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    • 2. 发明申请
    • SUBMODUL FÜR EINEN MODULAREN MEHRSTUFENUMRICHTER
    • 子模块用于模块化MEHRSTUFENUMRICHTER
    • WO2011134865A2
    • 2011-11-03
    • PCT/EP2011/056334
    • 2011-04-20
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTDOMMASCHK, MikeEULER, IngoGAMBACH, HerbertLANG, JörgTU, Quoc-BuuWÜRFLINGER, Klaus
    • DOMMASCHK, MikeEULER, IngoGAMBACH, HerbertLANG, JörgTU, Quoc-BuuWÜRFLINGER, Klaus
    • H02M7/797H02M1/088H02M7/483H02M2007/4835
    • Um ein Submodul (10) zum Ausbilden eines Mehrstufenumrichters (1) mit einem Energiespeicher (11), einer Leistungshalbleiterschaltung (12), die parallel zum Energiespeicher (11) angeordnet ist und ansteuerbare Leistungshalbleiterventile (14, 15) aufweist, einer ersten Anschlussklemme (17) und einer zweiten Anschlussklemme (18), wobei in Abhängigkeit der Ansteuerung der Leistungshalbleiterventile (14, 15) eine an dem Energiespeicher (11) abfallende Energiespeicherspannung oder eine Nullspannung an den Anschlussklemmen (17, 18) erzeugbar ist, bereitzustellen, an dessen Anschlussklemmen eine möglichst hohe Spannung erzeugt werden kann, wobei gleichzeitig die Ausfallsicherheit erhöht wird, wird vorgeschlagen, dass jedes Leistungshalbleiterventil (14, 15) eine Reihenschaltung aus abschaltbaren Leistungshalbleiterschalteinheiten (19) mit gleicher Durchlassrichtung aufweist, wobei jede Leistungshalbleitereinheit (19) entgegen gesetzt der Durchlassrichtung elektrisch leitfähig ist.
    • 为了包括子模块(10),用于形成一个Mehrstufenumrichters(1)与能量存储装置(11),功率半导体电路(12),其被布置成平行于所述能量存储装置(11)和可控功率半导体阀(14,15),第一端子(17 )和第二终端(18),在功率半导体阀(14的控制的依赖性,15),以提供(在能量存储11)倾斜的能量存储电压或在连接端子(17零电压)可以产生18,一个在终端 可能的高电压可在同一时间产生,可靠性增加,故建议每个功率半导体阀(14,15)具有的功率半导体开关单元具有相同的导电方向,其中,每个功率半导体单元(19)沿正向导电相反的串联电路(19) 是。
    • 3. 发明申请
    • VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUM REGELN EINES SPANNUNGSZWISCHENKREISKONVERTERS
    • 方法和系统,以控制之间的短路转换器的电压
    • WO2011066860A1
    • 2011-06-09
    • PCT/EP2009/066352
    • 2009-12-03
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTDOMMASCHK, MikeEULER, IngoLANG, JörgWÜRFLINGER, Klaus
    • DOMMASCHK, MikeEULER, IngoLANG, JörgWÜRFLINGER, Klaus
    • H02M5/40
    • H02M5/40
    • Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Regeln eines Spannungszwischenkreiskonverters (K). Um einen solchen Spannungszwischenkreiskonverter (K) besonders sicher betreiben zu können, wird aus einem Sollwert (w ud ) der Gleichspannung (u d ) und dem Istwert (w ud ) der Gleichspannung (u d ) am Gleichspannungseingang (EIN1/2) des Spannungszwischenkreiskonverters (K) eine spannungsbezogene Regeldifferenzgröße (e' ud ) gebildet, die einer Spannungsregelstufe (RU) mit Begrenzer-Eigenschaft hinsichtlich eines zugelassenen maximalen und minimalen Wertes (idmax, idmin) des Gleichstromes am Gleichspannungseingang (EIN1/2) des Spannungszwischenkreiskonverters (K) zugeführt wird. Eine strombezogene Ausgangsgröße (w' id) der Spannungsregelstufe (RU) wird mit dem Istwert (x id ) des Gleichstromes am Gleichspannungseingang (EIN1/2) des Spannungszwischenkreiskonver- ters (K) unter Bildung einer strombezogenen Regeldifferenzgröße (e'' id ) für eine Stromregelstufe (RI) mit Begrenzer-Eigenschaft hinsichtlich eines zugelassenen maximalen und minimalen Wertes (udmax, udmin) der Gleichspannung (u d ) am Gleichspannungseingang (EIN1/2) des Spannungszwischenkreiskonverters (K) verglichen und eine spannungsbezogene Ausgangsgröße (w'' ud ) der Stromregelstufe (RI) als Stellspannung für den Spannungszwischenkreiskonverter (K) verwendet. Die Erfindung betrifft ferner eine Anordnung zum Regeln eines Spannungszwischenkreiskonverters (K).
