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1. 发明申请

WO2008055728A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS MIT MINDESTENS EINEM FAHRASSISTENZSYSTEM 审中-公开
标题翻译：方法和设备用于运行车辆与至少一个驾驶辅助系统
公开(公告)号：WO2008055728A1
公开(公告)日：2008-05-15
申请号：PCT/EP2007/059654
申请日：2007-09-13
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , STAEMPFLE, Martin , OECHSLE, Fred , SIMON, Andreas , BECKER, Jan-Carsten , SCHMIDT, Christian , WITT, Katharina
发明人： STAEMPFLE, Martin , OECHSLE, Fred , SIMON, Andreas , BECKER, Jan-Carsten , SCHMIDT, Christian , WITT, Katharina
IPC分类号： B60W30/08
CPC分类号： B60W50/10 , B60W2040/089
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, das mindestens ein Fahrassistenzsystem aufweist. Es ist vorgesehen, dass der Fahrer die Möglichkeit hat, in einer kritischen Fahrsituation das Fahrassistenzsystem zu aktivieren, und dass das Fahrassistenzsystem beim Aktivieren die Kontrolle über das Fahrzeug ohne weiteres Zutun des Fahrers übernimmt. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, das mindestens ein Fahrassistenzsystem aufweist, wobei mindestens eine vom Fahrer aktivierbare Betätigungseinrichtung (14), die bei Aktivierung das Fahrassistenzsystems (10,11,12) zur Übernahme der Kontrolle des Fahrzeugs (9), insbesondere bei kritischen Fahrsituationen, einschaltet.
摘要翻译：本发明涉及一种用于运行车辆，特别是机动车辆的方法，包括至少一个驾驶员辅助系统。据设想，驾驶员必须激活驾驶辅助系统在紧急的行驶状态的可能性，并且在激活过程中的驾驶辅助系统接管车辆没有驾驶员的进一步协助控制。此外，本发明涉及一种用于操作车辆，尤其是机动车辆上的设备，包括至少一个驾驶员辅助系统，其中，至少一种可活化由驾驶员致动器（14），当被激活时（10,11,12）驾驶辅助系统用于拍摄所述车辆的控制（9），特别是在临界行驶的情况下，导通。

2. 发明申请

WO2007020153A1 VERFAHREN FÜR DIE ERFASSUNG EINES VERKEHRSRAUMS 审中-公开
标题翻译：程序为交通区域的收购
公开(公告)号：WO2007020153A1
公开(公告)日：2007-02-22
申请号：PCT/EP2006/064534
申请日：2006-07-21
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , STAEMPFLE, Martin , BECKER, Jan-Carsten
发明人： STAEMPFLE, Martin , BECKER, Jan-Carsten
IPC分类号： G01S13/93 , B60Q1/52 , G08G1/04 , B60K31/00 , B60R21/00
CPC分类号： G08G1/167 , B60W30/12 , B60W2550/20 , B60W2550/302 , B60W2550/304 , B60W2550/306 , G01S13/931 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , G08G1/166
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren für die Erfassung eines Verkehrsraums mit einem fahrzeuggebundenen Sensorsystem. Mit dem Sensorsystem werden Objekte (Fahrzeuge 40, 41, 43) aus dem Umfeld des eigenen Fahrzeugs (42) erfasst. Aus den von den Sensoren erfassten Betriebskenngrößen der Objekte wird der Verlauf von Fahrspuren Spur 1, Spur 2, Spur 3, Spur 4 abgeleitet.
摘要翻译：本发明涉及一种用于检测一个流量区与车辆结合的传感器系统的方法。与从自身车辆的周围环境的传感器系统对象（车辆40，41，43）（42）进行检测。从通过通道泳道1，泳道2，泳道3，泳道4的历史的对象的传感器的操作参数捕获导出。

