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1. 发明申请

WO2014023435A1 HYBRIDE STRAHLANLAGE ZUR AUTOMATISIERTEN UND MANUELLEN OBERFLÄCHENBEHANDLUNG VON BAUTEILEN 审中-公开
标题翻译：混合喷射系统用于自动和手动表面处理成分的
公开(公告)号：WO2014023435A1
公开(公告)日：2014-02-13
申请号：PCT/EP2013/050445
申请日：2013-01-11
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： BRETT, Tobias , DORN, Wolfgang , WILKENHÖNER, Rolf , WITZEL, Martin
IPC分类号： B24C9/00
CPC分类号： B25J11/005 , B24C9/00 , B25J19/0083 , B25J21/00
摘要： Die Erfindung betrifft eine hybride Strahlanlage (1) zur automatisierten und manuellen Oberflächenbehandlung von Bauteilen, insbesondere Schaufeln mit wenigstens einer Strahlkabine (3, 4), die einen Strahlraum (5) aufweist, einer Strahlvorrichtung, die der Strahlkabine (3, 4) zugeordnet ist und wenigstens ein Strahlwerkzeug umfasst, mittels welchem das in dem Strahlraum (3, 4) befindliche Bauteil mit einem Strahlmittel strahlbar ist, wobei die Strahlkabine (3, 4) an einer oberen Stirnwand (6, 7) eine verschließbare Einsetzöffnung, durch welche das Bauteil in den Strahlraum (5) der Strahlkabine (3, 4) einbringbar ist, an einer Seitenwand eine verschließbare Durchgriffsöffnung (19) in den Strahlraum (5), durch welche das Strahlwerkzeug von außen führbar ist, ein Sichtfenster, durch welches der Strahlraum (5) von außen einsehbar ist, und zumindest eine benachbart zu dem Sichtfenster angeordnete nach außen abgedichtete Eingriffsöffnung aufweist, durch welche das wenigstens eine Strahlwerkzeug manuell von außen führbar ist, und einem Bearbeitungsroboter (20) mit einem Roboterarm, der ausgebildet ist, von außen durch die Durchgriffsöffnung (19) der wenigstens einen Strahlkabine (3, 4) zu greifen und das Strahlwerkzeug zu führen.
摘要翻译：本发明涉及（1）用于自动和手动的表面处理部件，特别是叶片具有至少一个喷射室（3，4）包括一个波束空间（5），与该爆破柜相关联的喷射装置（3，4）的混合束系统并且借助于至少一个光束的工具部件，其中相应的波束空间的（3,4），其位于是strahlbar有爆炸剂，爆破柜（3，4）在其上端壁（6,7）具有一个可关闭的插入开口，通过该部件入爆破柜的波束空间（5）（3，4）可被引入，在侧壁（19）到光束空间中的可关闭的通道开口（5），通过该喷射工具可从外部引导，一观察窗，通过该光束空间（5 ）是从外部可见，并且邻近于所述观察窗的至少一个设置向外密封接合开口，通过该至少一个S trahlwerkzeug可以从手动外部被引导，并且具有从外部通过所述至少一个喷射室的通道开口（19）形成的机器人手臂的处理机器人（20）（3,4），以把握和引导束工具。

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