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1. 发明申请

WO2014047238A1 A METHOD AND SYSTEM FOR PREEMPTIVELY DETERMINING A LOAD WEIGHT FOR MINING EXCAVATION EQUIPMENT 审中-公开
标题翻译：一种用于挖掘挖掘设备负荷重量的方法和系统
公开(公告)号：WO2014047238A1
公开(公告)日：2014-03-27
申请号：PCT/US2013/060525
申请日：2013-09-19
申请人： SIEMENS INDUSTRY, INC. , FUREM, Kenneth , ROBERTSON, Daniel W. , JAEGER, Julian D.
发明人： FUREM, Kenneth , ROBERTSON, Daniel W. , JAEGER, Julian D.
IPC分类号： G01G19/14
CPC分类号： G01G19/08 , B65G67/04 , E02F1/00 , E02F9/267 , G01G19/14
摘要： Provided is a method and a system for preemptively determining a load weight for mining excavation equipment. Specifically, provided is a method in which an excavation surface is scanned to generate an excavation surface profile, an excavation plan is selected for the excavation surface profile, the excavation plan for the excavation surface profile is executed on the excavation surface utilizing a pre-emptive load weighing algorithm based on a plurality of drive signals of the mining excavation equipment, and a volume of a material to be excavated by the mining excavation equipment is determined based at least on the plurality of drive signals, the plurality of derivatives of drive signals, and the excavation surface profile
摘要翻译：提供了一种用于预先确定采矿挖掘设备的负载重量的方法和系统。具体地说，提供了一种扫描挖掘面以产生挖掘面轮廓的方法，为挖掘面轮廓选择挖掘方案，利用先发制人的挖掘面进行挖掘面轮廓的挖掘计划基于挖掘挖掘设备的多个驱动信号的负载称重算法，以及由挖掘挖掘设备挖掘的材料的量至少基于多个驱动信号来确定驱动信号的多个导数，和挖掘面轮廓

2. 发明申请

WO2010033959A1 SYSTEMS, DEVICES AND METHODS FOR MANAGING REACTIVE POWER 审中-公开
标题翻译：用于管理反应动力的系统，装置和方法
公开(公告)号：WO2010033959A1
公开(公告)日：2010-03-25
申请号：PCT/US2009/057764
申请日：2009-09-22
申请人： SIEMENS INDUSTRY, INC. , ROBERTSON, Daniel W.
发明人： ROBERTSON, Daniel W.
IPC分类号： H02M1/42 , H02M5/458
CPC分类号： H02M1/4208 , H02M5/4505 , H02M5/4585 , H02M7/493 , H02M2001/0012 , H02M2001/008 , Y02B70/126
摘要： Certain exemplary embodiments can provide a system, machine, device, manufacture, circuit, and/or user interface adapted for, and/or a method and/or machine-readable medium comprising machine-implementable instructions for, activities that can comprise, via a predetermined information device, for a predetermined excavating machine comprising a plurality of Active Front Ends, each Active Front End electrically coupled to an AC power supply network of said predetermined excavating machine, each Active Front End adapted to provide DC power to a DC bus, said DC bus electrically coupled to a plurality of inverters, each inverter adapted to supply AC power to at least one operating motor, independently controlling a reactive power produced by each Active Front End.
摘要翻译：某些示例性实施例可以提供适于和/或包括机器可实现的指令的方法和/或机器可读介质的系统，机器，设备，制造，电路和/或用户界面，活动可以包括：预定信息装置，对于包括多个主动前端的预定挖掘机，每个主动前端电耦合到所述预定挖掘机的交流电源网络，每个主动前端适于向直流总线提供直流电力，所述预定信息装置 DC总线电耦合到多个逆变器，每个逆变器适于向至少一个操作电机提供AC电力，独立地控制由每个有源前端产生的无功功率。