    • 本发明涉及一种用于控制电压中间电路转换器(K)的方法。 于这样的电压中间电路转换器(K)中特别安全的操作,从在所述电压中间电路转换器(K)的DC电压输入端(IN1 / 2)的直流电压(UD)和直流电压(UD)的实际值(WUD)的所希望的值(WUD)中制备是张力相关 形成(RU)的偏差的大小(e'ud)被提供与限制器属性相对于在一个电压调节器电路的所述电压中间电路转换器(K)的DC电压输入端(IN1 / 2)授权的最大和的直流电流的最小值(IDMAX,我DMIN)。 的电流相关的输出值(W“内径),用在Spannungszwischenkreiskonver- TER值(K)的DC电压输入端(IN1 / 2)的直流电流的实际值(XID)处的电压控制级(RU)的,以形成用于电流调节级的电流相关的控制差变量(e''id) (RI)与相对于所述直流电压(UD)的授权的最大值和最小值(Uð最大值,Udmin)限制器属性在所述电压中间电路转换器(K)的DC电压输入端(IN1 / 2)进行比较,并且一个电压相关的输出(w''ud)电流调节级( RI)被用作用于电压中间电路转换器(K)的控制电压。 本发明还涉及一种装置,用于控制电压中间电路转换器(K)。
    • 4. 发明申请
    • MODULARER MULTILEVELUMRICHTER
    • 模块化多电压变换器
    • WO2017125133A1
    • 2017-07-27
    • PCT/EP2016/050957
    • 2016-01-19
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
    • GOBLIRSCH, WolfgangLANG, JörgSCHULZE, MarcoWIENERS-REHRMANN, Tobias
    • H02M1/084
    • H02M1/0845H02M2007/4835
    • Die Erfindung betrifft einen modularen Multilevelumrichter (1) mit Submodulen (1_1 bis 6_n), welche jeweils mindestens zwei elektronische Schaltelemente (202, 206), einen elektrischen Energiespeicher (210), zwei galvanische Stromanschlüsse (212, 215) und einen optischen Kommunikationsanschluss (230) aufweisen. Zum Umrichter gehört weiterhin eine Steuereinrichtung (35) für die Submodule. Dabei ist die Steuereinrichtung (35) mittels einer ersten optischen Kommunikationsverbindung (402) mit einer elektronischen Schnittstellenschaltung (404) verbunden. Die Schnittstellenschaltung (404) weist eine Vielzahl von Submodul-Schnittstellen (450, 452) auf, und die Submodul-Schnittstellen (450, 452) sind jeweils mittels einer optischen Submodul-Kommunikationsverbindung (456, 461) mit einem der Submodule (1_1, 2_1) optisch verbunden.
