuse, une étape d'acquisition d'une distance de référence (do) entre une surface extérieure (24) du mandrin d'imprégnation et un capteur de distance (34) positionné en regard de ladite surface extérieure du mandrin d'imprégnation, au cours de l'enroulement de la texture fibreuse, une étape d'acquisition d'au moins une distance réelle (d(t)) entre le capteur de distance et la surface extérieure de la texture fibreuse enroulée sur le mandrin d'imprégnation, et une étape de calcul de l'épaisseur réelle de la texture fibreuse enroulée sur le mandrin d'imprégnation par soustraction entre la distance réelle et la distance de référence. L'invention concerne également une machine d'enroulement comprenant des moyens de mise en œuvre d'un tel procédé.
摘要翻译：本发明涉及一种用于测量缠绕在浸渍心轴（16）上的用于制造由复合材料制成的涡轮机构环形部件的纤维质地（18）的厚度的方法，该方法包括在卷绕纤维织物之前，包括在缠绕纤维纹理期间获取浸渍心轴的外表面（24）和面向浸渍心轴的所述外表面定位的距离传感器（34）之间的参考距离（do），包括获取距离传感器和缠绕在浸渍心轴上的纤维纹理的外表面之间的至少一个实际距离（d（t）），以及通过减去在浸渍心轴上卷绕到浸渍心轴上的纤维织构的实际厚度的步骤与参考距离的实际距离。本发明还涉及一种包括用于实现这种方法的装置的绕线机。

10. 发明申请

WO2014041295A1 MACHINE D'ENROULEMENT D'UNE TEXTURE FIBREUSE PERMETTANT UN CONTROLE D'ALIGNEMENT ET DE DECADRAGE PAR ANALYSE D'IMAGE 审中-公开
标题翻译：用于卷绕纤维材料的机器通过图像分析启用对准和偏离控制
公开(公告)号：WO2014041295A1
公开(公告)日：2014-03-20
申请号：PCT/FR2013/052082
申请日：2013-09-11
申请人： SNECMA
发明人： CORRADINI, Sylvain , MATHON, Richard , DURAND, Jean-François , LEROYER, Bertrand, Pierre, Martin , PHELIPPEAU, Antoine
IPC分类号： B29C70/32 , B29C70/38 , B65H18/00 , B29C53/56 , B29C53/80 , B29C53/82 , B65H23/032
CPC分类号： B29C70/382 , B29C53/56 , B29C53/8041 , B29C53/8075 , B29C53/825 , B29C70/32 , B29C70/38 , B29C70/54 , B29C70/56 , B29C2053/8025 , B29K2063/00 , B29K2079/08 , B29K2307/04 , B29L2031/3076 , B65H18/00 , B65H23/0328 , B65H2301/3611 , B65H2403/52 , B65H2553/42 , B65H2557/51 , B65H2557/62 , B65H2701/172 , B65H2701/174 , B65H2701/177
摘要： L'invention concerne une machine d'enroulement d'une texture fibreuse sur un mandrin d'imprégnation, comprenant un mandrin d'appel pour stocker et dévider la texture fibreuse (18), un mandrin d'imprégnation (30) pour recevoir la texture fibreuse, une caméra (46) pour scruter le passage de fils traceurs de chaîne (50, 52, 54, 56, 58) et de trame (64), un module d'analyse d'images (47) pour déterminer les positions des intersections des fils traceurs de chaîne avec les fils traceurs de trame successifs et comparer ces positions avec des positions correspondantes d'intersections de fils traceurs de chaîne et de trame de référence (66) et déterminer une valeur de décadrage de la texture fibreuse pour chacune de ces intersections, des moteurs électriques (22, 34) pour entraîner en rotation les mandrins, et une unité de commande (42) des moteurs.
摘要翻译：本发明涉及一种用于将纤维材料卷绕在浸渍心轴上的机器，包括用于储存和分配纤维材料（18）的吸收心轴，用于容纳纤维材料的浸渍心轴（30），用于监测的相机（46）跟踪经纱（50,52,54,56,58）和纬纱（64）的通过，图像分析模块（47），用于确定顺序跟踪经纱和跟踪纬纱之间的交点的位置，以及比较所述确定的位置具有参考跟踪经线和纬纱（66）的相交位置的相应位置，并且确定用于每个所述交点的纤维材料的偏心值，用于旋转心轴的电动马达（22,34），以及电马达控制单元（42）。

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