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1. 发明申请

WO2013017617A1 VERFAHREN ZUR REGISTRIERUNG MEHRERER DREIDIMENSIONALER AUFNAHMEN EINES DENTALEN OBJEKTS 审中-公开
标题翻译：登记规程牙科点的多重三维图像
公开(公告)号：WO2013017617A1
公开(公告)日：2013-02-07
申请号：PCT/EP2012/065011
申请日：2012-08-01
申请人： SIRONA DENTAL SYSTEMS GMBH , KOCHERSCHEIDT, Gerrit , ADAMSON, Anders , POPILKA, Björn , THIEL, Frank
发明人： KOCHERSCHEIDT, Gerrit , ADAMSON, Anders , POPILKA, Björn , THIEL, Frank
IPC分类号： A61B5/00 , A61C19/04 , G06T7/00
CPC分类号： A61B5/0088 , A61B5/0064 , A61B5/0068 , A61C9/0046 , A61C9/006 , G06T7/0012 , G06T7/33 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028 , G06T2207/30036
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Registrierung mehrerer dreidimensionaler Aufnahmen eines dentalen Objekts (6), wobei jede der dreidimensionalen Aufnahmen (1, 2, 3, 4, 5) 3D-Messdaten und Farbdaten einer Messoberfläche (13) des Objekts (6) umfasst, wobei unter Verwendung eines computergestützten Registrierungsalgorithmus die einzelnen Aufnahmen (1, 2, 3, 4, 5) zu einer Gesamtaufnahme zusammengesetzt werden. In jeder der Aufnahmen (1, 2, 3, 4, 5) werden unter Verwendung eines Segmentierungsverfahrens in Abhängigkeit von den Farbdaten erste Bereiche (18) mit hartem Gewebe und zweite Bereiche (19) mit weichem Gewebe identifiziert. Bei der Anwendung des Registrierungsalgorithmus werden die ersten Bereiche (18) und die zweiten Bereiche (19) mit unterschiedlichen Gewichtungsfaktoren gewichtet.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于登记多个牙体（6），每个所述的三维图像的三维图像（1，2，3，4，5）3D测量数据和所述对象（6）的测量表面（13）的颜色数据，其中，采用基于计算机的配准算法的各个容器（1，2，3，4，5）被组装以形成一个完整的记录。在每个接收器（1，2，3，4，5）使用的是分割方法取决于第一区域（18）与软组织的硬组织区域和第二区域（19）的颜色数据确定。当使用准算法到所述第一区域（18）和第二区域（19）进行加权不同的加权因子。

2. 发明申请

WO2013110806A1 VERFAHREN UND REFERENZMODELL ZUR ÜBERPRÜFUNG EINES VERMESSUNGSSYSTEMS 审中-公开
标题翻译：程序及参考模型检验的测量系统
公开(公告)号：WO2013110806A1
公开(公告)日：2013-08-01
申请号：PCT/EP2013/051547
申请日：2013-01-28
申请人： SIRONA DENTAL SYSTEMS GMBH
发明人： POPILKA, Björn , WEDLER, Volker , ADAMSON, Anders , THIEL, Frank
IPC分类号： G01B11/24 , G06T7/00 , A61B5/107 , A61C9/00 , A61C13/00 , G09B23/28
CPC分类号： A61B6/582 , A61B5/1077 , A61B5/1079 , A61B2560/0233 , A61C9/006 , A61C9/0066 , A61C13/34 , A61C19/04 , G01B21/042 , G06T7/80 , G06T7/85 , G06T19/20 , G06T2207/30036 , G06T2207/30204 , G06T2219/2004 , G09B23/283
摘要： Die Erfindung betrifft ein Referenzobjekt (3) und ein Verfahren zur Überprüfung eines Vermessungssystems (1), wobei mehrere dreidimensionale Aufnahmen (4, 8) mittels des Vermessungssystems (1) von einem Referenzobjekt aus unterschiedlichen Aufnahmerichtungen (5) aufgenommen werden. Das Referenzobjekt (3) weist eine geschlossene Form auf, wobei jede der dreidimensionalen Aufnahmen (4) mindestens mit der vorangehenden Aufnahme (4) registriert wird. Bei einer fehlerhaften Kalibrierung und/oder bei einer fehlerhaften Registrierung sind die einzelnen Aufnahmen (4, 8) im Vergleich zur tatsächlichen Form des Referenzobjekts (3) verformt, sodass sich beim Zusammensetzen der einzelnen dreidimensionalen Aufnahmen (4) zu einer Gesamtaufnahme (54) die Verformung fortsetzt und dadurch die erzeugte Gesamtaufnahme (54) in ihren Abmessungen von den Abmessungen des Referenzobjekts (3) abweicht. Mindestens ein Objektbereich (10) des Referenzobjekts (3) wird am Anfang eines Umlaufs und am Ende des Umlaufs doppelt vermessen, wobei ein Abstand (55) zwischen einer ersten Position des Objektbereichs (10) in einer ersten Aufnahme am Anfang des Umlaufs und einer zweiten Position des Objektbereichs (10) in einer zweiten Aufnahme am Ende des Umlaufs in der Gesamtaufnahme (54) bestimmt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种参考对象（3）和用于检查的测量系统（1）的方法，其中多个三维图像（4,8）通过从不同的记录方向（5）的参考对象的测量系统（1）的装置将被包括在内。参考对象（3）具有一个封闭的形式中，每个三维图像（4）与至少前述容器（4）被登记。当一个错误校正和/或在有故障的登记时，单个图像（4,8）变形相比于参考对象（3）的实际形状，使得总共记录个体的三维图像（4）的组件（54）在继续变形，从而在偏离它们的尺寸产生所述参考对象（3）的尺寸的总摄入量（54）。参考对象（3）中的至少一个目标区域（10）是在一个周期的开始，并在循环结束时，测量两次，其中，在循环和第二的开始在第一记录对象区域（10）的第一位置之间的距离（55）在循环的结束的第二记录对象区域（10）的位置是在总摄入量（54）确定的。

