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1. 发明申请

WO2017109202A1 MODULE DE DOS POUR UNE STRUCTURE D'EXOSQUELETTE 审中-公开
标题翻译：用于外壳结构的背部模块
公开(公告)号：WO2017109202A1
公开(公告)日：2017-06-29
申请号：PCT/EP2016/082604
申请日：2016-12-23
申请人： SAFRAN ELECTRONICS & DEFENSE , B-TEMIA INC.
发明人： GRENIER, Jordane , BAPTISTA, Jonathan , THIEFFRY, Roland , VAURE, Alexandre
IPC分类号： B25J9/00
CPC分类号： B25J9/0006
摘要： L'invention concerne un module de dos (2) pour une structure d'exosquelette, comprenant un segment de colonne vertébrale (21) destiné à s'étendre le long d'une colonne vertébrale d'un utilisateur, le segment de colonne vertébrale (21) comprenant une pluralité d'éléments de vertèbre (211), empilés les uns sur les autres, et un élément flexible de raccordement (212) reliant les éléments de vertèbre (211) les uns aux autres, le segment de colonne vertébrale (21) présentant une position d'équilibre stable dans laquelle l'élément flexible de raccordement (212) maintient les éléments de vertèbre (211) en appui les uns contre les autres, et l'élément flexible de raccordement (212) étant élastique de sorte que, lors d'un mouvement du dos de l'utilisateur, l'élément flexible de raccordement (212) autorise un déplacement des éléments de vertèbre (211) les uns par rapport aux autres, tout en exerçant une force de rappel tendant à ramener le segment de colonne vertébrale (21) dans la position d'équilibre stable.
摘要翻译：
本发明涉及一种背面模块（2），包括绿色é柱的区段的外骨骼结构; brale（21），用于Dé ＆Agrave; 沿着用户的绿色列延伸，绿色列段（21）包括多个等级; éL E绿色发言：＆egrave的;误码率（211），在彼此层叠的（E S），和A E L E包换连接软管（212）连接所述éL E绿色发言：＆egrave;误码率（211 ）至彼此，绿色é列的段; brale（21）PRé传感Dé稳定平衡的位置，其中，所述éL E包换柔性连接（212）保持所述éL E发言：绿色＆egrave; BER（211）相对于彼此的轴承，并且所述E L E包换柔性连接（212）é作为é弹性，使得在用户的背部的运动，所述éL E包换柔性连接（212）允许的DE放置éL E绿色发言：＆egrave; BER（211）彼此，而EXER＆ccedil;蚂蚁的恢复力趋于＆agrave; 将绿色柱段（21）返回到稳定的平衡位置。

2. 发明申请

WO2017109198A1 MODULE DE PIED POUR UNE STRUCTURE D'EXOSQUELETTE 审中-公开
标题翻译：用于外壳结构的脚模块
公开(公告)号：WO2017109198A1
公开(公告)日：2017-06-29
申请号：PCT/EP2016/082599
申请日：2016-12-23
申请人： SAFRAN ELECTRONICS & DEFENSE , B-TEMIA INC.
发明人： BAPTISTA, Jonathan , VAURE, Alexandre , GRENIER, Jordane , THIEFFRY, Roland
IPC分类号： B25J9/00
CPC分类号： B25J9/0006
摘要： L'invention concerne un module de pied (7) pour une structure d'exosquelette, comprenant une articulation de cheville (72), une première plaque d'appui (732) prévue pour venir en appui sur le dessus d'une chaussure de l'utilisateur, lorsque le module de pied (7) est fixé au pied de l'utilisateur, une deuxième plaque d'appui (735) propre à être disposée sous la semelle de la chaussure, un premier segment (731) reliant l'articulation de cheville (72) à la première plaque d'appui (732) et un deuxième segment (733) reliant la première plaque d'appui (732) à la deuxième plaque d'appui (735), le premier segment (733) et le deuxième segment (735) formant un ressort propre à être comprimé lorsque la chaussure est en contact avec le sol (S) et à être détendu lorsque la chaussure n'est pas en contact avec le sol (S).
摘要翻译：本发明涉及用于外骨骼结构的足模块（7），其包括踝关节（72），第一支撑板（732）当脚模块（7）被固定时，承受使用者的鞋的顶部; 在使用者的脚下放置第二清洁支撑板（735）; 设置在所述鞋底下方的第一部分（731），其将所述踝关节（72）连接到所述鞋（72）的脚部; 所述第一背板（732）和连接所述第一背板（732）的第二部分（733）。第二支撑板（735），第一部分（733）和第二部分（735）形成清洁弹簧; 被压缩当鞋子与地面（S）接触并且＆lt; 当鞋子没有接触到地面（S）时放松。

