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1. 发明申请

WO2022243644A1 MICROSYSTEME ELECTROMECANIQUE PERMETTANT DE DEPLACER UNE PIECE MECANIQUE SELON DEUX SENS OPPOSES 审中-公开
公开(公告)号：WO2022243644A1
公开(公告)日：2022-11-24
申请号：PCT/FR2022/050963
申请日：2022-05-20
申请人： SILMACH , CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE (CNRS) , UNIVERSITE DE FRANCHE-COMTE
发明人： CÔTE, Thierry , MINOTTI, Patrice , BOURBON, Gilles , LE MOAL, Patrice
IPC分类号： G04C3/12 , B81B3/00
摘要： L'invention concerne un microsystème électromécanique (10), comprenant un module d'entrainement (200) comprenant : - une partie fixe d'entrainement (210), - une partie mobile d'entrainement (220), et - une suspension (230), la partie mobile d'entrainement (220) étant propre à être déplacée par rapport à la partie fixe d'entrainement (210) dans un premier sens (A), sous l'effet d'une force électrostatique, ce qui provoque une déformation élastique de la suspension (230), et la partie mobile d'entrainement (220) étant propre à être déplacée par rapport à la partie fixe d'entrainement (210) dans un deuxième sens (B), opposé au premier sens (A), sous l'effet d'une force élastique de rappel générée par la suspension (230), l'actionneur (11) comprenant en outre une butée (240) limitant le déplacement de la première partie mobile (220) dans le deuxième sens (B) pour que la force élastique générée par la suspension (230) ne s'annule pas.

2. 发明申请

WO2022243643A1 PROCEDE DE COMMANDE D'UN MICROSYSTEME ELECTROMECANIQUE 审中-公开
公开(公告)号：WO2022243643A1
公开(公告)日：2022-11-24
申请号：PCT/FR2022/050962
申请日：2022-05-20
申请人： SILMACH , CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE (CNRS) , UNIVERSITE DE FRANCHE-COMTE
发明人： SWOROWSKI, Marc , VUILLEMIN, Cédric , AMEUR, Haythem , BOURBON, Gilles , LE MOAL, Patrice
IPC分类号： B81B7/00 , B81B3/00
摘要： L'invention concerne un procédé de commande d'un microsystème électromécanique, par l'application d'un signal électrique de commande prenant en alternance une valeur maximale de tension (Vmax) et une valeur minimale de tension (Vmin), dans lequel, au cours du passage de la valeur maximale de tension (Vmax) à la valeur minimale de tension (Vmin), la valeur de la tension du signal électrique de commande diminue de façon monotone depuis la valeur maximale de tension (Vmax) jusqu'à la valeur minimale de tension (Vmin) en présentant successivement: - une première pente entre la valeur maximale de tension (Vmax) et une première valeur seuil de tension (Vfin), - une deuxième pente, inférieure en valeur absolue à la première pente, entre la première valeur seuil de tension (Vfin) et une deuxième valeur seuil de tension (Vdébut), et - une troisième pente, supérieure en valeur absolue à la deuxième pente, entre la deuxième valeur seuil de tension (Vdébut) et la valeur minimale de tension (Vmin).