3. 发明申请

WO2005101150A2 SYSTEM AND METHOD TO QUERY FOR MACHINE CONDITIONS 审中-公开
标题翻译：用于机器条件查询的系统和方法
公开(公告)号：WO2005101150A2
公开(公告)日：2005-10-27
申请号：PCT/US2005/013518
申请日：2005-04-19
申请人： SIEMENS ENERGY & AUTOMATION, INC. , FUREM, Ken , MADHAVARAO, Gopal , ROBERTSON, Daniel W.
发明人： FUREM, Ken , MADHAVARAO, Gopal , ROBERTSON, Daniel W.
IPC分类号： G05B23/00
CPC分类号： G05B23/0216
摘要： Certain exemplary embodiments can comprise providing instructions to an information device adapted to render a user interface adapted to accept a request from a user for information obtained from a machine regarding a user-selected sensor for a user-selected time period. The request from the user can be adapted to create a Boolean expression adapted to query a database to obtain the information. Certain exemplary embodiments can comprise rendering a representation of at least part of a panel viewable by an operator of the machine. The panel can comprise information regarding the user-selected sensor.
摘要翻译：某些示例性实施例可以包括向信息设备提供指令，该信息设备适于渲染用户界面，所述用户界面适于从用户接收关于用户选择的时间段的用户选择的传感器的机器获得的信息。来自用户的请求可以被调整以创建适于查询数据库以获取信息的布尔表达式。某些示例性实施例可以包括渲染由机器的操作者可视的面板的至少一部分的表示。面板可以包括关于用户选择的传感器的信息。

4. 发明申请

WO2008144043A2 SYSTEMS, DEVICES, AND/OR METHODS REGARDING EXCAVATING 审中-公开
标题翻译：系统，设备和/或方法
公开(公告)号：WO2008144043A2
公开(公告)日：2008-11-27
申请号：PCT/US2008/006412
申请日：2008-05-19
申请人： SIEMENS ENERGY & AUTOMATION, INC. , KOELLNER, Walter G. , ROBERTSON, Daniel W. , MAZUMDAR, Joy
发明人： KOELLNER, Walter G. , ROBERTSON, Daniel W. , MAZUMDAR, Joy
IPC分类号： E02F3/30
CPC分类号： E02F3/304 , E02F3/48 , E02F9/262 , E02F9/264
摘要： Certain exemplary embodiments can provide a system, which can comprise a bucket excavation controller. The bucket excavation controller can be adapted to control one or more digging functions of a mining excavator. For example, the bucket excavation controller can be adapted to automatically control a crowd motion of the mining excavator.
摘要翻译：某些示例性实施例可以提供一种系统，其可以包括铲斗挖掘控制器。铲斗挖掘控制器可以适应于挖掘挖掘机的一个或多个挖掘功能。例如，铲斗挖掘控制器可以适应于自动控制采矿挖掘机的人群运动。

5. 发明申请

WO2018001494A1 BAGGER, KRAN, WASSERFAHRZEUG SOWIE STEUEREINRICHTUNG UND VERFAHREN ZU DEREN STABILISIERUNG 审中-公开
标题翻译： BAGGER，起重机，水车和控制装置及其稳定方法
公开(公告)号：WO2018001494A1
公开(公告)日：2018-01-04
申请号：PCT/EP2016/065399
申请日：2016-06-30
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , SIEMENS INDUSTRY, INC.
发明人： BUHL, Michael Bernhard , EIDENBERGER, Robert , JAEGER, Julian D. , ROBERTSON, Daniel W.
IPC分类号： B66C13/00 , B66C13/06 , E02F3/42 , E02F9/20 , E02F9/22 , B63B39/00 , B63B39/08
摘要： Erfindungsgemäß weist ein Bagger (B) oder Kran mit einem Rumpf (R) und einem daran angebrachten Ausleger (AL) ein Antriebssystem (M) zum Ausüben eines benutzergesteuerten Drehmoments (DMU) sowie eines diesem überlagerten Drehmoments (DMS) vom Rumpf (R) des Baggers (B) oder des Krans auf den Ausleger (AL) auf. Der Bagger (B) oder Kran verfügt weiterhin über einen Bewegungssensor (SE) zum Messen einer Bewegung (V) des Rumpfes (R) des Baggers (B) oder des Krans sowie über eine erfindungsgemäße Steuereinrichtung (CTL). Letztere Steuereinrichtung (CTL) ist eingerichtet zum Erfassen eines Sensorsignals (SES) des Bewegungssensors (SE), zum Ermitteln einer Bewegung (V) des Rumpfes (R) des Baggers (B) oder des Krans anhand des Sensorsignals (SES) sowie zum Steuern des Antriebssystems (M) abhängig von der ermittelten Bewegung (V) derart, dass das überlagerte Drehmoment (DMS) der ermittelten Bewegung (V) des Rumpfes (R) des Baggers (B) oder des Krans entgegenwirkt. Bei einem erfindungsgemäßen Wasserfahrzeug übernimmt ein Propeller des Wasserfahrzeugs die Stabilisierungsfunktion des Auslegers.
摘要翻译：发明＆lt; 具有挖掘机（B）或具有机身（R）和一个附加的延伸臂（AL），用于驱动系统（M）起重机从导航使用本用户控制的扭矩（DMU）和本导航用途berlagerten扭矩（DMS）（从船体 R）或起重机（AL）上的起重机（B）。挖掘机（B）或起重机AV导航用途进一步GT OVER的运动传感器（SE），用于测量所述挖掘机（B）的机身（R）的移动（V）或起重机和导航用途AUML约根据本发明的＆的;道路控制器（CTL）。后者控制装置（CTL），其适于检测传感器信号中的运动传感器的（SES）（SE），（V），用于检测挖掘机（B）的机身（R）的运动或基于传感器信号（SES）的起重机以及用于控制所述驱动系统（M）所确定的运动（V）的依赖性BEAR ngig使得导航用途berlagerte扭矩挖掘机（B）的机身（R）的（DMS）所确定的移动（V）或起重机抵消。在根据本发明的水运工具中，船舶的螺旋桨承担起重臂的稳定功能。