3. 发明申请

WO2018122332A3 DISPOSITIF DE LIAISON POUR STRUCTURE D'EXOSQUELETTE FACILITANT LE PORTAGE DE CHARGES PENDANT LA MARCHE OU LA COURSE 审中-公开
公开(公告)号：WO2018122332A3
公开(公告)日：2018-07-05
申请号：PCT/EP2017/084744
申请日：2017-12-28
申请人： SAFRAN ELECTRONICS & DEFENSE , B-TEMIA INC.
发明人： BILODEAU, Katia , SOUCY, Francisco , ZOSO, Nathaniel , BAPTISTA, Jonathan , GRENIER, Jordane
IPC分类号： B25J9/00
摘要： L'invention concerne un dispositif de liaison (7) pour structure d'exosquelette, comprenant: - une pièce d'entrée (72) montée rotative par rapport à un support (71), - un dispositif de transmission (73) agencé de sorte que: - lorsqu'une charge est appliquée sur la pièce d'entrée (72) tendant à faire pivoter la pièce d'entrée (72) dans un premier sens de rotation (D), le dispositif de transmission transmet à une première biellette (74) une force tendant à faire pivoter la première biellette (74) pour transférer la charge vers un premier ensemble mécanique de jambe (3) et décharger le deuxième ensemble mécanique de jambe (5) de la structure d'exosquelette, et - lorsqu'une charge est appliquée sur la pièce d'entrée (72) tendant à faire pivoter la pièce d'entrée (72) dans un deuxième sens de rotation (E), opposé au premier sens de rotation, le dispositif de transmission (73) transmet à une deuxième biellette (75) une force tendant à faire pivoter la deuxième biellette (75) pour transférer la charge vers un deuxième ensemble mécanique de jambe (5) et décharger le premier ensemble mécanique de jambe (3) de la structure d'exosquelette.

4. 发明申请

WO2018020032A1 STRUCTURE D'EXOSQUELETTE POUR L'ASSISTANCE A L'EFFORT D'UN UTILISATEUR 审中-公开
标题翻译： EXOSKELET结构帮助用户付出努力
公开(公告)号：WO2018020032A1
公开(公告)日：2018-02-01
申请号：PCT/EP2017/069228
申请日：2017-07-28
申请人： SAFRAN ELECTRONICS & DEFENSE , B-TEMIA INC.
发明人： SOUCY, Francisco , BILODEAU, Katia , ZOSO, Nathaniel , BAPTISTA, Jonathan , GRENIER, Jordane
IPC分类号： A61H3/00
摘要： L'invention concerne un sous-ensemble d'exosquelette comprenant: - une première pièce d'exosquelette (32), - une deuxième pièce d'exosquelette (33), - un ensemble de liaison (60) reliant la première pièce d'exosquelette (32) à la deuxième pièce d'exosquelette (33), l'ensemble de liaison (60) comprenant un guide (61) monté fixe par rapport à l'une de la première pièce (32) et de la deuxième pièce (33), et un pion (62) monté fixe par rapport à l'autre de la première pièce (32) et de la deuxième pièce (33), le pion (62) étant monté coulissant à l'intérieur du guide (61) entre une première position d'extrémité et une deuxième position d'extrémité, dans lequel l'ensemble de liaison (60) comprend en outre un dispositif de limitation (64) agencé pour autoriser une rotation du pion (62) par rapport au guide (61) lorsque le pion (62) est dans la première position d'extrémité, et limiter la rotation du pion (62) par rapport au guide (61) lorsque le pion (62) est dans la deuxième position d'extrémité, le dispositif de limitation (64) comprenant un élément élastique (65) avec lequel la première pièce d'exosquelette (32) vient en prise lorsque le pion (62) est dans la deuxième position d'extrémité, l'élément élastique (65) exerçant sur la première pièce d'exosquelette (33) une force de rappel élastique tendant à s'opposer à une rotation relative entre la première pièce d'exosquelette (33) et la deuxième pièce d'exosquelette (32).
摘要翻译：本发明涉及一种外骨骼子集，其包括：外骨骼第一部件（32），第二外骨骼部件（33） - 连接第一外骨骼件（32）的连杆组件（60）; 所述第二外骨骼件（33），所述连杆组件（60）包括安装引导件（61）; 相对固定第一个虔诚（32）和第二个虔诚（33）之一，以及一个棋子（62）; 相对固定第一piet（32）和第二piety（33）中的另一个，所述棋子（62）被安装; 滑动＆agrave; 引导件（61）的内部在第一极限位置和第二位置之间; 和第二极限位置，其中所述连杆组件（60）还包括限制装置（64），所述限制装置（64）布置成：以允许所述销（62）相对的一个旋转到所述引导件（61），当销（62）是在Premi＆egrave;再极端é位置; MITé;以及限制所述销（62）相对的旋转传递到引导件（ 61），当销（62）处于第二极限位置时，限制装置（64）包括弹性构件（65），第一构件与该弹性构件定位; 当销（62）处于第二极限位置时，该外骨骼（32）接合，弹性元件（65）施加在第一极限位置上; 具有弹性恢复力的外骨骼（33）反对＆agrave; 此外骨骼（33）和所述第二＆egrave;所述Premi＆egrave之间的相对旋转;再PI＆egrave我PI＆egrave;该外骨骼（32）。

