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    • 2. 发明申请
    • SYSTEM AND METHOD FOR PARCEL SINGULATION BASED ON COLLISION DETECTION
    • 基于碰撞检测的PARCEL SINGULATION的系统和方法
    • WO2010028200A1
    • 2010-03-11
    • PCT/US2009/055968
    • 2009-09-04
    • SIEMENS CORPORATIONBISSE, Emmanuel
    • BISSE, Emmanuel
    • B65G43/08
    • B65G43/08
    • According to an aspect of the invention, there is provided a method for detecting collisions of parcels on a moving conveyor belt, including the steps of representing (21) each belt with a rectangular cell mesh of columns and rows, for each parcel on the belt system, identifying (22) those cells on a belt where each parcel contacts the belt, marking (23) a parcel's new cell position after a predetermined time frame in a direction parallel to the motion, for each marked cell, incrementing a corresponding collision detector counter in a collision detection table, marking (24) a parcel's new cell position after the predetermined time frame in a direction perpendicular to the motion, for each marked cell, incrementing a corresponding collision detector counter in the collision detection table, and checking (25) the collision detector counter value in each cell, where a value greater than or equal to 3 indicates a parcel collision.
    • 根据本发明的一个方面,提供了一种用于检测移动的传送带上的包裹物的碰撞的方法,包括以下步骤:对于每个皮带,每个皮带具​​有用于皮带上的每个包裹的列和行的矩形单元格网格 系统,识别(22)每个包裹接触皮带的皮带上的这些单元,对于每个标记的单元,在与运动平行的方向上的预定时间帧之后标记(23)包裹的新单元位置,增加相应的碰撞检测器 在冲突检测表中的计数器,对于每个标记的单元,在与运动垂直的方向上的预定时间帧之后标记(24)包裹的新单元位置,增加碰撞检测表中的相应的碰撞检测器计数器,并且检查(25 )每个单元格中的碰撞检测器计数器值,其中大于或等于3的值表示包裹冲突。