3. 发明申请

WO2004081695A2 DISPOSITIF MEMS COMPRENANT UN ACTIONNEUR APTE A GENERER UN MOUVEMENT D’ENTRAINEMENT A HYSTERESIS. 审中-公开
标题翻译：包含执行器的MEMS器件产生滞后驱动运动
公开(公告)号：WO2004081695A2
公开(公告)日：2004-09-23
申请号：PCT/FR2004/000525
申请日：2004-03-05
申请人： CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE (CNRS) , UNIVERSITE DE FRANCHE-COMTE , BOURBON, Gilles , HIBERT, Cyrille , JOSEPH, Eric , LE MOAL, Patrice , MINOTTI, Patrice
发明人： BOURBON, Gilles , HIBERT, Cyrille , JOSEPH, Eric , LE MOAL, Patrice , MINOTTI, Patrice
IPC分类号： G06F
CPC分类号： H02N1/008 , G04C3/12
摘要： L'invention concerne un dispositif auto-assemblé, formé par gravure dans un bloc en matériau semi-conducteur, la gravure étant pratiquée dans une épaisseur supérieure à 10µm, le dispositif comprenant les éléments suivants un élément entraîné denté (10), un élément d'entraînement (250) apte à engrener séquentiellement avec l'élément entraîné denté (10), un actionneur (20) apte à déplacer l'élément d'entraînement (250) selon un mouvement d'hystérésis de sorte que l'élément d'entraînement (250) engrène avec des dents (11, 12, 13) successives de l'élément entraîné 10), l'actionneur (20) incluant un module d'actionnement (201, 202) comprenant au moins un peigne fixe (225, 226) et un peigne mobile (235, 236), chaque peigne incluant une série de doigts, le peigne mobile (235, 236) étant disposé en regard du peigne fixe (225, 226) de sorte que des doigts du peigne fixe et des doigts du peigne mobile s'intercalent les uns entre les autres, caractérisé en ce que le peigne mobile (235, 236) est apte à être déplacé par rapport au peigne fixe (225, 226) selon une direction parallèle aux doigts des peignes lors de l'application d'une différence de potentiels entre le peigne fixe et le peigne mobile, pour déplacer l'élément d'entraînement (250) dans une direction correspondante.
摘要翻译：本发明涉及通过雕刻在半导体材料块中形成的自组装装置，所述雕刻以高于10μm的厚度进行。本发明的装置包括以下元件：顺序地与齿形从动元件（10）啮合的驱动元件（250），致动器（20），以使得所述驱动元件（250）以滞后运动方式使驱动元件移位，与驱动元件（10）的连续齿（11,12,13）啮合。致动器（20）包括由至少一个固定梳（225,226）和可移动梳（235,236）组成的致动模块（201,202），每个梳子设置有一系列指状物。所述可动梳子（235,236）相对于固定梳子（225,226）以使得其指状物和可动梳子的指状物彼此互锁的方式布置。本发明的特征在于，当在固定梳和可动梳之间施加电位差时，可动梳（235,236）可相对于固定梳（225,226）在与其指状物平行的方向上移动，从而使驱动元件（250）沿相应的方向移位。

4. 发明申请

WO2013104738A1 INDEXATION PASSIVE D'UN ÉLÉMENT MOBILE PRÉSENTANT DES DENTS 审中-公开
标题翻译：具有移动元件的被动指示
公开(公告)号：WO2013104738A1
公开(公告)日：2013-07-18
申请号：PCT/EP2013/050442
申请日：2013-01-11
申请人： SILMACH
发明人： MINOTTI, Patrice , BOURBON, Gilles , LE MOAL, Patrice
IPC分类号： G01M1/04 , G04C3/00 , H02N1/00 , F16H31/00
CPC分类号： H02N1/008 , F16H31/007 , G04C3/00 , G06M1/04
摘要： L'invention concerne un dispositif comprenant : • - un élément mobile (1) comportant des dents (11; 11 i , i, 11 i+1 , 11 i+2 ,11 i+3 , 11 i+4 ); • - un élément d'entraînement (2) pour venir en prise avec les dents (11; 11 i , 11 i+1 , 11 i+2 ,11 i+3 , 11 i+4 ) de l'élément mobile (1) pour mettre en mouvement l'élément mobile (1) dans un sens de déplacement;• - un élément actionneur (3) apte à générer un mouvement alternatif pour déplacer l'élément d'entraînement (2) suivant au moins deux phases,• lors d'une phase d'entraînement, l'élément d'entraînement (2) est en prise avec une dent (11; 11 i , 11 i+1 , 11 i+2 ,11 i+3 , 11 i+4 ) de l'élément mobile (1),• lors d'une phase de retour sans entraînement, l'élément d'entraînement (2) est décalé par rapport à l'élément mobile (1), un premier élément indexeur (4) comprenant un premier doigt (41) d'indexage destiné à être positionné par entre deux dents (11; 11 i , 11 i+1 , 11 i+2 ,11 i+3 , 11 i+4 ) de l'élément mobile (1); et relié à l'élément actionneur (3) pour déplacer simultanément l'élément d'entraînement (2) et le premier doigt d'indexage (41).
摘要翻译：本发明涉及一种装置，包括：包括齿（11; 11i，i，11i + 1,11i + 2,11i + 3,11i + 4）的可移动元件（1）驱动元件（2），用于与可动元件（1）的齿（11; 11i，11i + 1,11i + 2,11i + 3,11i + 4）接合，以将可移动元件（1）运动方向运动; 致动器元件（3）能够产生交替运动，以便根据驱动相位至少两个相位驱动驱动元件（2），驱动元件（2）与齿（11; 11i，11i + 1,11i + 2,11i + 3，11i + 4）以及无驱动的返回相位，驱动元件（2）相对于可移动元件移动 1）; 以及第一分度元件（4），其包括位于可动元件的两个齿（11; 11i，11i + 1,11i + 2,11i + 3,11i + 4）之间的第一分度指（41） 1），并且其连接到致动器元件（3），以便同时移动驱动元件（2）和第一分度指（41）。