3. 发明申请

WO2008034672A1 FAHRERASSISTENZSYSTEM MIT AN FUNKTION ANGEPASSTER DATENAUFBEREITUNG 审中-公开
标题翻译：与调整后的营运数据处理的驾驶员辅助系统
公开(公告)号：WO2008034672A1
公开(公告)日：2008-03-27
申请号：PCT/EP2007/058075
申请日：2007-08-03
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , EWERHART, Frank , KLOTZ, Albrecht , NIEHSEN, Wolfgang , STAEMPFLE, Martin , SPARBERT, Jan , SCHWINDT, Oliver , SIMON, Andreas , BECKER, Jan-Carsten
发明人： EWERHART, Frank , KLOTZ, Albrecht , NIEHSEN, Wolfgang , STAEMPFLE, Martin , SPARBERT, Jan , SCHWINDT, Oliver , SIMON, Andreas , BECKER, Jan-Carsten
IPC分类号： B60R16/03 , G06F9/48 , B60W50/02
CPC分类号： G06F9/4843 , G06K9/00791
摘要： Die Erfindung betrifft ein mehrere Funktionsmodule (F1, F2, F3) umfassendes Fahrerassistenzsystem (1, 400), bei dem für die Steuerung dieser Funktionsmodule (F1, F2, F3) mit einer Mehrzahl von Sensoren (S1, S2, S3, 40, 41.1, 41.2, 41.3, 41.4, 41.5, 41.6, 42.1, 42.2, 43.1, 43.2) Daten des Fahrzeugs und Daten aus dem Umfeld des Fahrzeugs erfasst werden, die Daten der Sensoren (S1, S2, S3, 40, 41.1, 41.2, 41.3, 41.4, 41.5, 41.6, 42.1, 42.2, 43.1, 43.2) in mehreren Stufen oder Schritten bearbeitet werden, wobei wenigstens ein Teil der Bearbeitungsschritte funktionsspezifisch auf die Funktionsmodule (F1, F2, F3) ausgerichtet ist.
摘要翻译：本发明涉及的多个功能模块（F1，F2，F3）全面驾驶员辅助系统（1，400），其中这些功能模块（F1，F2，F3）（与多个传感器S1，S2，S3，40％，41.1的的控制 41.2，41.3，41.4，41.5，41.6，42.1，42.2，43.1，检测43.2）车辆和从车辆的周围环境数据的数据，所述传感器（S1，S2，S3，40％，41.1，41.2，41.3的数据在多个阶段或步骤被处理，41.4，41.5，41.6，42.1，42.2，43.1，43.2），其特征在于，用于特定功能的功能模块（F1，F2，F3）的处理步骤的至少一部分对准。

4. 发明申请

WO2008074608A1 VERFAHREN ZUM BEEINFLUSSEN DER BEWEGUNG EINES LANDFAHRZEUGS UND HIERAUF GERICHTETE VORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：方法来影响陆地车辆的运动及其展望DEVICE
公开(公告)号：WO2008074608A1
公开(公告)日：2008-06-26
申请号：PCT/EP2007/063049
申请日：2007-11-30
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , BECKER, Jan-Carsten , WITT, Katharina , STAEMPFLE, Martin , SCHMIDT, Christian , OECHSLE, Fred , SIMON, Andreas
发明人： BECKER, Jan-Carsten , WITT, Katharina , STAEMPFLE, Martin , SCHMIDT, Christian , OECHSLE, Fred , SIMON, Andreas
IPC分类号： B60W30/08 , B60T1/12
CPC分类号： B60T1/12
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beeinflussen der Bewegung eines Landfahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs, insbesondere im Falle einer Notsituation. Es ist vorgesehen, dass die Beaufschlagung des Fahrzeugs mit mindestens einer nach dem Rückstoßstrahlprinzip generierten Kraft zum Verzögern und/oder Richtungsändern erfolgt. Weiter betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Beeinflussen der Bewegung eines Landfahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs, insbesondere im Falle einer Notsituation, vorzugsweise zur Durchführung des Fahrens nach einem oder meh- reren der vorhergehenden Ansprüche. Es ist vorgesehen, dass das Fahrzeug (1) zur Verzögerung und/oder Richtungsänderung mindestens einen Rückstoßstrahlantrieb (5) aufweist.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在紧急情况的情况下影响陆地车辆的运动，特别是机动车辆，特别的方法。据设想，该车辆的装载与由用于延迟和/或方向变化反冲力喷射原理产生的至少一个进行。此外，本发明涉及一种装置，用于影响陆地车辆的运动，特别是机动车辆，特别是在紧急的情况下，优选用于驱动根据前述权利要求中的一个或sev-全部擦除执行。可以预期的是，用于延迟和/或在方向上的至少一个回弹喷射驱动器改变所述车辆（1）（5）。