5. 发明申请

WO2017109197A1 MODULE D'EPAULE POUR UNE STRUCTURE D'EXOSQUELETTE 审中-公开
标题翻译：用于防静电结构的肩模块
公开(公告)号：WO2017109197A1
公开(公告)日：2017-06-29
申请号：PCT/EP2016/082598
申请日：2016-12-23
申请人： SAFRAN ELECTRONICS & DEFENSE , B-TEMIA INC.
发明人： BAPTISTA, Jonathan , THIEFFRY, Roland , GRENIER, Jordane , VAURE, Alexandre
IPC分类号： B25J9/00
CPC分类号： B25J9/0006
摘要： L'invention concerne un module d'épaule (3) pour une structure d'exosquelette, le module d'épaule (3) étant destiné à relier un module de coude (4) fixé sur un bras d'un utilisateur à un module de dos (2) fixé sur le dos de l'utilisateur, le module d'épaule (3) comprenant: -une pluralité de pièces de liaison (34, 36, 38, 310), et -un premier pivot (35) reliant deux des pièces de liaison (34, 36) en autorisant une rotation de l'une des pièces de liaison (36) par rapport à l'autre pièce de liaison (34) selon un premier axe de rotation (X ), lors d'une rotation du module de coude (4) par rapport au module de dos (2) correspondant à un mouvement d'abduction ou d'adduction de l'épaule de l'utilisateur, dans lequel les pièces de liaison (34, 36, 38, 310) incluent une pièce de liaison (38) comprenant deux pièces (381, 382) montées coulissantes l'une par rapport à l'autre par le biais d'une glissière (383), le coulissement des pièces (381, 382) l'une par rapport à l'autre autorisant un raccourcissement ou un allongement de la pièce de liaison (38) du module de coude (4) par rapport au module de dos (2) lors de la rotation du module de coude (4) par rapport au module de dos (2).
摘要翻译：用于外骨骼结构的模块（3）技术领域本发明涉及用于外骨骼结构的模块（3），模块（3）旨在用于身体。＆Agrave; 连接固定弯头模块（4）在用户的手臂上; 一个固定的后部模块（2）; 在用户的背部，所述模块（3）包括： - 多个穹窿; 连接件（34,36,38,310）和连接两个连接件（34,36）的第一枢轴（35），所述第一枢轴（35）通过允许所述连接件链接（36）关于在所述肘部模块（4）相对于与其对应的所述后部模块（2）旋转期间，所述另一连接件（34）根据第一旋转轴线（X）使用者的肢体的外展或内收运动，其中连接件（34,36,38,310）包括连接件（38），连接件（38）包括两件这些（381,382）滑动组件相对于彼此; 另一个借助于滑块（383）使片（381,382）相对于彼此滑动; 另一个允许在弯管模块（4）相对于模块（4）旋转期间弯管模块（4）的连接件（38）相对于后部模块（2）缩短或伸长回（2）。

