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    • 1. 发明申请
    • DISPOSITIF DE DETECTION DE L'ETAT D'UN ORGANE DE PREHENSION
    • 用于检测夹持装置状态的装置
    • WO2010082003A2
    • 2010-07-22
    • PCT/FR2010/050069
    • 2010-01-18
    • SENSTRONIC (SOCIÉTÉ PAR ACTIONS SIMPLIFIÉE)KIRCHDOERFFER, RémyBORTOLAMI, Jean-Marc
    • KIRCHDOERFFER, RémyBORTOLAMI, Jean-Marc
    • G01D5/12B25J15/00
    • B25J15/00B25J19/027G01D5/12
    • La présente invention a pour objet un dispositif de détection de l'état d'un organe de préhension, cet organe présentant au moins un état ouvert et un état fermé et le passage d'un état à l'autre s'effectuant par ou résultant en un mouvement rotatoire ou de pivotement d'au moins une première partie par rapport à au moins une seconde partie dudit organe, la position en rotation de ladite au moins une première partie par rapport à ladite au moins une seconde partie étant indicative de l'état dudit organe de préhension. Dispositif de détection (1) caractérisé en ce qu'il est constitué par un détecteur (4) de rotation ou de déplacement circulaire, dont le corps ou boîtier (5) est solidaire en rotation de l'une des première et seconde parties (3, 3') précitées et qui intègre un élément de détection (6) rotatif dont la position et/ou le mouvement en rotation est(sont) relevé(e)(s) par des moyens (7, 7') de mesure et/ou d'évaluation aptes à délivrer un signal de mesure et/ou d'état, ledit élément de détection (6) étant assujetti en rotation à un élément d'entraînement (8) faisant partie de ou rapporté sur l'autre des première et seconde parties (3, 3').
    • 本发明的主题是用于检测感测器官的状态的装置,该器官呈现至少一个打开状态,并且 一个封闭的状态 和一个国家的通过“ 另一个通过至少第一部分相对于另一个进行旋转或枢转运动来实现或者导致其旋转或枢转运动; 所述构件的至少第二部分,所述至少第一部分相对于彼此的旋转位置; 所述至少第二部分指示所述感测器官的状态。 检测装置(1)character ris&&&&&((((( 因为它是构成的 通过圆形旋转或位移检测器(4),其本体或盒子(5)与第一和第二部分(3,3')中的一个一体旋转以准备旋转。 该装置包括旋转检测元件(6),该旋转检测元件(6)的位置和/或旋转运动通过装置(7)释放(e) 7')适用于测量和/或评估。 以提供测量信号和/或检测器,所述检测元件(6)可旋转地接合; 训练元素(8)的一部分或报告; 在第一和第二部分(3,3')中的另一个上。
    • 2. 发明申请
    • DISPOSITIF DE DETECTION ET DE DENOMBREMENT D'ELEMENTS METALLIQUES
    • 用于检测和计数金属元素的装置
    • WO2011141672A1
    • 2011-11-17
    • PCT/FR2011/051044
    • 2011-05-10
    • SENSTRONIC (SOCIÉTÉ PAR ACTIONS SIMPLIFIÉE)KIRCHDOERFFER, Rémy
    • KIRCHDOERFFER, Rémy
    • G01V3/10
    • G01R33/00B25J15/0608B25J15/0616G01V3/105
    • La présente invention a pour objet un dispositif de détection d'éléments métalliques en plaques tels que des tôles ou feuilles métalliques, dispositif constitué, d'une part, par une bobine d'émission alimentée par des moyens de commande adaptés et générant un champ magnétique, d'autre part, par une bobine de réception disposée de manière à permettre la génération par induction d'une tension aux bornes de ladite bobine sous l'action du champ magnétique précité et, enfin, par des moyens de traitement et d'évaluation du signal de tension fourni par ladite au moins une bobine de réception, permettant de fournir un signal informatif indiquant l'absence ou la présence d'un ou de plusieurs éléments métalliques à proximité desdites bobines, dispositif (1) caractérisé en ce que la bobine d'émission (3) et la bobine de réception (5) sont toutes deux montées dans un boîtier ou une tête de capteur présentant une face active de détection avec une zone de détection associée, et sont positionnées avec une inclinaison déterminée l'une par rapport à l'autre et par rapport à ladite face.
    • 本发明的主题是用于检测诸如金属板或片材的板状金属元件的装置,一方面由一个由合适的控制装置供电并产生磁场的发射线圈组成,另一方面 的接收线圈,以使得能够在上述磁场的作用下通过感应所述线圈的端子两端的电压而产生,最后,用于处理和评估由所述至少一个接收器传送的电压信号的装置 线圈,能够传递指示在所述线圈附近存在或存在一个或多个金属元件的信息信号,其特征在于,所述发射线圈(3)和所述接收线圈(5)均安装在壳体中 传感器头,其具有具有相关联的检测区域的主动检测面,并且相对于所述面部以相对于另一个定位的倾斜度定位。