5. 发明申请

WO2003006290A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR AUTOMATISCHEN STEUERUNG DER VERZÖGERUNGSEINRICHTUNG EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和装置自动控制车辆的延迟建立
公开(公告)号：WO2003006290A1
公开(公告)日：2003-01-23
申请号：PCT/DE2002/002545
申请日：2002-07-11
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KNOOP, Michael , BRAEUCHLE, Goetz , WINNER, Hermann , WEILKES, Michael , HEINEBRODT, Martin , UHLER, Werner , HERMSEN, Wolfgang , THIELE, Joachim , STAEMPFLE, Martin , OECHSLE, Fred , WILHELM, Ulf
发明人： KNOOP, Michael , BRAEUCHLE, Goetz , WINNER, Hermann , WEILKES, Michael , HEINEBRODT, Martin , UHLER, Werner , HERMSEN, Wolfgang , THIELE, Joachim , STAEMPFLE, Martin , OECHSLE, Fred , WILHELM, Ulf
IPC分类号： B60T7/22
CPC分类号： B60T7/22 , B60T2201/02 , B60T2201/12
摘要： Vorgeschlagen wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung von Verzögerungseinrichtungen eines Fahrzeugs während einer Bremsoperation, insbesondere eines Fahrzeugs, das mit einem Sensor zur adaptiven Geschwindigkeitsregelung ausgerüstet ist. Während der Bremsoperation werden auf Grundlage fahrdynamischer Modelle, die durch Signale der Umfeldsensorik individualisiert werden, Gefährdungsmaße ermittelt. Ein erstes Gefährdungsmaß wird für den Fall einer fortgeführten Verzögerung und ein zweites Gefährdungsmaß für den Fall einer ungebremsten Weiterbewegung des Fahrzeugs vorausberechnet. Durch den Vergleich der beiden Gefährdungsmaße wird entschieden, ob die automatische Fahrzeugverzögerung beibehalten werden soll oder ob die Bremsung vor Erreichen des Stillstandes des Fahrzeugs aufgehoben werden soll.
摘要翻译：公开了一种用于在制动操作期间控制车辆的延迟器件，特别是其配备有用于自适应速度控制的传感器的车辆的方法和装置。期间驱动动力学模型，这是由来自环境传感器的信号的个体化制动操作，危险材料的基础上确定。第一危险的措施是预先计算出的在持续的延迟和在车辆的未制动进一步移动的情况下的第二危险措施的情况下。通过比较这两个质量危险判定上述车辆的自动减速是否要维持或是否到达车辆的静止状态之前的制动被解除。

6. 发明申请

WO2006013125A1 EVALUIERUNGSEINHEIT ZUM ERHÖHEN DER SICHERHEIT BEIM FÜHREN EINES FORTBEWEGUNGSMITTELS UND HIERAUF BEZOGENES VERFAHREN 审中-公开
标题翻译：评估单元以提高安全性，通过驱动移动和与之相关的程序
公开(公告)号：WO2006013125A1
公开(公告)日：2006-02-09
申请号：PCT/EP2005/052604
申请日：2005-06-07
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , LUCAS, Bernhard , STAEMPFLE, Martin , OECHSLE, Fred , BRANZ, Wolfgang
发明人： LUCAS, Bernhard , STAEMPFLE, Martin , OECHSLE, Fred , BRANZ, Wolfgang
IPC分类号： B60R16/02
CPC分类号： B60T8/17551
摘要： Um eine Evaluierungseinheit (60) zum Erhöhen der Sicherheit beim Führen mindestens eines - mindestens eine Benutzerschnittstelle (10, 12) sowie - mindestens eine Auswertungseinheit (30) zum Berechnen eines Gefährdungsmaßes (32) und/oder - mindestens eine bei Vorliegen einer bestimmten Fahrsituation aktivierbare Sicherheitsund/oder Komforteinrichtung (40, 50) aufweisenden Fortbewegungsmittels, insbesondere Kraftfahrzeugs, so weiterzuentwickeln, dass das an den Führer des Fortbewegungsmittels gerichtete Informationsangebot sowohl quantitativ als auch qualitativ an die jeweilige Fahrsituation angepasst wird, wird vorgeschlagen, dass mittels der der Auswertungseinheit (30) und/oder der Sicherheits- und/oder Komforteinrichtung (40, 50) nachgeordneten Evaluierungseinheit (60) - in Abhängigkeit vom berechneten Gefährdungsmaß (32) und/oder - in Abhängigkeit von der Aktivität der Sicherheits- und/oder Komforteinrichtung (40, 50) die Benutzerschnittstelle (10, 12) ansteuerbar (70) ist und die Ausgabe von Informationen regulierbar, insbesondere modifizierbar, ist.
摘要翻译：评估单元（60），用于增加安全性，用于执行至少一个： - 至少一个用户界面（10，12），以及 - 至少一个分析单元（30），用于计算危险度量（32）和/或 - 至少在一个特定的行驶状况可活化的存在下一个进一步发展的安全性和/或具有运动的手段舒适装置（40，50），特别是机动车辆，该寻址到的信息的装置的驱动器数量和质量适应于相应的驾驶状况，所以建议由评估单元的装置（30）和/或安全性和/或舒适性装置（40，50）下游的评估单元（60） - 根据所计算的Gefährdungsmaß（32）和/或 - 根据安全和/或舒适的设备的类型（40，50）控制的用户接口（10，12）（70）是吨和信息调节输出，特别是可修改的。