6. 发明申请

WO2018122331A1 SOUS-ENSEMBLE D'EXOSQUELETTE ET STRUCTURE D'EXOSQUELETTE INCLUANT UN TEL SOUS-ENSEMBLE 审中-公开
公开(公告)号：WO2018122331A1
公开(公告)日：2018-07-05
申请号：PCT/EP2017/084743
申请日：2017-12-28
申请人： SAFRAN ELECTRONICS & DEFENSE , B-TEMIA INC.
发明人： ZOSO, Nathaniel , SOUCY, Francisco , GRENIER, Jordane , BAPTISTA, Jonathan , BILODEAU, Katia
IPC分类号： B25J9/00
摘要： L'invention concerne un sous-ensemble d'exosquelette (30) comprenant: - une partie de jambe (32) propre à être attachée à une jambe d'un utilisateur, et - une partie de pied (33) propre à être attachée à une chaussure de l'utilisateur, dans lequel la partie de jambe (32) comprend un segment tibial (321) s'étendant sous le genou, le long du tibia de l'utilisateur, lorsque la partie de jambe (32) est attachée à la jambe, le segment tibial (321) comprenant une première pièce (325), une deuxième pièce (326) reliée à la partie de pied (33), et une première articulation (327) reliant la deuxième pièce (326) à la première pièce (325), la première articulation (327) autorisant une rotation de la deuxième pièce (326) par rapport à la première pièce (325) causée par un mouvement de rotation interne/externe du pied de l'utilisateur par rapport à la jambe.

7. 发明申请

WO2017109196A1 STRUCTURE MODULAIRE D'EXOSQUELETTE POUR L'ASSISTANCE A L'EFFORT D'UN UTILISATEUR 审中-公开
标题翻译：用于帮助用户付出努力的外部模块化结构
公开(公告)号：WO2017109196A1
公开(公告)日：2017-06-29
申请号：PCT/EP2016/082597
申请日：2016-12-23
申请人： SAFRAN ELECTRONICS & DEFENSE , B-TEMIA INC.
发明人： GRENIER, Jordane , BEDARD, Stéphane , THIEFFRY, Roland , VAURE, Alexandre , BAPTISTA, Jonathan
IPC分类号： B25J9/00 , B25J9/08 , B25J19/00 , A45F3/10
CPC分类号： B25J9/0006 , A45F3/10 , B25J9/08 , B25J19/005
摘要： L'invention concerne une structure modulaire d'exosquelette pour l'assistance à l'effort d'un utilisateur comprenant module de base (1), le module de base (1) comprenant une ceinture lombaire (11) propre à entourer la taille de l'utilisateur, une batterie (12) et une unité de commande (13) fixées à la ceinture lombaire (11), une première pièce de fixation fixée à la ceinture (11) et propre à coopérer avec une deuxième pièce de fixation complémentaire d'un module de hanche (5) pour attacher le module de hanche (5) au module de base (1) par encliquetage de la deuxième pièce de fixation dans la première pièce de fixation, et une troisième pièce de fixation fixée à la ceinture (11) et propre à coopérer avec une quatrième pièce de fixation complémentaire d'un module de dos pour attacher le module de dos au module de base (1).
摘要翻译：本发明涉及用于辅助的外骨骼的模块化结构用户的包含所述基本模块的努力（1），所述基本模块（1），包括腰带（11），其适于与agrave; 围绕用户的大小，电池（12）和单元; 控制单元（13）固定腰带（11），第一固定固定件; 皮带（11）以及清洁和刮擦; 鸡舍éRER与第二及egrave;我PI＆egrave;该定影并发症émentary臀模块（5），用于通过捕捉所述第二＆egrave髋模块附接（5）到所述基本模块（1）;我PI＆egrave; 它被连接到第一安装板，并且第三固定支架被连接到前面板。皮带（11）以及清洁和刮擦; 鸡舍éRER与第四＆egrave;我PI＆egrave;该定影并发症émentary用于将模块附着回到基础模块的背面模块（1）。

