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1. 发明申请

WO2017157375A1 HALTEVORRICHTUNG FÜR MINDESTENS EINEN SPHÄRISCHEN KÖRPER 审中-公开
标题翻译：保持至少一个球体的装置
公开(公告)号：WO2017157375A1
公开(公告)日：2017-09-21
申请号：PCT/DE2017/100132
申请日：2017-02-17
申请人： SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG
发明人： EHRSAM, Andre , ROTTMANN, Andreas , STREIT, Edgar , MIRRING, Patrick , JÄGER, Dominik
IPC分类号： F16C41/04 , G01N19/08 , G01N21/88 , G01B5/00 , G01N21/91
CPC分类号： F16C41/04 , G01B5/0004 , G01N21/8803 , G01N21/91 , G01N21/951
摘要： Die Erfindung betrifft eine Haltevorrichtung (1) zur Aufnahme und zum Transport mindestens eines sphärischen Körpers (3), umfassend ein Rahmenelement (4), an dem mindestens eine Aufnahmevorrichtung (5) zur Aufnahme des jeweiligen sphärischen Körpers (3) angeordnet ist, um die Oberfläche (2) des jeweiligen sphärischen Körpers (3) im Rahmen einer Oberflächenkontrolle visuell zu kontrollieren, wobei die mindestens eine Aufnahmevorrichtung (5) an einer dem jeweiligen sphärischen Körper (3) zugewandten Seite zumindest teilweise konisch ausgebildet ist.
摘要翻译：本发明涉及一种用于接收和运送至少一个球体（3）的保持装置（1），该保持装置包括框架元件（4），至少一个接收装置（5）用于接收作为表面控制的一部分，相应的球体（3）的外表面（2）被布置为视觉检查相应的球体（3）的表面（2），所述至少一个接收装置）至少部分圆锥形地形成在面向相应球体（3）的一侧上，

2. 发明申请

WO2017157371A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR AUTOMATISIERTEN VISUELLEN KONTROLLE EINER OBERFLÄCHE MINDESTENS EINES SPHÄRISCHEN KÖRPERS 审中-公开
标题翻译：至少一个球体的自动视觉控制装置和方法
公开(公告)号：WO2017157371A1
公开(公告)日：2017-09-21
申请号：PCT/DE2017/100109
申请日：2017-02-13
申请人： SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG
发明人： JÄGER, Dominik
IPC分类号： G01N21/88
CPC分类号： G01B5/0004 , G01N21/8803 , G01N21/91 , G01N21/951
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) und ein Verfahren zur automatisierten visuellen Kontrolle einer Oberfläche (2) mindestens eines sphärischen Körpers (3). Dabei umfasst die Vorrichtung (1) eine Stellvorrichtung (4), einen Manipulator (5), eine Kameravorrichtung (6) und eine Auswertvorrichtung (7). Ferner umfasst das Verfahren die Verfahrensschritte: Bearbeitung einer Oberfläche (2) mindestens eines sphärischen Körpers (3), Einlegen des mindestens einen sphärischen Körpers (3) mittels einer Stellvorrichtung (4), in einen Manipulator (5), Drehen des mindestens einen sphärischen Körpers (3) mittels Manipulator (5) zur automatisierten Kontrolle der Oberfläche (2) des mindestens einen sphärischen Körpers (3), Erzeugung mindestens einer Bildaufnahme mit der Kameravorrichtung (6), und Untersuchung und Auswertung der Bildaufnahme mittels Auswerteinrichtung (7).
摘要翻译：
本发明涉及一种装置（1）和至少一个SPH BEAR步骤K＆ouml用于表面BEAR表面（2）的自动视觉检查的方法; rpers（3）。所述装置（1）包括调节装置（4），一个操纵器（5），一摄像装置（6）和一个评估装置（7）。此外，该方法包括以下步骤：处理一个表面BEAR表面（2）至少一个SPH BEAR步骤K＆ouml; rpers（3），将所述至少一个SPH BEAR步骤K＆ouml; rpers（3）通过调节装置（4），一个机械手（5）旋转的所述至少一个SPH BEAR步骤K＆ouml; rpers（3）通过为表面BEAR表面的自动化控制的操纵器（5）的装置（2）的所述至少一个SPH BEAR步骤K＆ouml的; rpers（3），产生至少一个图像采集与照相机装置（6）以及借助评估装置（7）检查和评估图像获取。

3. 发明申请

WO2017157370A1 VORRICHTUNG ZUR KONTROLLE EINER OBERFLÄCHE EINES SPHÄRISCHEN KÖRPERS 审中-公开
标题翻译：用于检查球体的表面的装置
公开(公告)号：WO2017157370A1
公开(公告)日：2017-09-21
申请号：PCT/DE2017/100107
申请日：2017-02-13
申请人： SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG
发明人： JÄGER, Dominik
IPC分类号： G01N21/88
CPC分类号： G01B5/0004 , G01N21/8803 , G01N21/951
摘要： Die Erfindung betrifft ein Vorrichtung (1) zur Kontrolle einer Oberfläche (2) eines sphärischen Körpers (3), umfassend zwei horizontal und parallel zueinander angeordnete stabförmige Elemente (4) zur Lagerung des sphärischen Körpers (3) zwischen den beiden stabförmigen Elementen (4) sowie Mittel zur Positionierung und Drehung des sphärischen Körpers (3) relativ zu den beiden stabförmigen Elementen (4), um die Oberfläche des sphärischen Körpers (3) insbesondere visuell zu kontrollieren.
摘要翻译：
本发明涉及一种装置（1），用于控制一个表面BEAR表面（2）的球形BEAR步骤的K＆ouml; rpers（3）包括两个水平且相互平行的杆WAVY元件（4）用于支撑两个棒状元件（4）之间的球体（3）和用于相对于两个棒状元件（4）定位和旋转球体（3）的装置，特别是目视检查球体（3）的表面。

4. 发明申请

WO2017157369A1 VORRICHTUNG ZUR KONTROLLE EINER OBERFLÄCHE EINES SPHÄRISCHEN KÖRPERS 审中-公开
标题翻译：用于检查球体的表面的装置
公开(公告)号：WO2017157369A1
公开(公告)日：2017-09-21
申请号：PCT/DE2017/100098
申请日：2017-02-09
申请人： SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG
发明人： JÄGER, Dominik
IPC分类号： G01N21/88
CPC分类号： G01N21/8803 , G01N21/951
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Kontrolle einer Oberfläche (2) eines sphärischen Körpers (3), umfassend einen im Wesentlichen vertikal angeordneten Dorn (5) und zwei im Wesentlichen horizontal angeordnete Dorne (6, 7) zur Positionierung und Drehung des sphärischen Körpers (3) um die Oberfläche (2) des sphärischen Körpers (3) insbesonderevisuell zu kontrollieren.
摘要翻译：
本发明涉及一种装置（1），用于控制一个表面BEAR表面（2）的球形BEAR步骤的K＆ouml; rpers（3），其包括大致垂直布置的心轴（5）和两个基本上水平设置的销（6,7）为SPH BEAR步骤K＆ouml的定位和旋转; rpers（3）的表面BEAR表面（2）的球面BEAR步骤的K＆ouml;捕捉特定视觉rpers（3）。

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