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1. 发明申请

WO1998058845A1 MEDICINE VIAL LABELER 审中-公开
标题翻译：医学VIAL LABELER
公开(公告)号：WO1998058845A1
公开(公告)日：1998-12-30
申请号：PCT/US1997023800
申请日：1997-12-22
申请人： SCRIPTPRO, LLC
发明人： SCRIPTPRO, LLC , COUGHLIN, Michael, E. , LEONARD, Ronald, A. , GUERRA, Lawrence, E. , KUDERA, Keither, W.
IPC分类号： B65C09/00
CPC分类号： B65C9/30 , B65C3/16 , B65C9/1865 , Y10T156/171
摘要： A medicine vial labeler (10) includes a dispenser (14) for printing and dispensing pressure sensitive labels (38) and a label applicator assembly including a rotary drum (24) and a pair of positioning arms (54). The positioning arms (54) are shiftable from a release position to a holding position for positioning a vial (104) in rotary contact with the drum (24) in order to receive a label (38) in the nip therebetween applying the label (38) to the vial (104) upon rotation of the drum (24). The positioning arms (54) include a plurality of rollers (68, 70 and 78) of different diameters configured and spaced for holding and positioning vials (104) of different diameters in rotary contact with the drum (24).
摘要翻译：药瓶标签机（10）包括用于印刷和分配压敏标签（38）的分配器（14）和包括旋转滚筒（24）和一对定位臂（54）的标签施加器组件。定位臂（54）可从释放位置移动到保持位置，用于定位与滚筒（24）旋转接触的小瓶（104），以便在其间的间隙中接收标签（38），施加标签）在滚筒（24）旋转时到达小瓶（104）。定位臂（54）包括不同直径的多个辊（68,70和78），其被配置和间隔开，用于保持和定位与滚筒（24）旋转接触的不同直径的小瓶（104）。

2. 发明申请

WO2006057821A2 ROBOTIC ARM FOR USE WITH PHARMACEUTICAL UNIT OF USE TRANSPORT AND STORAGE SYSTEM 审中-公开
标题翻译：机械臂与药物单元使用的运输和储存系统一起使用
公开(公告)号：WO2006057821A2
公开(公告)日：2006-06-01
申请号：PCT/US2005/040801
申请日：2005-11-09
申请人： SCRIPTPRO LLC , GUERRA, Lawrence, E.
发明人： GUERRA, Lawrence, E.
IPC分类号： B66C23/00
CPC分类号： G07F11/62 , B25J9/109 , G07F11/165 , G07F11/70 , G07F17/0092 , Y10T74/20329
摘要： A robotic arm (10) for use with a pharmaceutical unit of use transport and storage system (200) comprises a base plate (26) with a first cam track segment (28) and a second cam track segment (34). A first arm segment (62) is rotatably attached to the base plate (26) and a second arm segment (96) is rotatably attached to the first arm segment (62) and includes a cam track follower (108) that engages with the first and second cam track segments (28, 34) to guide the movement of the second arm segment (96). A platform (148) is secured to an end of the second arm segment (96) and is adapted to engage a product (208). A series of orientation sprockets (8, 1290, 122, 138) and drive chains (154, 156) cooperate to maintain the platform (148) rearwardly oriented as the arm (10) extends from a retracted position to an extended position.
摘要翻译：与药物单元运输和存储系统（200）一起使用的机器人手臂（10）包括具有第一凸轮轨道段（28）和第二凸轮轨道（28）的基板（26）段（34）。第一臂部分（62）可旋转地连接到基板（26），第二臂部分（96）可旋转地连接到第一臂部分（62），并包括凸轮轨道从动件（108），该凸轮轨道从动件和第二凸轮轨道段（28,34）以引导第二臂段（96）的运动。平台（148）固定到第二臂段（96）的一端并适于接合产品（208）。当臂（10）从缩回位置延伸到延伸位置时，一系列定向链轮（8,1290,122,138）和驱动链（154,156）配合以保持平台（148）向后取向。 p>

3. 发明申请

WO2006130189A2 CHAIN-DRIVEN ROBOTIC ARM 审中-公开
标题翻译：链驱动机器人
公开(公告)号：WO2006130189A2
公开(公告)日：2006-12-07
申请号：PCT/US2006/004120
申请日：2006-02-01
申请人： SCRIPTPRO LLC , GUERRA, Lawrence, E. , MANNELL, Sean, P. , WALTON, Steven, R.
发明人： GUERRA, Lawrence, E. , MANNELL, Sean, P. , WALTON, Steven, R.
CPC分类号： B65G1/0407 , B25J9/104 , B25J18/025 , B65G47/82 , F16G13/20 , Y10T74/1884 , Y10T74/20323
摘要： A robotic arm for transporting products in a product storage and dispensing system is disclosed. The robotic arm broadly includes a base operable to couple the arm to the dispensing system; a sprocket coupled with the base; an extendible arm segment coupled with the base; and a chain coupled with the sprocket and the extendible arm segment such that rotation of the sprocket causes movement of the chain and extension of the extendible arm segment. The robotic arm provides a compact and effective retrieval tool that is compatible with closely spaced and densely packed product shelves.
摘要翻译：公开了一种用于在产品存储和分配系统中运输产品的机器人手臂。机器臂大体上包括可操作以将臂连接到分配系统的基座; 与基座相连的链轮; 与所述基座结合的可伸缩臂段; 以及与链轮和可伸缩臂段联接的链条，使得链轮的旋转引起链条的伸展和延伸臂段的延伸。机器手臂提供了紧凑有效的检索工具，与紧密间隔和密集包装的产品货架兼容。

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