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1. 发明申请

WO2011023458A1 AUFSATZMODUL ZUM ERFASSEN EINES SCHALTZUSTANDES EINES ELEKTROMAGNETISCHEN SCHALTGERÄTS 审中-公开
标题翻译：附接模块，用于记录的开关状态的电磁开关装置
公开(公告)号：WO2011023458A1
公开(公告)日：2011-03-03
申请号：PCT/EP2010/060340
申请日：2010-07-16
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , KOLLER, Michaela , KRAUS, Helmut , GEITNER, Manuel
发明人： KOLLER, Michaela , KRAUS, Helmut , GEITNER, Manuel
IPC分类号： H01H50/08 , H01H50/54 , H01H71/04 , H01H71/46 , H01H71/50
CPC分类号： H01H50/08 , H01H50/541 , H01H71/04 , H01H71/465 , H01H71/501 , H01H2071/042 , H01H2071/046
摘要： Die Erfindung betrifft ein Aufsatzmodul zum Erfassen eines Schaltzustands eines elektromagnetischen Schaltgeräts, das ein Schaltergehäuse aufweist, in welchem ein Betätiger angeordnet ist, der als Stößel (6) ausgebildet ist und an einem Ende in Wirkverbindung zu einem Schaltelement (9), insbesondere einem Mikroschalter, steht. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass der Stößel (6) am anderen Ende einen Schnapphaken (7) aufweist, der die drei möglichen Schaltstellungen des elektromagnetischen Schaltgeräts an das Schaltelement (9) kommuniziert.
摘要翻译：本发明涉及一种插入式模块，用于检测在其中的致动器被布置在具有开关外壳的电磁开关装置的开关状态，其被设计为RAM（6），并在与开关元件（9）可操作地连接的一端，特别是微动开关，站立。本发明的特征在于，在所述另一端的安全钩（7）的挺杆（6）通信的电磁开关装置的三个可能的切换位置，以使开关元件（9）。

2. 发明申请

WO2009003531A1 HERSTELLUNGSVERFAHREN FÜR EINEN STÖSSEL UND DERARTIGER STÖSSEL 审中-公开
标题翻译：处理对推进器与此类挺杆
公开(公告)号：WO2009003531A1
公开(公告)日：2009-01-08
申请号：PCT/EP2007/058829
申请日：2007-08-24
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , CARLS, Erhard , KRAUS, Helmut , LANGEN, Stefan , OLBRICH, Werner , SCHATZ, Wolfgang
发明人： CARLS, Erhard , KRAUS, Helmut , LANGEN, Stefan , OLBRICH, Werner , SCHATZ, Wolfgang
IPC分类号： H01H9/16 , H01H11/00 , G01R31/327
CPC分类号： H01H11/0062 , H01H9/16 , H01H50/08 , H01H2071/048 , Y10T29/49105 , Y10T29/49222 , Y10T428/31504
摘要： Ein Stößel (9) weist in einer Längsrichtung (x) gesehen einen Mittelbereich (15) und zwei an den Mittelbereich (15) angrenzende Außenbereiche (16, 17) auf. Die Außenbereiche (16, 17) werden aus einem nicht magnetisierbaren Material spritzgegossen. Im Mittelbereich (15) wird ein magnetisierbares Material in den Stößel (9) integriert. Vorzugsweise wird als magnetisierbares Material ein spritzgießbares Material verwendet und der Stößel (9) einschließlich des magnetisierbaren Materials mittels eines Zweikomponenten-Spritzgießverfahrens hergestellt. Einem Abschnitt (18, 19) des Mittelbereichs (15) wird nach dem Integrieren des magnetisierbaren Materials in den Stößel (9) eine definierte Magnetisierung eingeprägt.
摘要翻译：柱塞（9）在纵向方向（x）在中央区域看的中心区域（15）和两个点（15）相邻的外侧区域（16，17）。外部区域（16，17）是从注射不可磁化的材料模制而成。在中心区域（15）被集成在所述柱塞（9）可磁化的材料。优选地，可注射成型的材料被用作磁化材料和柱塞（9）包括由制造的双组分注塑成型的可磁化材料。中央区域（15）的一部分（18，19）在所述柱塞（9）所定义的磁化强度的积分可磁化材料之后被压花。