    • 本发明涉及一种模块化Multilevelumrichter(1)子模块(1_1到6_n),每个具有至少两个电子开关元件(202,206),电能存储装置(210),两个电Stromanschl导航使用SSE( 212,215)和光通信端口(230)。 转换器还包括用于子模块的控制装置(35)。 在这种情况下,控制装置(35)通过第一光通信链路(402)连接到电子接口电路(404)。 接口电路(404)包括多个子模块接口(450,452),和子模块的接口(450,452)分别通过与所述子模块中的一个的光学子模块通信连接(456,461)的装置(1_1,2_1 )光学连接。

    • 5. 发明申请
    • VORRICHTUNG ZUM UMRICHTEN EINES ELEKTRISCHEN STROMES
    • DEVICE用于转换电流
    • WO2008067785A1
    • 2008-06-12
    • PCT/DE2006/002248
    • 2006-12-08
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTDOMMASCHK, MikeDORN, JörgEULER, IngoLANG, JörgSÖRANGR, DagTU, Quoc-BuuWÜRFLINGER, Klaus
    • DOMMASCHK, MikeDORN, JörgEULER, IngoLANG, JörgSÖRANGR, DagTU, Quoc-BuuWÜRFLINGER, Klaus
    • H02M7/49
    • H02M7/483H02M2001/0003H02M2007/4835
    • Um eine Vorrichtung (1) zum Umrichten eines elektrischen Stromes mit wenigstens einem Phasenmodul (2a, 2b, 2c), das einen Wechselspannungsanschluss (3 1 ,3 2 ,3 3 ) und wenigstens einen Gleichspannungsanschluss (p,n) aufweist, wobei zwischen jedem Gleichspannungsanschluss (p,n) und dem Wechselspannungsanschluss (3 1 ,3 2 ,3 3 ) ein Phasenmodulzweig (6pl, 6p2, 6p3, 6nl, 6n2, 6n3) ausgebildet ist, und wobei jeder Phasenmodulzweig (6pl, 6p2, 6p3, 6nl, 6n2, 6n3) über eine Reihenschaltung aus Submodulen (7) verfügt, die jeweils einen Energiespeicher (8) und wenigstens einen Leistungshalbleiter (T 1 ,T 2 ) aufweisen, und mit Regelungsmitteln zum Regeln der Vorrichtung, bereitzustellen, mit der Kreisströme gezielt geregelt werden können, wird vorgeschlagen, dass jedes Phasenmodul (2a, 2b, 2c) wenigstens eine Induktivität (L kr ) aufweist, wobei die Regelungsmittel zum Regeln eines Kreisstromes eingerichtet sind, der über die Phasenmodule (2a, 2b, 2c) fließt.
    • 一种用于转换具有至少一个相模块的电流装置(1)(2A,2B,2C),其具有AC电压连接(3 1 ,3 2 ,3 3 )和至少一个DC电压连接(p,N),其中,(之间的每个DC电压连接p,N)和AC电压连接(3 1 ,3 2 ,3 3 )是相模块支路(6pl,6P2,6P3,6NL,6N2,6N3),并且其中每个相模块分支(6pl,6P2,6P3,6NL,6N2,6N3)经由串联电路,其包括 子模块(7)具有,(,T 2 Ť 1)每一个都具有一个能量存储装置(8)和至少一个功率半导体,以及用于控制该装置与控制装置提供, 与循环的电流可被具体控制,所以建议每个相模块(2A,2B,2C)的至少一个电感(L KR ),其中,所述调节装置被配置为调节一个循环电流S IND,其在相模块(2A,2B,2C)流动。
    • 6. 发明申请
    • STEUERUNG EINES MODULAREN STROMRICHTERS MIT VERTEILTEN ENERGIESPEICHERN
    • 控制与分布式能源节约模块化电源转换器
    • WO2008067784A1
    • 2008-06-12
    • PCT/DE2006/002247
    • 2006-12-08
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTDOMMASCHK, MikeDORN, JörgEULER, IngoLANG, JörgTU, Quoc-BuuWÜRFLINGER, Klaus
    • DOMMASCHK, MikeDORN, JörgEULER, IngoLANG, JörgTU, Quoc-BuuWÜRFLINGER, Klaus
    • H02M7/483
    • H02M7/483H02M2001/0003H02M2007/4835
    • Vorrichtung (1) zum Umrichten eines elektrischen Stromes - mit wenigstens einem Phasenmodul (2a, 2b, 2c), das einen Wechselspannungsanschluss (3/1, 3/2, 3/3) und wenigstens einen Gleichspannungsanschluss ( p, n) aufweist, wobei zwischen jedem Gleichspannungsanschluss und jedem Wechselspannungsanschluss ein Phasenmodul zweig (6p1, 6p2, 6p3, 6n1, 6n2, 6n3) ausgebildet ist, und wobei jeder Phasenmodul zweig über eine Reihenschaltung aus Submodulen (7) verfügt, die jeweils einen Energiespeicher (8) und wenigstens einen Deistungshalbleiter (Tl, T2) aufweisen, - mit Messsensoren zum Bereitstellen von Istwerten und. mit Regelungsmitteln (9, 10), die mit den Messsensoren verbunden sind. Die Regelung kann einfach an eine beliebige Anzahl von Submodulen in jedem Phasenmodulzweig angepasst werden. Die Regelungsmittel (9, 10) weisen eine Stromregeleinheit (10) und jeweils einem Phasenmodulzweig zugeordnete Ansteuereinheiten (9) auf, wobei die S tromregeleinhe.it (1) zum Bereitstellen von Zweigsollwerten für die Ansteuereinheiten (9) eingerichtet ist und die Ansteuer- einheiten zur Erzeugung von Steuersignalen für die Submodule eingerichtet sind.