8. 发明申请

WO2018122332A2 DISPOSITIF DE LIAISON POUR STRUCTURE D'EXOSQUELETTE FACILITANT LE PORTAGE DE CHARGES PENDANT LA MARCHE OU LA COURSE 审中-公开
公开(公告)号：WO2018122332A2
公开(公告)日：2018-07-05
申请号：PCT/EP2017/084744
申请日：2017-12-28
申请人： SAFRAN ELECTRONICS & DEFENSE , B-TEMIA INC.
发明人： BILODEAU, Katia , SOUCY, Francisco , ZOSO, Nathaniel , BAPTISTA, Jonathan , GRENIER, Jordane
IPC分类号： B25J9/00
摘要： L'invention concerne un dispositif de liaison (7) pour structure d'exosquelette, comprenant: - une pièce d'entrée (72) montée rotative par rapport à un support (71), - un dispositif de transmission (73) agencé de sorte que: - lorsqu'une charge est appliquée sur la pièce d'entrée (72) tendant à faire pivoter la pièce d'entrée (72) dans un premier sens de rotation (D), le dispositif de transmission transmet à une première biellette (74) une force tendant à faire pivoter la première biellette (74) pour transférer la charge vers un premier ensemble mécanique de jambe (3) et décharger le deuxième ensemble mécanique de jambe (5) de la structure d'exosquelette, et - lorsqu'une charge est appliquée sur la pièce d'entrée (72) tendant à faire pivoter la pièce d'entrée (72) dans un deuxième sens de rotation (E), opposé au premier sens de rotation, le dispositif de transmission (73) transmet à une deuxième biellette (75) une force tendant à faire pivoter la deuxième biellette (75) pour transférer la charge vers un deuxième ensemble mécanique de jambe (5) et décharger le premier ensemble mécanique de jambe (3) de la structure d'exosquelette.

9. 发明申请

WO2017109193A1 STRUCTURE D'EXOSQUELETTE POUR L'ASSISTANCE A L'EFFORT D'UN UTILISATEUR 审中-公开
标题翻译： EXOSKELET结构帮助用户付出努力
公开(公告)号：WO2017109193A1
公开(公告)日：2017-06-29
申请号：PCT/EP2016/082592
申请日：2016-12-23
申请人： SAFRAN ELECTRONICS & DEFENSE , B-TEMIA INC.
发明人： GRENIER, Jordane , BAPTISTA, Jonathan , THIEFFRY, Roland , VAURE, Alexandre
IPC分类号： B25J9/00 , B25J19/00
CPC分类号： B25J9/0006 , B25J19/005
摘要： L'invention concerne une structure d'exosquelette pour l'assistanceà l'effort d'un utilisateur, comprenant: -un premier module propre à être fixé sur unepremière partie du corps d'un utilisateur, -un deuxième module propre à être fixé sur une deuxième partie du corps de l'utilisateur, le deuxième module étant relié au premier module par le biais d'une articulation (52, 62) autorisant une rotation du deuxième module (5, 6) par rapport au premier module, -un actionneur (521) comprenant un stator (522) et un rotor (523) propre à être entrainé en rotation par rapport au stator (522) pour déplacer le deuxième module (5, 6) en rotation par rapport au premier module (1, 5), et -un élément élastique de rappel (524) agencé pour: dans une première plage angulaire de déplacement (α ) du rotor (523) par rapport au stator (522), n'exercer aucune force de rappel sur le rotor (523), et dans une deuxième plage angulaire de déplacement (α2) du rotor (523) par rapport au stator (522), exercer une force de rappel tendant à s'opposer à une rotation du rotor (523) par rapport au stator (522) dans un premier sens de rotation (A), et à assister une rotation du rotor par rapport au stator dans un deuxième sens de rotation (B), opposé au premier sens de rotation.
摘要翻译：本发明涉及用于辅助的外骨骼结构; 用户的努力，包括：第一清洁模块; ＆Ecirc;被固定＆eacute; 在用户身体的第一部分上， - 第二清洁模块“ ＆Ecirc;被固定＆eacute; 在使用者的身体的第二部分上，第二模块连接到使用者的身体。通过关节（52，62）允许所述第二和egrave的旋转装置中的第一模块;模量箱（5,6）相对于所述第一模块，致动器-an（521），包括定子（522）和转子（ 523）clean＆agrave; ＆tre tre tre tre tre tre tre tre tre tre 相对于所述定子（522）旋转以使所述第二模块（5,6）相对于所述第一模块（1,5）旋转，并且返回弹性构件（ 524）安排＆oacute; 为：在第一个＆egrave;重的转子（523）相对于定子（522）的去放置（α）的角度范围内，施加于所述转子（523），和一个第二与egrave没有偏置力;海滩我转子（523）相对于定子（522）的角位移（α2），施加趋于紧张的恢复力; 反对＆agrave; 在第一旋转方向（A）上使转子（523）相对于定子（522）旋转，并且α 在相反的第二旋转方向（B）上辅助所述转子相对于所述定子的旋转; 在第一个旋转方向。