3. 发明申请

WO2008087074A2 ERFASSUNGSEINRICHTUNG ZUM ERFASSEN DES SCHALTZUSTANDS EINES ELEKTROMAGNETISCHEN SCHALTGERÄTS 审中-公开
标题翻译：检测装置，用于捕获的开关状态的电磁开关装置
公开(公告)号：WO2008087074A2
公开(公告)日：2008-07-24
申请号：PCT/EP2008/050157
申请日：2008-01-09
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , KEIL, Rainer , KRAUS, Helmut , LANGEN, Stefan , SCHATZ, Wolfgang
发明人： KEIL, Rainer , KRAUS, Helmut , LANGEN, Stefan , SCHATZ, Wolfgang
IPC分类号： H01H50/08 , H01H50/54
CPC分类号： H01H50/08 , H01H50/545 , H01H71/04 , H01H2071/048 , H03K17/97
摘要： Eine Erfassungseinrichtung (7) zum Erfassen des Schaltzustands eines elektromagnetischen Schaltgeräts (1) weist ein Gehäuse (8) auf, in dem ein Stößel (9) beweglich gelagert ist. Der Stößel (9) ist zwischen zwei mechanischen Endstellungen bewegbar, wobei die Endstellungen des Stößels (9) mit dem Schaltzustand des elektromagnetischen Schaltgeräts (1) korrespondieren. Im Gehäuse (8) ist eine Sensoreinrichtung (14) angeordnet, von der erfassbar ist, in welcher der Endstellungen sich der Stößel (9) befindet, und von der ein hiermit korrespondierendes elektrisches Signal (E) abgebbar ist. Die Sensoreinrichtung (14) ist derart ausgebildet, dass die Stellung des Stößels (9) von ihr erfassbar ist, ohne den Stößel (9) zu berühren.
摘要翻译：用于检测电磁开关设备（1）的开关状态的检测装置（7）包括一个壳体（8），其中，冲头（9）可移动地安装。柱塞（9）是两个端部位置之间可移动的机械，其特征在于，对应所述柱塞（9）的端部位置至电磁开关设备（1）的开关状态。在所述壳体（8）是传感器装置（14）被布置成，是可检测与在其端部位置位于所述挺杆（9），并且是在此相应的电信号（E）的可发射。所述传感器装置（14）被设计为使得它被检测到柱塞的位置（9），而不触及所述柱塞（9）。

4. 发明申请

WO2010031414A1 FUNKTIONSMODUL UND KOPPELMODUL FÜR EINE SCHALTGERÄTESTEUERUNG UDNSYSTEM ZUR SCHALTGERÄTESTEUERUNG 审中-公开
标题翻译：功能模块及耦合模块用于开关设备控制UDNSYSTEM来控制设备控制
公开(公告)号：WO2010031414A1
公开(公告)日：2010-03-25
申请号：PCT/EP2008/007831
申请日：2008-09-18
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , HARMSEN, Peter , KEIL, Rainer , KRAUS, Helmut
发明人： HARMSEN, Peter , KEIL, Rainer , KRAUS, Helmut
IPC分类号： H02J13/00
CPC分类号： H02J13/0017 , Y02E60/7807 , Y04S40/12 , Y10T307/74 , Y10T307/747
摘要： Die Erfindung betrifft ein Funktionsmodul (300) für eine Schaltgerätesteuerung, wobei das Funktionsmodul (300) - eine Kommunikationseinheit (310) mit einer Kommunikations- schnittsteile zur Kommunikation mit mindestens einem weiteren Funktionsmodul und/oder mindestens einem Koppelmodul (400), - eine mit der Kommunikationseinheit (310) verbundene Steuereinheit (350), die ausgebildet ist, von dem mindestens einem weiteren Funktionsmodul und/oder dem mindestens einem Koppelmodul (400) zu der Kommunikationseinheit (310) übertragene Signale (AE) zu empfangen und Schaltkommandos (SK) über die Kommunikationseinheit (310) zu dem mindestens einem weiteren Funktionsmodul und/oder dem mindestens einem Koppelmodul (400) zu übertragen, - eine erste Steuerstromschnittstelle zur elektrischen Verbindung zu einem ersten Schaltgerät (100) oder einer externen Energieversorgungseinheit, und - eine zweite Steuerstromschnittstelle zur Steuerstromversorgung des mindestens einen weiteren Funktionsmoduls und/oder des mindestens einen Koppelmoduls (400) aufweist. Ferner betrifft die Erfindung ein Koppelmodul (400) für eine Schaltgerätesteuerung sowie ein System zur Schaltgerätesteuerung.
摘要翻译：本发明涉及一种用于开关装置的控制，功能模块（300），其中，所述功能模块（300）， - 具有用于与至少一个另外的功能模块和/或至少一个耦合模块（400）通信的通信部分和部件的通信单元（310）， - 一个与所述连接到控制单元（350）的通信单元（310）被形成，从所述至少一个另外的功能模块和/或所述至少一个耦合模块（400）到所述通信单元（310）的信号（AE），用于接收和交换命令（SK）所发送的通信单元（310）传送至少一个另外的功能模块和/或所述至少一个耦合模块（400）， - 用于向第一开关装置（100）或外部电源供应单元，并且电连接的第一控制电路接口 - 一个第二控制电流接口的控制电源至少一个另外的功能模块和/或所述至少一个开关模块（400）。此外，本发明涉及一种开关模块（400），用于开关控制和本地控制的系统。