7. 发明申请

WO2003008996A1 VERFAHREN ZUR ZEITLICHEN SYNCHRONISATION MEHRERER FAHRZEUGSENSOREN 审中-公开
标题翻译：方法时间同步多个车辆传感器
公开(公告)号：WO2003008996A1
公开(公告)日：2003-01-30
申请号：PCT/DE2002/001620
申请日：2002-05-04
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KLOTZ, Albrecht , UHLER, Werner , STAEMPFLE, Martin
发明人： KLOTZ, Albrecht , UHLER, Werner , STAEMPFLE, Martin
IPC分类号： G01S13/93
CPC分类号： G01S13/931
摘要： Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Synchronisation vorgeschlagen, wobei ausgehend von einem Messzeitpunkt (110, 210) und dem Wert wenigstens einer Größe des wenigstens einen Sensorobjekts das wenigstens eine Sensorobjekt zu wenigstens einem der Basiszeitpunkte (t k-1 , t k , t k+1 ) ermittelt wird.
摘要翻译：的方法和装置提出了用于同步的基础上，测量时间点（110，210）和至少一个尺寸，所述至少一个传感器对象，所述至少一个传感器对象到基部点中的至少一个的在时间上的值（TK-1，TK，TK + 1 ）被确定。

8. 发明申请

WO2003008995A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM AUSTAUSCH UND ZUR VERARBEITUNG VON DATEN 审中-公开
标题翻译：方法和设备共享和处理数据
公开(公告)号：WO2003008995A1
公开(公告)日：2003-01-30
申请号：PCT/DE2002/001930
申请日：2002-06-07
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KLOTZ, Albrecht , UHLER, Werner , STAEMPFLE, Martin
发明人： KLOTZ, Albrecht , UHLER, Werner , STAEMPFLE, Martin
IPC分类号： G01S13/87
CPC分类号： B60W30/16 , G01S7/003 , G01S13/726 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S2013/9353 , G08G1/16
摘要： Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Austausch und zur gemeinsamen Verarbeitung von Objektdaten zwischen Sensoren (100, 200, 300) und einer Verarbeitungseinheit (400) vorgeschlagen, wobei Positionsinformationen und/oder Geschwindigkeitsinformationen und/oder weitere Objektattribute (Grösse, Identifikation, Marken) von Sensorobjekten (110, 120, 210, 220) und Fusionsobjekten (410, 420, 430) übertragen und verarbeitet werden.
摘要翻译：公开了一种用于共享和共同处理对象数据从传感器（100，200，300）提出了一种方法和装置，以及处理单元（400），所述位置信息和/或速度信息和/或更多的对象属性（大小，标识，商标）对象（110，120，210，220）和融合物体（410，420，430）的传感器被传送和处理。

