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    • 1. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR RECHNERGESTÜTZTEN MODELLIERUNG EINES TECHNISCHEN SYSTEMS
    • 方法计算机辅助建模技术体系
    • WO2013023887A1
    • 2013-02-21
    • PCT/EP2012/064529
    • 2012-07-24
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTCLEVE, JochenGROTHMANN, RalphHEESCHE, KaiTIETZ, ChristophZIMMERMANN, Hans-Georg
    • CLEVE, JochenGROTHMANN, RalphHEESCHE, KaiTIETZ, ChristophZIMMERMANN, Hans-Georg
    • G06N3/04G06Q50/06
    • G06N3/10G06N3/04
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur rechnergestützten Modellierung eines technischen Systems, bei dem ein oder mehrere Ausgabevektoren in Abhängigkeit von einem oder mehreren Eingabevektoren durch das Lernen eines neuronalen Netzes (NN) basierend auf Trainingsdaten aus bekannten Eingabevektoren und Ausgabevektoren modelliert werden, wobei ein jeweiliger Ausgabevektor eine oder mehrere Betriebsgrössen des technischen Systems und ein jeweiliger Eingabevektor eine oder mehrere, die Betriebsgrösse oder Betriebsgrössen beeinflussende Eingangsgrössen umfasst. Das neuronale Netz (NN) ist dabei ein Feed-Forward-Netz mit einer Eingabeschicht (I), einer Mehrzahl von versteckten Schichten (H1, H2, H3) und einer Ausgabeschicht (O). Dieses Netz zeichnet sich dadurch aus, dass die Ausgabeschicht (O) eine der Mehrzahl von versteckten Schichten (H1, H2, H3) entsprechende Mehrzahl von Ausgabeclustern (O1, O2, O3) aus jeweils einem oder mehreren Ausgabeneuronen umfasst, wobei jeder Ausgabecluster (O1, O2, O3) den gleichen Ausgabevektor beschreibt und mit einer anderen versteckten Schicht (H1, H2, H3) verbunden ist. Das erfindungsgemässe Verfahren eignet sich insbesondere zur Modellierung eines technischen Systems in der Form einer regenerativen Energieerzeugungsanlage, wie z.B. einer Windkraftanlage oder einer Solarenergieanlage. Dabei prädiziert das neuronale Netz vorzugsweise zukünftige, von der Energieerzeugungsanlage generierte Energiemengen in Abhängigkeit von prognostizierten Wetterdaten.
    • 本发明涉及一种方法的计算机辅助建模技术系统,其中一个或由神经网络(NN)的学习在一个或多个输入向量依赖性的多个输出向量来基于已知的输入向量的训练数据和输出向量,各自的输出向量的模型 或技术系统和相应的输入矢量的多个操作参数包括一个或多个中,操作变量或影响输入变量的操作变量。 神经网络(NN)是一个前馈网络的输入层(I),多个隐藏层(H1,H2,H3)和输出层(O)。 该网络的特征在于,输出层(O)的一个所述在每种情况下多个隐藏层(H1,H2,H3)对应的多个输出集群(O1,O2,O3)的包括一个或多个输出神经元,每个输出簇(O1 ,O2,O3)描述相同的输出向量,并用另一个隐藏层(H1,H2,H3)连接。 本发明的方法特别适合于在一个可再生能源发电系统的形式进行建模技术系统,如 风力发电站或太阳能发电厂。 在这种情况下,神经网络优选预测的未来,通过根据预测的天气数据的发电设备的能量产生的。
    • 2. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM RECHNERGESTÜTZTEN LERNEN EINES REKURRENTEN NEURONALEN NETZES ZUR MODELLIERUNG EINES DYNAMISCHEN SYSTEMS
    • 对于计算机方法辅助学习一个经常性的神经网络建模动态系统
    • WO2012113634A1
    • 2012-08-30
    • PCT/EP2012/051822
    • 2012-02-03
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTZIMMERMANN, Hans-GeorgGROTHMANN, RalphTIETZ, Christoph
    • ZIMMERMANN, Hans-GeorgGROTHMANN, RalphTIETZ, Christoph
    • G06N3/04
    • G06N3/0454
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum rechnergestützten Lernen eines rekurrenten neuronalen Netzes zur Modellierung eines dynamischen Systems, das zu jeweiligen Zeitpunkten durch einen Observablenvektor umfassend ein oder mehrere Observablen als Einträge charakterisiert wird. Erfindungsgemäß wird sowohl ein kausales Netz mit einem zeitlich vorwärts gerichteten Informationsfluss als auch ein retro-kausales Netz mit einem zeitlich rückwärts gerichteten Informationsfluss gelernt. Die Zustände des dynamischen Systems werden in dem kausalen Netz durch erste Zustandsvektoren und in dem retro-kausalen Netz durch zweite Zustandsvektoren charakterisiert, welche jeweils Observablen des dynamischen Systems sowie versteckte Zustände des dynamischen Systems enthalten. Die Observablen der ersten Zustandsvektoren werden durch einen ersten Differenzvektor korrigiert, der beim Lernen des kausalen Netzes den Unterschied zwischen den Observablen des ersten Zustandsvektors und den Observablen eines bekannten Observablenvektors aus Trainingsdaten beschreibt. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass das retro-kausale Netz einen separaten zweiten Differenzvektor umfasst, mit dem die Observablen des zweiten Zustandsvektoren korrigiert werden und welche beim Lernen des retro-kausalen Netzes den Unterschied zwischen den Observablen des zweiten Zustandsvektors und einem bekannten Observablenvektor aus Trainingsdaten beschreibt. Das Verfahren ist dynamisch stabil und eignet sich insbesondere zur Modellierung der zeitlichen Entwicklung von Energiepreisen und/oder Rohstoffpreisen. Ebenso kann das Verfahren zur Modellierung von Observablen beliebiger technischer Systeme eingesetzt werden, wie z.B. Gasturbinen und/oder Windkraftanlagen.
    • 本发明涉及一种用于计算机辅助学习用于建模动态系统,它被广泛用Observablenvektor一个或多个观测作为条目,其特征在于,在各时间点的回归神经网络的方法。 根据本发明,都与前向时间信息流和复古因果网络的因果网络与向后时间信息流获知。 由第一状态向量和由第二状态向量的逆向因果网络的动态系统的状态的特征在于在因果网络中,动态系统的各自含有可观测量以及动态系统的状态隐藏。 第一状态向量的可观测量是由描述在研究因果网络的第一状态向量的从训练数据的已知Observablenvektors的观测量和观测之间的差的第一差矢量校正。 本发明的方法的特征在于,在复古因果网络包括与第二状态矢量的观测量进行校正和一个独立的第二差分载体,其在所述后向因果网络学习的第二状态向量的可观测量和已知Observablenvektor之间的差值时 从训练数据描述。 该过程是稳定的,特别适合于建模的能源价格和/或原材料价格的时间发展。 另外,也可以用于模拟任何可观的技术系统的方法中,例如 燃气涡轮机和/或风力涡轮机。
    • 5. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM RECHNERGESTÜTZTEN LERNEN EINES REKURRENTEN NEURONALEN NETZES ZUR MODELLIERUNG EINES DYNAMISCHEN SYSTEMS
    • 对于计算机方法辅助学习一个经常性的神经网络建模动态系统
    • WO2012113635A1
    • 2012-08-30
    • PCT/EP2012/051823
    • 2012-02-03
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTZIMMERMANN, Hans-GeorgGROTHMANN, RalphSTERZING, VolkmarTIETZ, Christoph
    • ZIMMERMANN, Hans-GeorgGROTHMANN, RalphSTERZING, VolkmarTIETZ, Christoph
    • G06N3/04G06N3/08
    • G06N3/0454G06N3/084Y04S10/54
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum rechnergestützten Lernen eines rekurrenten neuronalen Netzes zur Modellierung eines dynamischen Systems, das zu jeweiligen Zeitpunkten durch einen Observablenvektor umfassend ein oder mehrere Observablen als Einträge charakterisiert wird. Das rekurrente neuronale Netz umfasst dabei ein erstes kausales Netz, welches erste Zustandsvektoren des dynamischen Systems zu aufeinander folgenden Zeitpunkten über eine Gewichtsmatrix koppelt. Im Rahmen des Lernens des rekurrenten neuronalen Netzes wird für jeden ersten Zustandsvektor des kausalen Netzes ein sogenanntes Teacher-Forcing mit Hilfe eines Differenzvektors durchgeführt. Das erfindungsgemässe Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass das rekurrente neuronale Netz ferner zumindest ein zweites kausales Netz umfasst, welches analog zum ersten kausalen Netz aufgebaut ist und in welchem zweite Zustandsvektoren über die gleiche Gewichtsmatrix wie im ersten kausalen Netz miteinander gekoppelt sind. Das zumindest eine zweite kausale Netz unterscheidet sich vom ersten kausalen Netz jedoch darin, dass nur für einen Teil der zweiten Zustandsvektoren ein Teacher-Forcing durchgeführt wird. Auf diese Weise wird ein verbessertes Lernen des neuronalen Netzes erreicht, so dass das gelernte neuronale Netz bessere Langzeitprognosen des entsprechend modellierten dynamischen Systems liefert. Das Verfahren eignet sich insbesondere zur Modellierung der zeitlichen Entwicklung von Energiepreisen und/oder Rohstoffpreisen. Ebenso kann das Verfahren zur Modellierung von Observablen beliebiger technischer Systeme eingesetzt werden, wie z.B. Gasturbinen und/oder Windkraftanlagen.