5. 发明申请

WO2006097491A1 PROCEDE ET DISPOSITIF POUR DEPLACER UN ELEMENT A ENTRAINER UTILISANT UN ELEMENT ACTIONNEUR FORME PAR GRAVURE DANS UN MATERIAU SEMI-CONDUCTEUR 审中-公开
标题翻译：用于移动要驱动的元件的方法和装置使用通过在半导体材料中蚀刻形成的致动元件
公开(公告)号：WO2006097491A1
公开(公告)日：2006-09-21
申请号：PCT/EP2006/060758
申请日：2006-03-15
申请人： SILMACH , LE MOAL, Patrice , BOURBON, Gilles , MINOTTI, Patrice , JOSEPH, Eric
发明人： LE MOAL, Patrice , BOURBON, Gilles , MINOTTI, Patrice , JOSEPH, Eric
IPC分类号： H02N1/00
CPC分类号： H02N1/008 , Y10T74/1529
摘要： L'invention concerne un dispositif comprenant un élément à entraîner (10), un élément d'entraînement (250) destiné à venir en prise avec l'élément à entraîner (10) et un élément actionneur (202) apte à générer un mouvement alternatif pour déplacer l'élément d'entraînement (250), l'élément d'entraînement (250) et l'élément actionneur (202) étant formés par gravure dans un bloc en matériau semi-conducteur, caractérisé en ce qu'il est agencé de sorte que : - au cours d'une première alternance (a) du mouvement généré par l'élément actionneur (202), l'élément d'entraînement (250) vient en prise avec l'élément à entraîner (10) pour tracter l'élément à entraîner (10), - au cours d'une deuxième alternance (b) en sens opposé générée par l'élément actionneur (202), l'élément d'entraînement (250) glisse sur l'élément à entraîner (10), de sorte que l'élément à entraîner (10) est déplacé selon un mouvement pas à pas par l'élément d'entraînement (250).
摘要翻译：本发明涉及一种包括待驱动元件（10）和设计成被推动与被驱动元件（10）接合的驱动元件（250）的装置，以及适于产生往复运动的致动元件（202）通过蚀刻在半导体材料块中移动驱动元件（250），驱动元件（250）和致动元件（202）。本发明的特征在于，其被布置为：在由致动元件（202）产生的运动的第一交替（a）期间，驱动元件（250）被推动与待驱动元件（10）接合，在由致动元件（202）产生的相反方向的第二次交替（b）期间拉动要被驱动的元件（10），驱动元件（250）在被驱动元件（10）上滑动，使得待驱动元件（10）由驱动元件（250）逐步移动。

