专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明申请

WO2012042416A3 DEVICE TO RELIEVE THE ARTICULAR EFFORTS RESULTING FROM THE WEIGHT OF A HUMAN LIMB 审中-公开
标题翻译：解决人类肢体重量造成的伤害的手段
公开(公告)号：WO2012042416A3
公开(公告)日：2012-05-31
申请号：PCT/IB2011053986
申请日：2011-09-12
申请人： SCUOLA SUPERIORE S ANNA , SALSEDO FABIO , BERGAMASCO MASSIMO , FONTANA MARCO
发明人： SALSEDO FABIO , BERGAMASCO MASSIMO , FONTANA MARCO
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0274 , A61H1/0229
摘要： A device (1) for carrying out rehabilitation exercises, or training, of a limb, for example of the upper limb (40), of an operator (150). The device (1) comprises a fixed base (10) and a movable interaction element (60) arranged in contact and integral to a medial segment (42, 142), of the limb (40, 140), of the operator (150). In case of the upper limb (40) the medial segment, i.e. the forearm (42) of the operator (150), is set between elbow articulation (E) and the wrist articulation (W). The movable interaction element (60) and the base (10) are connected by a mechanism comprising a primary section Si equipped with, for example, of six pivot joints (21-26), connected by rigid links (12-16) and for moving the movable interaction element (60) in a workspace with respect to the fixed base (10). Furthermore, is provided a secondary section (S2), kinematically depending to the primary section (S1). The device (1) comprises, furthermore, a means for generating a vertical load (C) substantially fixed at a point (O3') integral to a link of the secondary section (S2). More in detail, the means (30') of generating the load (C) and said mechanism are adapted to apply a force vertical F proportional to the load (C), and therefore fixed, in a predetermined balance point (45).
摘要翻译：一种用于对操作者（150）的肢体（例如上肢）进行康复训练或训练的装置（1）。所述装置（1）包括固定基座（10）和与所述操纵器（150）的所述肢体（40,41）的内侧段（42,142）接触并且成一体的可移动相互作用元件（60）。在上肢（40）的情况下，内侧段即操作者（150）的前臂（42）设置在肘关节（E）和腕关节（W）之间。可移动相互作用元件（60）和底座（10）通过一种机构连接，该机构包括一个初级部分Si，该初级部分Si配备有例如六个枢轴接头（21-26），通过刚性连接件（12-16）连接，在可移动相互作用元件（60）相对于固定基座（10）的工作空间中移动。此外，提供了运动学上依赖于主要部分（S1）的次级部分（S2）。此外，装置（1）还包括用于产生基本上固定在与次级部分（S2）的链路成一体的点（O3'）处的垂直载荷（C）的装置。更详细地，产生负载（C）和所述机构的装置（30'）适于施加与负载（C）成比例的力垂直F，因此固定在预定平衡点（45）中。

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式