    • 本发明涉及一种用于计算机辅助学习用于建模动态系统,它被广泛用Observablenvektor一个或多个观测作为条目,其特征在于,在各时间点的回归神经网络的方法。 在这种情况下,回归神经网络包括第一因果网络中,所述由权重矩阵耦合连续的时间点动态系统的第一状态向量。 作为学习所谓的教师强迫与差矢量的援助因果网络的每个第一状态向量执行递归神经网络的一部分。 本发明的方法的特征在于,所述回归神经网络还包括至少一个第二因果网络,其结构类似于第一因果网络,并且其中第二状态矢量经由相同的加权矩阵耦合在一起作为第一因果网络。 然而,所述至少一个第二因果网络从所述第一因果网络不同的是,一个教师迫使仅第二状态向量的一部分被执行。 通过这种方式,实现了神经网络的改进学习,使训练的神经网络提供了相应的模拟动态系统的更好的长期预测。 该方法特别适合于建模的能源价格和/或原材料价格的时间发展。 另外,也可以用于模拟任何可观的技术系统的方法中,例如 燃气涡轮机和/或风力涡轮机。
    • 6. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM RECHNERGESTÜTZTEN LERNEN EINES REKURRENTEN NEURONALEN NETZES ZUR MODELLIERUNG EINES DYNAMISCHEN SYSTEMS
    • 对于计算机方法辅助学习一个经常性的神经网络建模动态系统
    • WO2011128313A1
    • 2011-10-20
    • PCT/EP2011/055664
    • 2011-04-12
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTZIMMERMANN, Hans-GeorgGROTHMANN, RalphTIETZ, Christoph
    • ZIMMERMANN, Hans-GeorgGROTHMANN, RalphTIETZ, Christoph
    • G06N3/08
    • G06N3/08
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum rechnergestützten Lernen eines rekurrenten neuronalen Netzes zur Modellierung eines dynamischen Systems, das zu jeweiligen Zeitpunkten durch einen Observablenvektor umfassend eine oder mehrere Observablen als Einträge charakterisiert wird. Erfindungsgemäß wird dabei ein neuronales Netz gelernt, welches sowohl ein kausales Netz mit einem zeitlich vorwärts gerichteten Infor- mationsfluss als auch ein retro-kausales Netz mit einem zeitlich rückwärts gerichteten Informationsfluss umfasst. Die Zustände des dynamischen Systems werden in dem kausalen Netz durch erste Zustandsvektoren und in dem retro-kausalen Netz durch zweite Zustandsvektoren charakterisiert, welche jeweils Observablen des dynamischen Systems sowie versteckte Zustände des dynamischen Systems enthalten. Beide Netze werden über die Kombination der Observablen der entsprechenden ersten und zweiten Zustandsvektoren miteinander verknüpft und basierend auf Trainingsdaten umfassend bekannte Observablenvektoren gelernt. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass auch dynamische Systeme modelliert werden können, bei denen prognostizierte zukünftige Observablen einen Einfluss auf den aktuellen Wert der Observablen haben. Das Verfahren eignet sich insbesondere zur Modellierung der zeitlichen Entwicklung von Energiepreisen und/oder Rohstoffpreisen. Ebenso kann das Verfahren zur Modellierung von Observablen beliebiger technischer Systeme eingesetzt werden, wie z.B. Gasturbinen und/oder Windkraftanlagen.