    • 装置(1),用于将电流 - 与至少一个相模块(2A,2B,2C),其具有交流电压连接(3/1,3/2,3/3)和至少一个DC电压连接(P,N),其中 每个DC电压连接和每个AC电压连接,相位模块分支之间(6P1,6P2,6P3,6N1,6N2,6N3)形成,并且其中,每个相模块经由由子模块(7),每个具有一个能量存储器形成的串联电路具有分支(8)和至少一个 有Deistungshalbleiter(TL,T2), - 用于提供实际值和测量传感器。 用其与测量传感器连接的控制装置(9,10)。 的控制可以很容易地适应任何数量的在每个相模块分支子模块。 所述控制装置(9,10)具有一个流量控制单元(10)和相应的相位模块分支相关联的驱动单元(9),其特征在于,在S tromregeleinhe.it(1),用于驱动单元提供分支指令值(9)被布置,并且驱动单元 适于产生用于所述子模块的控制信号。
    • 8. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER ZEITDAUER
    • 确定时间的方法
    • WO2017140377A1
    • 2017-08-24
    • PCT/EP2016/053573
    • 2016-02-19
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
    • LANG, JörgSCHULZE, MarcoWIENERS-REHRMANN, Tobias
    • H02M7/483G05B19/418
    • G05B23/0283G05B19/4184G05B23/0289H02M7/483H02M2007/4835
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Zeitdauer bis zu der nächsten Wartung eines elektrischen Stromrichters, der eine Vielzahl von gleichartigen Modulen (1_1, 1_2, 1_3) aufweist, welche jeweils mindestens zwei elektronische Schaltelemente (202, 206) und einen elektrischen Energiespeicher (210) aufweisen. Eine Teilmenge der Module sind Reserve-Module (1_n+1, 1_n+2), so dass bei einem Auftreten eines defekten Moduls (1_3) anstelle des defekten Moduls (1_3) eines der Reserve-Module (1_n+1) benutzt werden kann. Bei dem Verfahren wird die Häufigkeit des Auftretens von defekten Modulen bestimmt (502), und die Zeitdauer bis zu der nächsten Wartung wird ermittelt, indem die Anzahl der zum Ermittlungs Zeitpunkt verfügbaren Reserve-Module verglichen wird mit der Häufigkeit des Auftretens von defekten Modulen (506).
