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    • 1. 发明申请
    • ASSISTENZSYSTEM ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES FAHRERS
    • 辅助系统支撑司机
    • WO2007096308A1
    • 2007-08-30
    • PCT/EP2007/051524
    • 2007-02-16
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTABEL, Heinz-BernhardADAMIETZ, HubertARRAS, JensKREIPE, Hans-PeterLEUCHTENBERG, Bettina
    • ABEL, Heinz-BernhardADAMIETZ, HubertARRAS, JensKREIPE, Hans-PeterLEUCHTENBERG, Bettina
    • B60W50/08
    • B62D15/029B60W30/08B60W30/12B60W40/04B60W40/06B60W50/14B60W50/16B60W2050/146B60W2550/402
    • Die Erfindung betrifft ein Assistenzsystem zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeuges mit mehreren, verkehrsrelevante visuelle Daten liefernden Außensicht- und Innensichtsensoren (Videoquellen), einer den Außensicht- und Innensichtsensoren nachgeschalteten Objekterkennungseinheit, einer Auswertelogik zum Auswerten der Ausgangsgröße der Objekterkennungseinheit sowie mit Ausgabekanälen, deren Ausgangssignale mittels einer Mensch-Maschine-Schnittstelle den Fahrer informieren. Um ein autonomes System vorzuschlagen, das entsprechend der erkannten Objekte eigenständig entscheidet, ob und wie der Fahrer informiert wird bzw. autonom in die Fahrdynamik eingreift, um z. B. eine Kollision zu vermeiden, sieht die Erfindung vor, dass eine Entscheidungseinheit (3) vorgesehen ist, die beim Erkennen eines verkehrsrelevanten Objektes oder einer verkehrsrelevanten Situation durch die Außensicht- (11, 12) und Innensichtsensoren (15, 16) die visuellen Daten mit den den Fahrer informierenden Ausgangssignalen der Ausgabekanäle im Sinne der Steuerung oder Beeinflussung der Mensch-Maschine-Schnittstelle (4) verknüpft.
    • 本发明涉及一种辅助系统用于辅助具有多个供给Außensicht-和传感器的内部视图(视频源),则Außensicht-和内部视图传感器下游物体检测单元的一个,用于评估所述对象检测单元的,并输出信道的输出的评价逻辑交通相关的视觉数据的机动车辆的一个驱动器,所述输出信号通过的装置 通知人机界面的驱动程序。 提出的自治系统会自动决定按照被测物体,司机是否以及如何被告知,或在驾驶动态到z自主干预。 为了避免冲突,本发明提供了一个判定单元(3)被提供,其当检测到由Außensicht-(11,12)的业务相关的对象或交通相关的情况和图传感器内部(15,16)的视觉数据 连接到输出通道的驱动器通知输出信号在控制的意义上或影响人机界面(4)。
    • 3. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERZEUGUNG EINES ERGEBNISBILDES BEI VERWENDUNG EINES INFRAROT-NACHTSICHTGERÄTS ZUR AUFNAHME VON BILDERN
    • 方法和设备,用于生成结果图像当使用红外夜视设备,用于取得照片
    • WO2009003983A2
    • 2009-01-08
    • PCT/EP2008/058387
    • 2008-06-30
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTARRAS, JensHUTTER, AndreasKUTKA, RobertNEUMANN, Jan K.WEYRAUCH, Benjamin
    • ARRAS, JensHUTTER, AndreasKUTKA, RobertNEUMANN, Jan K.WEYRAUCH, Benjamin
    • H04N5/33G06T5/50
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung eines Ergebnisbildes bei Verwendung eines Infrarot-Nachsichtgeräts zur Aufnahme von Bildern, bei dem folgende Schritte durchgeführt werden: (a) Aufnehmen eines Dunkelbildes und eines Hellbildes einer Szene, wobei das Hellbild gegenüber dem Dunkelbild mittels einer Zusatzbeleuchtung und/oder mittels einer längeren Belichtungszeit generiert wird; (b) Erzeugen eines transformierten Hellbildes durch Anwenden einer ersten Transformationsfunktion auf Bildpunktewerte des Hellbildes, wobei durch die erste Transformationsfunktion eine Kontrastanpassung des Hellbildes derart durchgeführt wird, dass ein Kontrast einer ersten Gruppe dunkler Bildpunktwerte des Hellbildes und einer zweiten Gruppe sehr heller Bildpunktwerte des Hellbildes gegenüber einer dritten Gruppe von Bildpunktwerten, die zwischen den Bildpunktwerten der ersten und zweiten Gruppe liegen, erhöht wird; (c) Erzeugen eines transformierten Dunkelbildes durch Anwenden einer zweiten Transformationsfunktion auf Bildpunktewerte des Dunkelbildes, wobei durch die zweite Transformationsfunktion ein Kontrast einer vierten Gruppe von dunklen Bildpunktwerten des Dunkelbildes erhöht und ein Kontrast einer fünften Gruppe von hellen Bildpunktwerten des Dunkelbildes reduziert werden, wobei durch die fünfte Gruppe Bildpunktwerte umfasst werden, die im wesentlichen eine Blendung bewirken; (d) Generieren des Ergebnisbildes durch bildpunktweises Mischen der jeweiligen Bildpunktwerte des transformierten Hellbildes und der korrespondierenden Bildpunktwerte des transformierten Dunkelbildes an einer jeweiligen Bildpunktposition. Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens.
    • 本发明涉及一种用于通过使用红外Nachsichtger&AUML产生最终图像; TS用于捕获图像,其中,下面的步骤进行导航用途来进行:(a)中拾取暗图像和场景的明亮的图像 其中借助于额外的照明和/或通过较长的曝光时间来针对暗图像生成光图像; (B)通过将第一变换函数到像素的光图像的值来生成一个变换的光图像,通过这样进行导航使用第一变换函数的光图像的对比度调整是HRT的是,第一组的亮图像的暗像素值的和的非常亮的像素值的第二组的对比度 针对位于第一和第二组的像素值之间的第三组像素值获得明亮的图像; (C)通过将第二变换函数到暗图像的像素值,由所述第二变换函数,第四组暗图像ERH&OUML的暗像素值的对比度产生转化的暗图像; HT和从暗图像的明亮的像素值被减小nften组A F导航用途的对比度 其中第五组包括本质上导致眩光的像素值; (d)产生由成像在相应的像素位置混合变换暗图像的变换的光图像的各个像素值和对应的像素值的结果的图像。 本发明还涉及用于执行该方法的设备