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    • 2. 发明申请
    • SICHERHEITSKUPPLUNG, INSBESONDERE FÜR HAUPTANTRIEBSSTRÄNGE AN WALZGERÜSTEN
    • 安全离合器,特别是主驱动器可以跟踪在滚动脚手架
    • WO2005057038A1
    • 2005-06-23
    • PCT/EP2004/012780
    • 2004-11-11
    • SMS DEMAG AKTIENGESELLSCHAFTBERGER, MaikKLEIN, AchimSOHLER, JörnSAUPE, Michael
    • BERGER, MaikKLEIN, AchimSOHLER, JörnSAUPE, Michael
    • F16D7/02
    • F16D1/0805B21B33/00B21B35/14F16D3/06F16D7/021Y10T403/27
    • Die Erfindung betrifft eine Sicherheitskupplung gegen Überlast, insbesondere für Hauptantriebsstränge an Walzgerüsten, überbrückend einen mit Verzahnung ausgebildeten Spindelabschnitt 1 und einen mit Festsitz ausgebildeten Spindelabschnitt 6. Um die Sicherheitskupplung für axiale Überlast mit einer Drehsicherung für Überlast durch Torsion zu kombinieren, ist diese mit einer Drehschiebehülse 3 ausgebildet, die einen Endes den Spindelabschnitt 1 mit Innenverzahnung axial verschiebbar aufnimmt, und anderen Endes den Spindelabschnitt 6 mit einer Innenhülse 4 im Festsitz umgreift, und mit ihrem rückwärtigen hülsenförmigen Fortsatzes 13 mittels einer Druckhülse 5 und eines mit Druckflüssigkeit aufgespannten Druckspaltes 14 eine drehfeste im Überlastfall nachgebende Reibschlussverbindung herstellt. Um die Sicherheitskupplung für axiale Überlast mit eine Drehsicherung für Überlast durch Torsion zu kombinie-ren, ist diese dass der Spindelabschnitt 1 mit einer Festlagerstelle 2, und der Spindelabschnitt 6 mit einer Loslagerstelle 8 ausgebildet ist.
    • 本发明涉及一种防止过载安全联轴器,特别是对于在辊主传动系表示,桥接一个训练有素的齿轴部1和以过盈配合轴部6为了提供用于轴向载荷的安全联接有用于通过扭转过载的旋转保护结合起来形成的,这是与旋转滑动套筒 形成3,具有内齿的轴部1的轴向可滑动地接收一个端,和主轴部6的另一端与固定座内套筒4接合,并具有由压力套筒5的装置和其向后套筒形延伸部13中的带压流体压力间隙14,一个旋转地固定在夹 过载情况下可屈服的摩擦连接被制备。 为了确保轴向过载安全联轴器与由扭转过载的旋转保护kombinie仁,这是与一个固定的支承点2,和心轴部分6的主轴部1与浮动轴承形成。8
    • 3. 发明申请
    • ANTRIEBSSPINDEL FÜR DEN HAUPTANTRIEB EINES WALZGERÜSTS
    • 促动杆用于机车脚手架的主驱动
    • WO2006108596A1
    • 2006-10-19
    • PCT/EP2006/003271
    • 2006-04-10
    • SMS DEMAG AGBERGER, MaikKLEIN, AchimLINDNER, FlorianRAINER, Peter
    • BERGER, MaikKLEIN, AchimLINDNER, FlorianRAINER, Peter
    • B21B35/14
    • B21B35/141B21B35/147Y10T74/1471
    • Die Erfindung betrifft eine Antriebsspindel (1) für den Hauptantrieb eines Walzgerüsts, die aufweist: eine erste Welle (3) zur Übertragung eines Drehmoments von einem Antriebsmotor (2) zu einem Kupplungselement, insbesondere zu einem Vielkeilprofil, und eine zweite Welle (5) zur Übertragung des Drehmoments von dem Kupplungselement, insbesondere dem Vielkeilprofil, über ein Drehgelenk (4) zu einer Walze (6) des Walzgerüsts, wobei das Drehgelenk (4) einen Walzentreffer (7) aufweist, der mit der Walze (6) drehfest verbunden ist, sowie einen zweiten Spindelkopf (8) aufweist, der mit der zweiten Welle (5) drehfest verbunden ist, und wobei die Drehverbindung zwischen Walzentreffer (7) und Spindelkopf (8) durch Gleitsteine und einen Zapfen (9) hergestellt wird, der mit dem Spindelkopf (8) drehfest verbunden ist, jedoch einen Kippwinkel (α) zwischen der Drehachse (10) der Walze (6) und der Drehachse (11) der zweiten Welle (5) zulassend gelagert ist. Um in verbesserter Weise Axialkräfte durch das Drehgelenk übertragen zu können, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass zwischen dem Walzentreffer (7) und dem Spindelkopf (8) ein Lagerelement (12, 13) zur Aufnahme von Kräften in Richtung der Achsen der zweiten Welle (5) und der Walze (6) angeordnet ist, wobei zwischen den beiden Lagerelementen (12, 13) ein Stößel (14) zur Übertragung von Axialkräften zwischen dem Walzentreffer (7) und dem Spindelkopf (8) angeordnet ist.