5. 发明申请

WO2011117211A1 SUBSTITUTED PYRIDAZINES HAVING HERBICIDAL ACTION 审中-公开
标题翻译：具有除草剂作用的替代吡咯烷
公开(公告)号：WO2011117211A1
公开(公告)日：2011-09-29
申请号：PCT/EP2011/054281
申请日：2011-03-22
申请人： BASF SE , SONG, Dschun , MAJOR, Julia , HUTZLER, Johannes , NEWTON, Trevor William , WITSCHEL, Matthias , MOBERG, William Karl , PARRA RAPADO, Liliana , QU, Tao , STELZER, Frank , KLOET, Andree van der , SEITZ, Thomas , EHRHARDT, Thomas , KREUZ, Klaus , GROSSMANN, Klaus , MICHROWSKA-PIANOWSKA, Anna Aleksandra , SIMON, Anja , REINGRUBER, Rüdiger , KRAUS, Helmut , HÖFFKEN, Hans Wolfgang , MIETZNER, Thomas
发明人： SONG, Dschun , MAJOR, Julia , HUTZLER, Johannes , NEWTON, Trevor William , WITSCHEL, Matthias , MOBERG, William Karl , PARRA RAPADO, Liliana , QU, Tao , STELZER, Frank , KLOET, Andree van der , SEITZ, Thomas , EHRHARDT, Thomas , KREUZ, Klaus , GROSSMANN, Klaus , MICHROWSKA-PIANOWSKA, Anna Aleksandra , SIMON, Anja , REINGRUBER, Rüdiger , KRAUS, Helmut , HÖFFKEN, Hans Wolfgang , MIETZNER, Thomas
IPC分类号： C07D491/052 , A01N43/90
CPC分类号： C07D491/052 , A01N43/90
摘要： Substituted pyridazines of the formula (I) in which the variables are defined according to the description, processes and intermediates for preparing the compounds of the formula (I) and their N-oxides, their agriculturally suitable salts, compositions comprising them and their use as herbicides, and also methods for controlling unwanted vegetation.
摘要翻译：根据用于制备式（I）化合物及其N-氧化物，它们的农业上合适的盐，包含它们的组合物及其用途如下的描述，方法和中间体，式（I）的取代的哒嗪，其中变量被定义为除草剂，以及控制不想要的植被的方法。