    • 本发明涉及一种用于确定一个时间长度至第n AUML的方法;具有多个相同的模块(1,1_1,1_2,1_3),其每一个具有至少两个电子开关元件的电力变换装置的下一个维护( 202,206)和电能存储器(210)。 的模块的子集是备用模块(1_n + 1,1_n + 2),从而使更换模块(1_n + 1)中的一个能够在以代替故障的模块(1_3)的有缺陷的模块(1_3)的发生中使用。 在该过程中H&AUML是;有缺陷的模块的发生ufigkeit被确定(502),并且所述持续时间到nÄ下一个维护由发现时间AV导航用途gbaren更换模块的数量来确定是相对于HÄ 发生有缺陷的模块的频率(506)。

    • 9. 发明申请
    • MULTILEVELUMRICHTER MIT REDUNDANZMODUL
    • 冗余模块MULTILEVELUMRICHTER
    • WO2017059924A1
    • 2017-04-13
    • PCT/EP2015/073369
    • 2015-10-09
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
    • KNAAK, Hans-JoachimALVAREZ VALENZUELA, Rodrigo AlonsoKAHLEN, KlemensLANG, JörgSCHULZE, MarcoWIENERS-REHRMANN, Tobias
    • H02M1/32H02M7/483
    • H02M1/32H02M7/483H02M2001/325H02M2007/4835
    • Die Erfindung bezieht sich unter anderem auf einen Multilevelumrichter (5) mit einer Mehrzahl an in Reihe geschalteten Submodulen (10, 40), die jeweils zumindest einen Kondensator (13, 43) aufweisen und in Entladephasen mittels des Kondensators (13, 43) Strom nach außen abgeben und in Ladephasen Strom zum Aufladen des Kondensators (13, 43) aufnehmen. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Multilevelumrichter (5) mindestens ein Redundanzmodul (20, 50) aufweist, das in einem Normalbetriebsmodus des Multilevelumrichters (5) inaktiv ist und in einem Ersatzbetriebsmodus des Multilevelumrichters (5) als Submodul (10, 40) arbeitet, und zu dem Redundanzmodul (20, 50) oder zu einer das Redundanzmodul (20, 50) aufweisenden Redundanzmodulreihenschaltung (21, 51) eine Schalteinrichtung (100, 500) parallel geschaltet ist, die im Normalbetriebsmodus eingeschaltet und im Ersatzbetriebsmodus ausgeschaltet ist.
    • 本发明涉及,除其他外,一个Multilevelumrichter(5)具有多个串联连接的子模块(10,40)各具有至少一个电容器(13,43)和放电阶段通过所述电容器的装置(13,43)的电流 使外部和在充电阶段电流用于充电电容器(13,43)来记录。 根据本发明,它提供的是,Multilevelumrichter(5)具有至少一个冗余模块(20,50),其是在Multilevelumrichters的正常操作模式(5)是无活性的并且在操作Multilevelumrichters替换模式(5)作为子模块(10,40)操作,并且 到冗余模块(20,50)或至冗余模块(20,50)具有冗余模块串联电路(21,51)的开关装置(100,500)并联连接,其在正常操作模式下导通,并且处于置换模式关闭。
    • 10. 发明申请
    • MATRIX-UMRICHTER UND VERFAHREN ZUM ERZEUGEN EINER WECHSELSPANNUNG IN EINEM ZWEITEN WECHSELSPANNUNGSNETZ AUS EINER WECHSELSPANNUNG IN EINEM ERSTEN WECHSELSPANNUNGSNETZ MITTELS EINES MATRIX-UMRICHTERS
    • 矩阵变换器及其制造方法在第二个交流电压电力的改变从交流电源在第一交流电网利用矩阵变换器
    • WO2012143449A2
    • 2012-10-26
    • PCT/EP2012/057171
    • 2012-04-19
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTDAVIES, MarkDOMMASCHK, MikeLANG, JörgWÜRFLINGER, Klaus
    • DAVIES, MarkDOMMASCHK, MikeLANG, JörgWÜRFLINGER, Klaus
    • H02M5/293H02M5/271H02M5/297H02M7/49H02M2007/4835Y10T307/549