9. 发明申请

WO2003006289A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM AUTOMATISCHEN AUSLÖSEN EINER VERZÖGERUNG EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和设备的车辆的延迟自动释放
公开(公告)号：WO2003006289A1
公开(公告)日：2003-01-23
申请号：PCT/DE2002/002543
申请日：2002-07-11
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KNOOP, Michael , BRAEUCHLE, Goetz , WINNER, Hermann , WEILKES, Michael , HEINEBRODT, Martin , UHLER, Werner , HERMSEN, Wolfgang , THIELE, Joachim , STAEMPFLE, Martin , OECHSLE, Fred , WILHELM, Ulf
发明人： KNOOP, Michael , BRAEUCHLE, Goetz , WINNER, Hermann , WEILKES, Michael , HEINEBRODT, Martin , UHLER, Werner , HERMSEN, Wolfgang , THIELE, Joachim , STAEMPFLE, Martin , OECHSLE, Fred , WILHELM, Ulf
IPC分类号： B60T7/22
CPC分类号： B60T7/22 , B60R21/0134 , B60R2021/01259 , B60R2021/01311 , B60T2201/02 , B60T2201/12
摘要： Vorgeschlagen wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zum automatischen Auslösen einer Verzögerung eines Fahrzeugs zur Verhinderung einer Kollision mit einem weiteren Objekt, wobei mittels Signalen einer Einrichtung zum Aussenden und Empfangen von Radar- oder Lidarsignalen oder einer Einrichtung zum empfangen von Videosignalen Objekte im Kursbereich des Fahrzeugs detektiert werden, in Abhängigkeit der erkannten Objekte ein Gefährdungspotenzail bestimmt wird und bei Überschreiten eines vorgegebenen Gefährdungspotenzialshwellenwertes, der unterhalb des Auslöseschwellenwertes für die Verzögerung liegt, die Verzögerungsmittel des Fahrzeugs in einen bremsvorbereitenden Zustand versetzt werden. Weiterhin können bei Überschreiten des Gefährdungspotenzialschwellenwertes weitere Fahrzeugfunktionen ausgeführt werden, wodurch die Insassensicherheit in dieser Fahrsituation erhöht wird.
摘要翻译：公开了一种用于自动地启动车辆的减速度，以防止与其它物体碰撞的方法和设备，所述通过的用于接收视频信号发射和接收雷达信号或激光雷达信号或一个装置的设备的信号的装置检测到所述车辆的路线对象当预定Gefährdungspotenzialshwellenwertes，低于延迟的触发阈值时，延迟在制动状态预备是指车辆的Gefährdungspotenzail被确定为所检测到的对象的功能和移位。此外，超过了潜在危险阈值，由此，乘员的安全性在这种驾驶状况增加，当其他车辆功能可以被执行。

10. 发明申请

WO2003006288A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR PRÄDIKTION VON BEWEGUNGSTRAJEKTORIEN EINES KRAFTAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：预测用运动的方法和设备轨迹KRAFTAHRZEUGS
公开(公告)号：WO2003006288A1
公开(公告)日：2003-01-23
申请号：PCT/DE2002/002538
申请日：2002-07-11
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KNOOP, Michael , BRAEUCHLE, Goetz , WINNER, Hermann , WEILKES, Michael , HEINEBRODT, Martin , UHLER, Werner , HERMSEN, Wolfgang , THIELE, Joachim , STAEMPFLE, Martin , OECHSLE, Fred , WILHELM, Ulf
发明人： KNOOP, Michael , BRAEUCHLE, Goetz , WINNER, Hermann , WEILKES, Michael , HEINEBRODT, Martin , UHLER, Werner , HERMSEN, Wolfgang , THIELE, Joachim , STAEMPFLE, Martin , OECHSLE, Fred , WILHELM, Ulf
IPC分类号： B60T7/22
CPC分类号： B60W10/18 , B60T7/22 , B60T2201/02 , B60T2201/024 , B60T2260/02 , B60T2260/09 , B60W10/20 , B60W30/08 , B62D6/00 , B62D15/0265
摘要： Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Prädiktion von Bewegungstrajektorien eines Fahrzeugs zur Verhinderung oder Folgenverminderung einer bevorstehenden Kollision vorgeschlagen, bei welchem zur Prädiktion der Bewegungstrajektorien nur die Trajektorien berücksichtigt werden, bei denen infolge einer Kombination aus Lenk- und Bremseingriff die an den Rädern des Fahrzeugs auftretenden Kräfte in dem Bereich liegen, der der maximal vom Rad auf die Strasse übertragbaren Kraft entspricht. Insbesondere bei Systemen, die einen automatischen Brems- und/oder Lenkeingriff zur Vermeidung einer Kollision oder Verminderung der Unfallschwere mit einem weiteren Objekt vorsehen, erfolgt ein automatischer Brems- und/oder Lenkeingriff in Abhängigkeit der vorausberechneten Bewegungstrajektorien.
摘要翻译：公开了一种用于预测车辆的运动轨迹，以防止或相应减少即将发生的碰撞的方法，其中所述移动轨迹的预测，只有轨迹被认为在其中由于转向和制动干预对车辆的车轮的组合的方法和装置力是在对应于从车轮的道路力最大可传送的范围内。特别是在提供自动制动和/或转向干预以避免碰撞或减少发生事故的严重性与另一对象，自动制动和/或转向干预作为预测移动轨迹的函数的系统。

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