    • 本发明涉及一种传动主轴(1),用于轧机机架的主驱动器,包括:第一轴(3)用于将驱动马达(2)的耦合元件的扭矩,特别是多花键轮廓和第二轴(5),用于 从耦合元件的转矩的传递,特别是花键外形,经由旋转接头(4)的辊子(6)的轧辊架,其中所述铰链(4)具有卷命中(7)与所述滚子(6)可旋转地连接, 具有和第二主轴头(8)连接到所述第二轴(5)旋转地连接,并且其中所述辊命中(7)和所述主轴头(8)是由滑块制造和销之间的旋转连接(9)连接到所述主轴头 (8)可旋转地固定到,但辊子(6)的旋转轴线(10)和第二轴(5)的旋转(11)的轴线之间的倾斜角(α)安装允许。 以便通过枢轴接头以改进的方式来传输轴向力,本发明提供的是,辊命中(7)和所述主轴头(8)的轴承元件(12,13),用于在所述第二轴的所述轴线的方向上占用的力(5)之间 布置和(6),其中,所述两个轴承元件(12,13),柱塞(14),用于在辊命中(7)和所述主轴头(8)之间的轴向力的传输之间被布置在辊子。
    • 4. 发明申请
    • GEDÄMPFTES ROBOTERHANDGELENK FÜR STOSSARTIGE PROZESSKRÄFTE
    • 蒸机器人手腕JERKY过程力
    • WO2011047660A1
    • 2011-04-28
    • PCT/DE2010/001205
    • 2010-10-11
    • WSM WEBER SCHWEISSMASCHINEN GMBHWEBER, Karl MartinBERGER, MaikEBERT, Falk
    • WEBER, Karl MartinBERGER, MaikEBERT, Falk
    • B25J9/10B25J15/02B25J19/00
    • B25J9/106B21H9/00B25J15/02B25J19/0091
    • Ein gedämpftes Roboterhandgelenk für stossartige Prozesskräfte mit einem Greiferwerkzeug (13) zum Aufnehmen eines Werkstücks (15), einer Werkzeuganschlussvorrichtung (1) zur Verbindung des Handgelenks mit dem Roboter und einer Ausgleichsvorrichtung (6) zur linearen Führung und Dämpfung des Greiferwerkzeugs (13) gegenüber stossartigen Prozesskräften zeichnet sich dadurch aus, dass die Ausgleichsvorrichtung (6) aus mindestens drei Teilscheren (7, 8, 9) besteht, die parallel zueinander in zueinander geneigten Ebenen angeordnet sind, wobei jede Teilschere (7, 8, 9) aus mindestens drei zweiarmigen (10) und zwei einarmigen (11) an ihren Enden über Gelenke (12) miteinander verbundenen Scherenhebeln besteht, wobei die freien Enden der einarmigen Scherenhebel (11) jeweils am Greiferwerkzeug (13) und an der Werkzeuganschlussvorrichtung (1) angelenkt sind und die Drehachsen (16) der zweiarmigen Scherenhebel (10) am Umfang von senkrecht zur Verschieberichtung des Greiferwerkzeugs (13) stehenden Koppelplatten (17) befestigt sind.
    • 减毒的机器人腕部用于与夹持器工具(13),用于接收一个工件(15),用于与所述机器人手腕的连接的工具终端设备(1)抽搐过程力和用于线性引导和夹持装置的阻尼补偿装置(6)冲击样(13)对 过程力的特征在于,所述补偿装置(6)由至少三个剪(7,8,9),其被布置成彼此平行相互倾斜的平面中,每个分割剪(7,8,9)的至少三个两臂(的 10)和两个臂(11)(在通过关节它们的端部12)剪刀杆彼此连接,其中,所述单臂剪刀杠杆()的自由端部11(分别在夹具工具13)和所述工具终端设备(1)被铰接,并且旋转轴( 上的垂直外周的两臂剪刀杆(10)的16)(对于夹持设备13)STE的位移方向 Henden耦合板(17)附连。