    • Die Erfindung betrifft einen Matrix-Umrichter (MU), der mit einem ersten und einem zweiten mehrphasigen Wechselspannungsnetz (N1, N2) verbunden ist. Mit dem ersten Wechselspannungsnetz (N1) sind jeweils erste induktive Schaltungselemente (Su1, Sv1, Sw1) und mit dem zweiten Wechselspannungsnetz (N2) jeweils zweite induktive Schaltungselemente (Su2, Sv2, Sw2) verbunden. Eine Schaltmatrix (MA) verbindet die von dem ers- ten Wechselspannungsnetz (N1) abgewandten Enden (Eu1, Ev1, Ew1) der ersten induktiven Schaltungselemente (Su1, Sv1, Sw1) mit den von dem zweiten Wechselspannungsnetz (N2) abgewandten Enden (Eu2, Ev2, Ew2) der zweiten induktiven Schaltungselemente (Su2, Sv2, Sw2), wobei die Schaltmatrix (MA) aus steuerbaren Umrichtereinheiten (Uu1, Uv1, Uw1; Uu2, Uv2, Uw2) besteht. Mit Steuereingängen der steuerbaren Umrichtereinheiten (Uu1, Uv1, Uw1; Uu2, Uv2, Uw2) ist eine Regelanordnung (R) verbunden, wobei die Regelanordnung (R) mit Strom- und Spannungsmessöβen des ersten und des zweiten Wechselspannungsnetzes (N1, N2) beaufschlagt ist. Um einen solchen Matrix-Umrichter (MU) kostengünstig herstellen zu können, sind bei einem Matrix-Umrichter MU) mit mit jeweils einer zwischen den von dem ersten Wechselspannungsnetz (N1) abgewandten Enden (u1, Ev1, Ew1) der ersten induktiven Schaltungselemente (Slu1, Sv1, Sw1) und Erdpotential (M) angeordneten ersten Umrichtereinheit (Uu1, Uv1, Uw1) in einer Ausführung als steuerbare Wechselspannungsquelle und jeweils einer zwischen die von dem ersten Wechselspannungsnetz (N1) abgewandten Enden (Eu1, Ev1, Ew1) der ersten induktiven Schaltungselemente (Su1, Sv1, Sw1) und die von dem zweiten Wechselspannungsnetz (N2) abgewandten Enden (u2, Ev2, Ew2) der zweiten induktiven Schaltungselemente (Su2, Sv2, Sw2) angeschlossenen zweiten Umrichtereinheit (Uu1, Uv1, Uw1) in einer Ausführung als steuerbare Wechselspannungsquelle die Umrichtereinheiten (Uu1, Uv1, Uw1; Uu2, Uv2, Uw2) mittels der Regelanordnung (R) derart gesteuert, dass die dem Matrix- Umrichter (MU) zuflieβende elektrische Leistung gleich der aus dem Matrix-Umrichter (MU) abflieβenden elektrischen Leistung ist. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Erzeugen einer Wechselspannung mittels eines Matrix-Umrichters (MU).
    • 本发明涉及一种矩阵转换器(MU),其被连接到第一和第二多相交流电压网络(N1,N2)。 与第一交变电压网络(N1)分别是第一电感的电路元件(SU1,SV1,SW1)和第二交变电压网络(N2)连接的每个第二电感性电路元件(SU2,SV2,SW2)。 一种开关矩阵(MA)从所述第一交流电压网络(N1)相对的端部(EU1 EV1,EW1)第一电感电路元件(SU1,SV1,SW1)与所述第二交变电压网络的(N2)相对的端部(EU2连接, 第二感应电路元件的EV2,EW2)(SU2,SV2,SW2),其中,所述开关可控制逆变器单元(UU1,UV1 UW1的基质(MA); UU2,UV2,UW2)制成。 为了控制可控功率转换器单元(UU1,UV1 UW1; UU2,UV2,UW2)的输入端是连接的(R)的控制装置,其中,所述控制装置(R)的动力和在第一和第二交流电压网络的Spannungsmessößen(N1,N2)的作用时 , 为了制造这样的矩阵转换器(MU)价廉,是在矩阵变换器MU),每个具有面向(与远离第一交流电压网N1)的端部(U1,EV1,EW1)第一电感电路元件(SLU1一个侧 结束时,SV1,SW1)和接地(M),其设置第一转换器单元(UU1,UV1 UW1)背离在实施例中作为一个可控AC电压源和之间的每个一(从第一交流电压网络N1)的第一电感的(EU1 EV1,EW1) 从面向远离电路元件(SU1,SV1,SW1)和第二交流电压网络的(N2)的端部(U2,EV2,EW2)在一个实施例中连接到第二转换器单元(UU1,UV1 UW1)第二感应电路元件(SU2,SV2,SW2)的 作为可控AC电压源,所述功率转换器单元(UU1,UV1 UW1; UU2,UV2,UW2)由控制装置(R)的装置进行控制,使得矩阵转换器(MU)流向电雷 蛰类似于矩阵转换器(MU)中流动的电力的。 本发明还涉及一种用于通过矩阵转换器(MU)的装置产生的交流电压的方法。