6. 发明申请

WO2011117195A1 SUBSTITUTED PYRIDINES HAVING HERBICIDAL ACTION 审中-公开
标题翻译：具有除草剂作用的取代吡啶
公开(公告)号：WO2011117195A1
公开(公告)日：2011-09-29
申请号：PCT/EP2011/054258
申请日：2011-03-21
申请人： BASF SE , WITSCHEL, Matthias , MOBERG, William Karl , PARRA RAPADO, Liliana , QU, Tao , STELZER, Frank , KLOET, Andree van der , SEITZ, Thomas , EHRHARDT, Thomas , KREUZ, Klaus , GROßMANN, Klaus , MICHROWSKA-PIANOWSKA, Anna Aleksandra , SIMON, Anja , REINGRUBER, Rüdiger , KRAUS, Helmut , SONG, Dschun , MAJOR, Julia , HUTZLER, Johannes , NEWTON, Trevor William , HÖFFKEN, Hans Wolfgang , MIETZNER, Thomas , MAJOR, Felix
发明人： WITSCHEL, Matthias , MOBERG, William Karl , PARRA RAPADO, Liliana , QU, Tao , STELZER, Frank , KLOET, Andree van der , SEITZ, Thomas , EHRHARDT, Thomas , KREUZ, Klaus , GROßMANN, Klaus , MICHROWSKA-PIANOWSKA, Anna Aleksandra , SIMON, Anja , REINGRUBER, Rüdiger , KRAUS, Helmut , SONG, Dschun , MAJOR, Julia , HUTZLER, Johannes , NEWTON, Trevor William , HÖFFKEN, Hans Wolfgang , MIETZNER, Thomas , MAJOR, Felix
IPC分类号： C07D491/052 , A01N43/90
CPC分类号： C07D491/052 , A01N43/90
摘要： Substituted pyridines of the formula (I) in which the variables are defined according to the description, processes and intermediates for preparing the compounds of the formula (I) and their N-oxides, their agriculturally suitable salts, compositions comprising them and their use as herbicides, and also methods for controlling unwanted vegetation.
摘要翻译：根据描述，制备式（I）化合物及其N-氧化物，其农业上合适的盐，包含它们的组合物及其用途如下的定义的式（I）的取代的吡啶：除草剂，以及控制不想要的植被的方法。

7. 发明申请

WO2011117210A1 SUBSTITUTED PYRIDINES HAVING HERBICIDAL ACTION 审中-公开
标题翻译：具有除草剂作用的取代的吡啶类化合物
公开(公告)号：WO2011117210A1
公开(公告)日：2011-09-29
申请号：PCT/EP2011/054280
申请日：2011-03-22
申请人： BASF SE , SONG, Dschun , MAJOR, Julia , HUTZLER, Johannes , NEWTON, Trevor William , WITSCHEL, Matthias , MOBERG, William Karl , PARRA RAPADO, Liliana , QU, Tao , STELZER, Frank , KLOET, Andree van der , SEITZ, Thomas , EHRHARDT, Thomas , KREUZ, Klaus , GROSSMANN, Klaus , MICHROWSKA-PIANOWSKA, Anna Aleksandra , SIMON, Anja , REINGRUBER, Rüdiger , KRAUS, Helmut , HÖFFKEN, Hans Wolfgang , MIETZNER, Thomas
发明人： SONG, Dschun , MAJOR, Julia , HUTZLER, Johannes , NEWTON, Trevor William , WITSCHEL, Matthias , MOBERG, William Karl , PARRA RAPADO, Liliana , QU, Tao , STELZER, Frank , KLOET, Andree van der , SEITZ, Thomas , EHRHARDT, Thomas , KREUZ, Klaus , GROSSMANN, Klaus , MICHROWSKA-PIANOWSKA, Anna Aleksandra , SIMON, Anja , REINGRUBER, Rüdiger , KRAUS, Helmut , HÖFFKEN, Hans Wolfgang , MIETZNER, Thomas
IPC分类号： C07D471/04 , A01N43/90
CPC分类号： C07D471/04 , A01N43/90
摘要： Substituted pyridines of the formula (I) in which the variables are defined according to the description, processes and intermediates for preparing the compounds of the formula (I) and their N-oxides, their agriculturally suitable salts, compositions comprising them and their use as herbicides, and also methods for controlling unwanted vegetation.
摘要翻译：其中变量根据说明书定义的式（I）的取代的吡啶，用于制备式（I）的化合物及其N-氧化物的方法和中间体，它们的农业上适合的盐，包含它们的组合物和它们作为除草剂的用途，以及用于防治不想要的植物的方法。