    • 本发明涉及一种用于计算机辅助学习用于建模的动态系统,它是由包含一个或多个观测作为条目的Observablenvektor其特征在于,在各时间点的回归神经网络的方法。 根据本发明,这种情况下,神经网络中教导,其包括两个因果网络具有前时间信息流和复古因果网络与向后的时间信息流。 由第一状态向量和由第二状态向量的逆向因果网络的动态系统的状态的特征在于在因果网络中,动态系统的各自含有可观测量以及动态系统的状态隐藏。 两个网络经由相应的第一和第二状态向量的可观察量的组合彼此连接并基于已知的训练Observablenvektoren数据其包括获知。 本发明的方法的特征在于,动力系统可被建模,其中未来的可观测量预测的观测具有的当前值产生影响。 该方法特别适合于建模的能源价格和/或原材料价格的时间发展。 另外,也可以用于模拟任何可观的技术系统的方法中,例如 燃气涡轮机和/或风力涡轮机。
    • 9. 发明申请
    • VERFAHREN UND ANORDNUNG SOWIE COMPUTERPROGRAMM MIT PROGRAMM­CODE-MITTELN UND COMPUTERPROGRAMM-PRODUKT ZUR ERMITTLUNG EI­NES ZUKÜNFTIGEN SYSTEMZUSTANDES EINES DYNAMISCHEN SYSTEMS
    • 方法和装置及计算机程序具有程序代码手段和计算机程序产品确定未来的系统状态的动态系统
    • WO2005055133A2
    • 2005-06-16
    • PCT/EP2004/053171
    • 2004-11-30
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTTIETZ, ChristophZIMMERMANN, Hans-Georg
    • TIETZ, ChristophZIMMERMANN, Hans-Georg
    • G06N3/04
    • G06N3/049
    • Die Erfindung betrifft eine neuronale Anordnung, d.h. eine Netzstruktur eines rekurrenten neuronalen Netzes, welche für eine Prognose eines Zustandes eines dynamischen Systems geeignet ist, sowie eine Abbildung, welche ein Systemverhalten eines dynamischen Systems beschreibt und geeignet ist, einen Zustand des dynamischen Systems zu prognostizieren. Dabei werden Zustandsgrößen des Systems zu einem ersten Zeitpunkt einer Raumtransformation unterzogen werden, welche die Zustandsgrößen von einem Zustandsraum in einen Transformati­onsraum transformiert. Die in den Transformationsraum trans­formierten Zustandsgrößen werden einer Zeittransformation un­terzogen, welche die in den Transformationsraum transformier­ten Zustandsgrößen von dem ersten Zeitpunkt auf einen zukünftigen, zweiten Zeitpunkt transformiert. Die auf den zukünfti­gen, zweiten Zeitpunkt transformierten Zustandsgrößen werden einer Raumtransformation unterzogen werden, welche die auf den zukünftigen, zweiten Zeitpunkt transformierten Zustands­größen von dem Transformationsraum in den Zustandsraum rück­transformiert. Sowohl die von dem Zustandsraum in den Transformationsraum transformierten Zustandsgrößen als auch die von dem Transfor­mationsraum in den Zustandsraum transformierten Zustandsgrö­ßen weisen jeweils sowohl Einflussgrößen des dynamischen Sys­tems als auch mindestens eine durch die Einflussgrößen beein­flusste Zielgröße des dynamischen Systems auf. Transformati­onsparameter zur Durchführung der Raumtransformationen sind fest sind; Transformationsparameter zur Durchführung der Zeittransformation sind variabel.
    • 本发明涉及神经构型,即 一个回归神经网络的网络结构,其适合于动态系统的状态的预测,并且其描述了一种动态系统的系统行为,并适合于预测的动态系统的状态的图。 在这种情况下,该系统的状态变量将在第一时间经受空间变换,其将一个状态空间的状态变量变换为变换空间。 中相应的变换空间状态变量转化经受时间变换,其将在从第一时间的变换空间的状态变量的变换到未来,在第二时间点。 经变换的未来,第二时间状态量进行空间变换,其将变换回到未来,在状态空间中的变换空间的第二时间状态变量。 无论是从状态空间到变换空间的状态变量以及经变换的通过在状态空间状态变量各自具有的动态系统的两个影响变量和至少一个由所述动力系统的作用变量的目标的影响的变换空间变换。 变换参数用于进行变换铺设的空间; 用于执行时间变换的变换参数是可变的。