3. 发明申请

WO2015082580A1 VERFAHREN ZUM AUSLESEN EINES ZWEIDIMENSIONALEN CODES MITTELS EINER KAMERA ZUR DREIDIMENSIONALEN OPTISCHEN VERMESSUNG VON OBJEKTEN 审中-公开
标题翻译：用于读取二维码的方法对于对象的三维光学测量一个摄象
公开(公告)号：WO2015082580A1
公开(公告)日：2015-06-11
申请号：PCT/EP2014/076486
申请日：2014-12-04
申请人： SIRONA DENTAL SYSTEMS GMBH
发明人： POPILKA, Björn , KOCHERSCHEIDT, Gerrit
IPC分类号： G01B21/04
CPC分类号： G06K7/1447 , G01B11/0608 , G01B11/25 , G01B21/042 , G06K7/1417 , G06T7/521 , G06T7/85
摘要： Das Verfahren zum Auslesen eines zweidimensionalen Codes (17) mittels einer Kamera (1) zur dreidimensionalen optischen Vermessung eines Objekts mittels Triangulation, umfasst die Verfahrensschritte Positionieren der Kamera (1) über dem zweidimensionalen Code (17), Beleuchten des Codes (17) mittels einer Weißlichtquelle (5) der Kamera (1), Aufnehmen eines Bildes (18) des Codes (17) mittels der Kamera (1) und Auslesen von im Code (17) verschlüsselten Daten aus dem Bild (18) des Codes (17) mittels einer Recheneinheit (6).
摘要翻译：用于通过的手段由摄像机（1）的装置读一二维代码（17），用于通过三角测量的物体的三维光学测量，包括在所述二维码（17）的相机（1）定位的步骤，照射所述代码（17）的方法白色光源（5）的照相机（1）的，由摄像机（1）的装置捕获的代码（17）的图像（18）和通过的手段读出从代码（17）的图像（18）的代码（17）的加密数据计算单元（6）。

4. 发明申请

WO2014068097A1 KALIBRIERUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR KALIBRIERUNG EINER DENTALEN KAMERA 审中-公开
标题翻译：校正装置及方法进行校准牙科摄像机
公开(公告)号：WO2014068097A1
公开(公告)日：2014-05-08
申请号：PCT/EP2013/072884
申请日：2013-11-04
申请人： SIRONA DENTAL SYSTEMS GMBH
发明人： POPILKA, Björn , THIEL, Frank , FORSTER, Frank
IPC分类号： A61C19/04 , G01B11/25 , A61B5/107 , G06T7/00 , G01B21/04
CPC分类号： H04N13/246 , A61B5/1077 , A61B5/1079 , A61B5/4547 , A61C9/0053 , G01B11/2513 , G01B21/042 , G06T7/521 , G06T7/80 , G06T2207/10028 , G06T2207/30208 , H04N17/002
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Kalibrierungsvorrichtung zur Kalibrierung einer dentalen Kamera (1), die auf einem Streifenprojektionsverfahren zur dreidimensionalen optischen Vermessung eines dentalen Objekts (10) beruht, umfassend ein Projektionsgitter (2) zur Erzeugung eines Projektionsmusters (3) aus mehreren Streifen (5) und ein optisches System (4), das das erzeugte Projektionsmuster (3) auf das zu vermessende Objekt (10) projiziert. In einem ersten Schritt wird mittels der dentalen Kamera (1) eine Referenzoberfläche (74) mit bekannten Abmessungen unter Verwendung des Streifenprojektionsverfahrens vermessen. Dabei werden Ist-Koordinaten (33, 36) von mehreren Messpunkten (11) auf der Referenzoberfläche (74) ermittelt, wobei die ermittelten Ist-Koordinaten (33, 36) mit Soll-Koordinaten (34) der Messpunkte (11) auf der Referenzoberfläche (74) verglichen werden. Im weiteren Verfahrensschritt werden ausgehend von den Abweichungen (35, 37) zwischen den Ist-Koordinaten (33, 36) und den Soll-Koordinaten (34) mehrere Kompensationswerte (40, 50, 51, 52, 53) für die einzelnen Streifen (5) des Projektionsmusters (3) berechnet.
摘要翻译：本发明涉及一种方法和用于牙科摄像机（1），它是基于一个条纹投影方法用于牙科目的的三维光学测量（10）的校准的校准装置，包括一个投影光栅，用于产生一投影图案（3）由几个条带（2）（ 5）以及该投影产生的（3）到（对象上的投影图案的光学系统（4）将被测量10）。在第一步骤中，一个参考表面（74）与使用利用牙科摄像机（1）的条纹投影方法的已知尺寸进行测定。下面是由基准表面（74），在多个测量点（11）确定的实际坐标（33，36），其中，所确定的实际坐标（33，36）与所述参考表面上的测量点（11）的目标坐标（34）进行比较（74）。在进一步的方法步骤中，从实际的坐标（33，36）和所述目标的坐标（34）的多个单独的条带的补偿值（40，50，51，52，53）之间的偏差（35，37）开始（5 ）的突起图形（3）的计算。

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