6. 发明申请

WO2006097516A1 PROCEDE ET DISPOSITIF POUR DEPLACER UN ELEMENT A ENTRAINER UTILISANT UN ELEMENT ACTIONNEUR FORME PAR GRAVURE DANS UN MATERIAU SEMI-CONDUCTEUR 审中-公开
标题翻译：用于移动要驱动的元件的方法和装置使用通过在半导体材料中蚀刻形成的致动元件
公开(公告)号：WO2006097516A1
公开(公告)日：2006-09-21
申请号：PCT/EP2006/060806
申请日：2006-03-16
申请人： SILMACH , MINOTTI, Patrice , BOURBON, Gilles , LE MOAL, Patrice , JOSEPH, Eric
发明人： MINOTTI, Patrice , BOURBON, Gilles , LE MOAL, Patrice , JOSEPH, Eric
IPC分类号： H02N1/00
CPC分类号： H02N1/008
摘要： L’invention concerne un dispositif comprenant un élément à entraîner (10), un élément d’entraînement (250) destiné à venir en prise avec l’élément à entraîner (10) et un élément actionneur (200) apte à déplacer l’élément d’entraînement (250) pour qu’il entraîne l’élément à entraîner (10) selon un mouvement pas à pas, l’élément d’entraînement (250) et l’élément actionneur (200) étant formés par gravure dans une plaquette (21) en matériau semi-conducteur, caractérisé en ce qu’il comprend des moyens de précontrainte élastique (212) pour maintenir l’élément d’entraînement (250) en contact avec l’élément à entraîner (10).
摘要翻译：本发明涉及要被驱动的元件（10），设计成被推动与被驱动元件（10）接合的驱动元件（250）和适于使驱动元件（250）移动的致动元件（200）它驱动驱动元件（10）逐步位移，通过在半导体材料晶片（21）中的蚀刻形成驱动元件（250）和致动元件（200）。本发明的特征在于它包括用于保持驱动元件（250）与被驱动元件（10）接触的弹性预应力装置（212）。

7. 发明申请

WO2006024651A2 DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT, NOTAMMENT POUR MÉCANISME HORLOGER 审中-公开
标题翻译：驱动装置，特别适用于时钟机构
公开(公告)号：WO2006024651A2
公开(公告)日：2006-03-09
申请号：PCT/EP2005/054298
申请日：2005-09-01
申请人： SILMACH , MINOTTI, Patrice , BOURBON, Gilles , LE MOAL, Patrice , JOSEPH, Eric
发明人： MINOTTI, Patrice , BOURBON, Gilles , LE MOAL, Patrice , JOSEPH, Eric
IPC分类号： G04C3/12
CPC分类号： G04C3/12
摘要： L'invention concerne un dispositif d'entraînement (10) formé par gravure dans une plaquette (11 ), le dispositif d'entraînement (10) comprenant un élément d'entraînement (250) apte à engrener séquentiellement avec un élément entraîné (100, 104, 106) et un élément actionneur (20, 40, 60) apte à déplacer l'élément d'entraînement (250) selon un mouvement d'hystérésis pour qu'il entraîne l'élément entraîné (100, 104, 106), caractérisé en ce que l'élément d'entraînement (250, 270, 290) est disposé sur une tranche externe de la plaquette (11 ) pour permettre un interfaçage de l'élément d'entraînement avec un élément entraîné placé en regard. L'invention concerne également un mécanisme horloger comprenant un tel dispositif d'entraînement et une roue d'entrée apte à être entraîné en rotation par le dispositif d'entraînement.
摘要翻译：本发明涉及通过蚀刻晶片（11）形成的驱动装置（10）。所述驱动装置（10）包括能够与从动元件（100,104,106）顺序啮合的驱动元件（250），并且包括能够根据所述驱动元件（20,40,60）移动所述驱动元件（250）的致动元件到达驱动元件（100,104,106）的滞后运动。本发明的特征在于，驱动元件（250,270,290）被放置在晶片（11）的外边缘上，由此能够使驱动元件与与之相对放置的从动元件进行接口。本发明还涉及一种发条机构，其包括上述类型的驱动装置和可由驱动装置旋转驱动的输入齿轮。

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