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    • 2. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM BESTIMMEN UND/ODER REGELN EINES VENTILSCHIEBERWEGS EINES HYDRAULISCHEN STETIGVENTILS
    • 方法确定和/或调节液压STEADY阀的滑轨
    • WO2016071050A1
    • 2016-05-12
    • PCT/EP2015/072405
    • 2015-09-29
    • ROBERT BOSCH GMBH
    • HERRMANN, Karl-GuenterMARK, AlexanderSEILER-THULL, DanielHILSCH, MichaelMAUK, Tobias
    • H01F7/18
    • H01F7/1844
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen und/oder Regeln eines Ventilschieberwegs eines hydraulischen Stetigventils, das mit einer Ansteuerspannung (u) angesteuert wird, die in einer elektromagnetischen Spule einen Ventilstrom (i) erzeugt, der einen magnetischen Fluss (phi) bewirkt, wodurch eine Magnetkraft (F) auf einen Anker aufgebracht wird, der mit einem Ventilschieber gekoppelt ist, der gegen einer Rückstellkraft bewegbar ist. Um das Regeln eines Drucks oder eines Volumenstroms mit einem hydraulischen Stetigventil zu vereinfachen, wird ein dynamisches Ventilmodell (130) verwendet, durch das basierend auf einem aktuellen Ansteuerwert (u k ) zu einem Zeitpunkt (k) neue Werte für den Ventilstrom (i m ) , eine Schieberposition (s m ) und eine Schiebergeschwindigkeit (v m ) nach folgendem Algorithmus ermittelt werden formula (1).
    • 本发明涉及一种用于确定和/或控制中的电磁线圈的阀电流(i)中产生的液压连续阀,其与一个驱动电压驱动(U)的一个阀滑动路径引起的磁通量(PHI),由此 磁力(F)被施加到耦合到阀芯是克服恢复力可动的电枢。 为了简化的压力或与液压比例阀的体积流量的规则,动态瓣膜模型(130)是由所使用的,基于在时间(k)为阀电流(Im)的新值的电流控制值(英国),一个 是根据下面的算法公式(1)确定的阀芯位置(SM)和滑动速度(Vm)。
    • 6. 发明申请
    • STEUERUNG DER ROTATIONSGESCHWINDIGKEIT EINER ROTIERENDEN WELLENENERGIEANLAGE IN ABHÄNGIGKEIT VON DER STRÖMUNGSGESCHWINDIGKEIT
    • 控制旋转轴动力装置的旋转速度FUNCTION流速
    • WO2015024732A1
    • 2015-02-26
    • PCT/EP2014/065993
    • 2014-07-25
    • ROBERT BOSCH GMBH
    • PODDEY, AlexanderSEILER-THULL, DanielHILSCH, MichaelSCHARMANN, NikNITZSCHE, JohannesLENSSEN, MatthiasHAGEMANN, BenjaminPASSENBERG, Carolina
    • F03B13/18F03B15/00
    • F03B13/183F03B15/00Y02E10/38
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Wellenenergieanlage (1) zur Umwandlung von Energie aus einer Wellenbewegung eines Fluids in eine andere Energieform, wobei die Wellenenergieanlage (1) einen um eine Rotordrehachse (x) drehbar gelagerten Hebelarm (4), der einen Kopplungskörper (3) trägt, und einen mit dem drehbar gelagerten Hebelarm (4) gekoppelten Energiewandler (2, 7) aufweist, wobei in einem ersten Betriebsmodus die Wellenenergieanlage (1) so betrieben wird, dass eine Rotationsgeschwindigkeit (ω 1 ) des Hebelarms (4) um die Rotordrehachse (x) im zeitlichen Mittel über eine Umdrehung einer Orbitalgeschwindigkeit (Ω) der Wellenbewegung entspricht, wobei in einem zweiten Betriebsmodus die Wellenenergieanlage (1) so betrieben wird, dass die Rotationsgeschwindigkeit (ω 1 ) des Hebelarms (4) um die Rotordrehachse (x) im zeitlichen Mittel über eine Umdrehung nicht der Orbitalgeschwindigkeit (Ω) der Wellenbewegung entspricht, wobei die Wellenenergieanlage (1) in dem zweiten Betriebsmodus betrieben wird, wenn eine eine Strömungsgeschwindigkeit (v) kennzeichnende Größe (H) einen unteren Schwellwert unterschreitet.
    • 本发明涉及一种用于能量转换的流体的波浪运动转化为能量的另一种形式,其中,所述波浪发电设备(1)包括围绕旋转(x)的可转动地安装的杠杆臂(4)(一联接体的转子轴操作波浪能发电设备(1) 3),和(与可转动地安装的杠杆臂4)耦合能量转换器(2,7),其特征在于,所述波浪能发电设备(1)中,在第一操作模式,以便操作该旋转速度(ω1)的杠杆臂(4)围绕的 旋转(X)的转子轴在时间上平均,在轨道速度的一转(欧姆)对应于波运动时,波浪能发电设备(1)在第二操作模式操作时,所述杠杆臂的旋转速度(ω1)(4)关于所述转子的旋转轴(x )在时间上平均,在一个革命不是轨道速度(欧姆)对应于波运动,所述波浪发电设备( 1)在所述第二操作模式中操作时的流速(V)特征大小(H)下降到低于下阈值。