8. 发明申请

WO2004026672A2 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR LAGEGENAUEN MONTAGE EINER KLAPPE AN EINEM BAUTEIL 审中-公开
标题翻译：方法和装置到组件的门的位置准确的安装
公开(公告)号：WO2004026672A2
公开(公告)日：2004-04-01
申请号：PCT/EP2003/009921
申请日：2003-09-06
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , BROSE, Volker , KRAUS, Helmut , PHILIPP, Enrico , RIESTENPATT GENANNT RICHTER, Michael , SCHULER, Bernd
发明人： BROSE, Volker , KRAUS, Helmut , PHILIPP, Enrico , RIESTENPATT GENANNT RICHTER, Michael , SCHULER, Bernd
IPC分类号： B62D65/00
CPC分类号： B25J9/1684 , G05B2219/36503 , G05B2219/37459 , G05B2219/39114 , G05B2219/39397 , G05B2219/40307 , Y10T29/49771 , Y10T29/49778 , Y10T29/4978 , Y10T29/49828 , Y10T29/49902 , Y10T29/53022
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur lagegenauen Montage einer Klappe (3) an einem Werkstück (1), insbesondere zur Montage einer Fahrzeugtür in einer Fahrzeugkarosserie. Hierzu wird ein robotergeführtes Greifwerkzeug (5) verwendet, das eine Fixiervorrichtung (14) zur Halterung der Klappe (3) und ein Sensorsystem (18) aufweist, welches fest dem Greifwerkzeug (5) verbunden ist. In einem ersten Schritt wird das Greifwerkzeug (5) im Rahmen einer Positionierphase (A-2) von einer Näherungsposition (37), welche unabhängig von der Lage des Werkstücks (1) im Arbeitsraum (27) des Roboters (7) ist, in eine Montageposition (29) bewegt, in welcher die in der Fixiervorrichtung (14) des Greifwerkzeugs (5) gehaltene Klappe (3) lagegenau gegenüber dem Werkstück (1) ausgerichtet ist. Zum Anfahren der Montageposition (29) wird ein iterativer Regelvorgang durchlaufen, im Zuge dessen zunächst ein (Ist-)Messwert des Sensorsystems (18) erzeugt wird, welcher mit einem im Rahmen einer Einrichtphase erzeugten (Soll-) Messwert verglichen wird. Aus der Differenz zwischen (Ist-) Messwert und (Soll-) Messwert wird unter Verwendung einer im Rahmen der Einrichtphase berechneten Jacobi-Matrix ein Verschiebungsvektor des Greifwerkzeugs (5) berechnet, und das Greifwerkzeug (5) wird um diesen Verschiebungsvektor verschoben. Anschliessend wird die Klappe (3) mit Hilfe von Befestigungselementen (9) an dem Werkstück (1) befestigt. Zur Lösung dieser Positionieraufgabe kann auf eine metrische Kalibrierung des Sensorsystems (18) des Greifwerkzeugs (5) verzichtet werden.
摘要翻译：本发明涉及一种在工件（1）的翼片（3）的位置精确安装的方法，特别是一种用于在车身安装车门。为此，一个机器人引导夹持工具（5）使用具有固定地连接到夹持工具（5），用于保持翼片（3）和一个传感器系统（18）的固定装置（14）。在第一步骤中，夹持工具（5）在从接近位置（37），它是独立于机器人（7）的工作腔（27）在工件（1）的位置的定位阶段（A-2），在一个移动的装配位置（29），其中在夹具（5），翼片（3）精确地定位相对于所述工件（1）的固定装置（14）保持的对准。要启动组装位置（29）通过一个迭代控制处理传递，首先，（实际）产生测得的，其中的测量值的过程中所述传感器系统（18）的值与在设置阶段（靶）产生的信号进行比较。从（实际）测量值与（期望的）的测量值之间的差是通过使用计算出的夹持器工具（5）的位移向量设置阶段雅可比矩阵期间计算，和夹持工具（5）通过该位移矢量位移。随后，襟翼（3）通过在工件（1）的固定元件（9）的装置是固定的。为了实现这一任务的定位可以被施加到夹持器工具（5）的传感器系统（18）的一个度量校准可被省略。