6. 发明申请

WO2015200483A1 OPERATOR ASSIST FEATURES FOR EXCAVATING MACHINES BASED ON PERCEPTION SYSTEM FEEDBACK 审中-公开
标题翻译：基于感知系统反馈的挖掘机操作员辅助功能
公开(公告)号：WO2015200483A1
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：PCT/US2015/037419
申请日：2015-06-24
申请人： SIEMENS INDUSTRY, INC.
发明人： ROBERTSON, Daniel W. , JAEGER, Julian D. , EIDENBERGER, Robert
IPC分类号： E02F3/48 , E02F9/20 , E02F9/24 , E02F9/26
CPC分类号： E02F9/2037 , B60L1/00 , B60L2200/40 , E02F3/308 , E02F3/48 , E02F9/2033 , E02F9/2041 , E02F9/2045 , E02F9/2054 , E02F9/24 , E02F9/262 , E02F9/265 , G05D1/0257 , G05D2201/0202
摘要： A system for an excavating machine includes a control system comprising a processing system, one or more sensors, a user interface, and a vision system, wherein the control system receives input signals from the user interface, the one or more sensors, and the vision system; and a motor in communication with the control system and the motor adapted to control movement of a portion of the excavating machine. The processing system can control operation of the motor.
摘要翻译：一种用于挖掘机的系统包括一个包括处理系统，一个或多个传感器，用户界面和视觉系统的控制系统，其中控制系统接收来自用户接口，一个或多个传感器和视觉的输入信号系统; 以及与控制系统和电动机连通的电动机，其适于控制挖掘机的一部分的运动。处理系统可以控制电机的运行。

7. 发明申请

WO2015200475A1 DYNAMIC MOTION OPTIMIZATION FOR EXCAVATING MACHINES 审中-公开
标题翻译：动力机械优化运动优化
公开(公告)号：WO2015200475A1
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：PCT/US2015/037404
申请日：2015-06-24
申请人： SIEMENS INDUSTRY, INC.
发明人： ROBERTSON, Daniel W. , JAEGER, Julian D. , MADHAVARAO, Gopalakrishnan
IPC分类号： E02F3/48 , E02F9/12 , E02F9/20 , E02F9/26
CPC分类号： E02F9/123 , B60L11/00 , B60L2200/40 , E02F3/308 , E02F3/48 , E02F9/2033 , E02F9/265
摘要： A system for an excavating machine comprises a control system operating aspects of the excavation machine; and a monitoring system receiving inputs from one or more sensors determining if the excavating machine is in a first state or a second state. In operation, if the excavating machine is in the first state, then the control system enables the excavating machine to perform a first action; or if the excavating machine is in the second state, then the control system disable the excavating machine to perform the first action.
摘要翻译：一种挖掘机系统，包括挖掘机操作方面的控制系统; 以及监测系统，其从一个或多个传感器接收输入，确定挖掘机是否处于第一状态或第二状态。在操作中，如果挖掘机处于第一状态，则控制系统使挖掘机能够执行第一动作; 或者如果挖掘机处于第二状态，则控制系统禁止挖掘机进行第一动作。

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