10. 发明申请

WO2017109190A1 STRUCTURE MODULAIRE D'EXOSQUELETTE AVEC MODULE DE SUPPORT DE SAC A DOS 审中-公开
标题翻译：具有背包支撑模块的外伸模块结构
公开(公告)号：WO2017109190A1
公开(公告)日：2017-06-29
申请号：PCT/EP2016/082588
申请日：2016-12-23
申请人： SAFRAN ELECTRONICS & DEFENSE , B-TEMIA INC.
发明人： BAPTISTA, Jonathan , GRENIER, Jordane , VAURE, Alexandre , THIEFFRY, Roland
IPC分类号： B25J9/00 , A45F3/10
CPC分类号： B25J9/0006 , A45F3/10
摘要： L'invention concerne une structure modulaire d'exosquelette pour l'assistance à l'effort d'un utilisateur, comprenant un module de base (1) comprenant une ceinture lombaire (11) propre à entourer le bas du tronc de l'utilisateur, deux modules de hanche propres à être fixés sur deux cuisses respectives de l'utilisateur, et un module de support de sac à dos(14) pour une structure d'exosquelette, comprenant: -un arceau (141) destiné à être arrimé aux modules de hanche, au niveau des hanches d'un utilisateur, -une tige de support (142) destinée à s'étendre le long du dos de l'utilisateur et propre à être engagée dans une poche d'un sac à dos pour suspendre le sac à dos au module de support de sac à dos (14), dans lequel la tige (142) comprend un premier élément de tige (1421) raccordé à l'arceau (141), un deuxième élément de tige (1422) propre à coulisser par rapport au premier élément de tige (1421) de manière à faire varier une longueur de la tige (142), et un amortisseur pour amortir le déplacement du deuxième élément de tige (1421) par rapport au premier élément de tige (1422) causé par la marche de l'utilisateur.
摘要翻译：本发明涉及用于辅助的外骨骼的模块化结构用户的努力，包括：包括清洁和加强的腰带（11）的基本模块（1）包围用户后备箱的底部，两个干净的臀部模块和扶手; 并固定在使用者的两个大腿上;以及袋子支撑模块; （14），用于外骨骼结构，包括：使用的箍（141）＆Agrave; ec arr arr arr arr＆＆＆在髋关节模块处，在使用者臀部的高度处，打算使用的支撑杆（142）沿着用户的背面延伸并清洁＆nbsp; 从事口袋里的包; 回到暂停袋＆agrave; 回到包支持模块＆agrave; （14），其中所述柄（142）包括连接到所述柄（14）的第一杆部件（1421）; ＆Agrave; 所述箍（141），清洁形状的第二杆（1422）以这样的方式相对于第一杆构件（1421）滑动改变所述杆（142），和用于阻尼所述第二＆egrave的去放置一个阻尼器的长度;我éL E包换杆（1421）相对于所述第一éL E包换杆（1422）引起Dé 通过步行用户。

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