9. 发明申请

WO2004026671A2 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM LAGEGENAUEN GREIFEN EINES WERKSTÜCKS AUS EINEM WERKSTÜCKTRÄGER 审中-公开
标题翻译：方法和设备位置精确打击工件从工件载体
公开(公告)号：WO2004026671A2
公开(公告)日：2004-04-01
申请号：PCT/EP2003/009920
申请日：2003-09-06
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , KOLB, Thomas , KRAUS, Helmut , STAHS, Thomas
发明人： KOLB, Thomas , KRAUS, Helmut , STAHS, Thomas
IPC分类号： B62D65/00
CPC分类号： B25J9/1684 , G05B2219/36503 , G05B2219/37459 , G05B2219/39114 , G05B2219/39397 , G05B2219/40307 , Y10T29/49771 , Y10T29/49778 , Y10T29/4978 , Y10T29/49828 , Y10T29/49902 , Y10T29/53022
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zuführen eines Werkstücks (3) an eine Bearbeitungs- oder Montagestation (5) zu Bearbeitungs- und/oder Montagezwecken. Das Werkstück (3) wird mit Hilfe einer robotergeführten Werkstückhandhabungseinheit (9) aus einer Bereitstellungsstation (2) entnommen, wobei das Werkstück (3) lagegenau in Greifern 10 der Werkstückhandhabungseinheit (9) aufgenommen wird. Die Werkstückhandhabungseinheit (9) ist mit einem Sensorsystem (15) verbunden, mit Hilfe derer die Werkstückhandhabungseinheit (9) in einem iterativen Regelprozess hochgenau gegenüber dem Werkstück (3) ausgerichtet wird. Im Zuge dieses iterativen Regelprozesses werden (Ist-) Messwerte des Sensorsystems (15) erzeugt, welche mit im Rahmen einer Einrichtphase erzeugten (Soll-)Messwerten verglichen werden. Aus der Differenz zwischen (Ist-)Messwerten und (Soll-)Messwerten wird unter Verwendung einer im Rahmen der Einrichtphase berechneten Jacobi-Matrix ein Verschiebungsvektor Werkstückhandhabungseinheit (9) berechnet, und die Werkstückhandhabungseinheit (9) wird um diesen Verschiebungsvektor verschoben. Bei Verwendung dieses Ausrichtungsverfahrens der Werkstückhandhabungseinheit (9) gegenüber dem Werkstück (3) kann auf eine schwimmende bzw. kompensierende Lagerung der Greifer (10) verzichtet werden.
摘要翻译：本发明涉及一种用于工件（3）进给到处理或用于加工和/或组装目的组装工位（5）。所述工件（3）由从一供应站（2），其中，在工件装卸单元（9）的夹持器10的工件（3）的精确位置被接收的机器人控制的工件装卸部（9）的方法除去。其中的工件装卸部（9）中以高精度在相对于工件的迭代控制处理（3）工件装卸单元（9）被连接到传感器系统（15），与所述帮助对准。在该迭代控制处理（实际）的过程中与测量值进行比较，生成与设置阶段（目标）过程中产生的相关联的传感器系统（15）的测量值。从（实际）的测量以及（需要的话）的测量值之间的差，一个位移矢量，计算工件装卸单元（9），使用设置阶段雅可比矩阵内计算，工件装卸装置（9）由该位移矢量位移。使用此对准过程中，工件装卸装置（9）相对于所述工件（3）可被施加至所述抓取（10）的浮动或补偿轴承可以被分配。

10. 发明申请

WO2012168397A1 SUBSTITUTED PYRIDINES HAVING HERBICIDAL ACTIVITY 审中-公开
标题翻译：具有除草活性的替代吡啶
公开(公告)号：WO2012168397A1
公开(公告)日：2012-12-13
申请号：PCT/EP2012/060846
申请日：2012-06-08
申请人： BASF SE , WITSCHEL, Matthias , KRAUS, Helmut , HUTZLER, Johannes , NEWTON, Trevor William , LERCHL, Jens , KREUZ, Klaus , GROßMANN, Klaus , EVANS, Richard Roger , REINGRUBER, Rüdiger , PARRA RAPADO, Liliana , BESONG, Gilbert , RACK, Michael , KLOET, Andree van der , SEITZ, Thomas
发明人： WITSCHEL, Matthias , KRAUS, Helmut , HUTZLER, Johannes , NEWTON, Trevor William , LERCHL, Jens , KREUZ, Klaus , GROßMANN, Klaus , EVANS, Richard Roger , REINGRUBER, Rüdiger , PARRA RAPADO, Liliana , BESONG, Gilbert , RACK, Michael , KLOET, Andree van der , SEITZ, Thomas
IPC分类号： C07D497/04 , A01N43/40
CPC分类号： A01N43/90 , A01N43/40 , C07D497/04
摘要： The present invention provides substituted pyridine compounds of the formula (I) or N-oxides or agriculturally suitable salts thereof, wherein the variables in the formula (I) are defined as in the description. Substituted pyridines of formula (I) are useful as herbicides.
摘要翻译：本发明提供式（I）的取代的吡啶化合物或其N-氧化物或农业上合适的盐，其中式（I）中的变量如描述中所定义。式（I）的取代的吡啶可用作除草剂。

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