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1. 发明申请

WO2020193099A1 VERMEIDUNG VON WELLEN BEIM WALZEN VON METALLBÄNDERN 审中-公开
公开(公告)号：WO2020193099A1
公开(公告)日：2020-10-01
申请号：PCT/EP2020/055886
申请日：2020-03-05
申请人： PRIMETALS TECHNOLOGIES AUSTRIA GMBH , PRIMETALS TECHNOLOGIES GERMANY GMBH
发明人： LOEHE, Klaus , MAIERHOFER, Andreas , KERSCHENSTEINER, Martin , KOTZIAN, Daniel , KURZ, Matthias , TUNK, Mirko , OTT, Daniel
IPC分类号： B21B37/68
摘要： Eine Steuereinrichtung (3b) für ein Walzgerüst (1) nimmt während des Walzens eines Metallbandes (2) in dem Walzgerüst (1) Messdaten (M) für eine einlaufseitig und/oder auslaufseitig des Walzgerüsts (1) bestehende seitliche Lage (y) des Metallbandes (2) entgegen. Ein Gerüstregler (3a) der Steuereinrichtung (3b) ermittelt unter Berücksichtigung von Parametern (P) des Gerüstreglers (3a) in Abhängigkeit der Abweichung der seitlichen Lage (y) von einer Solllage (y*) einen Schwenkwert (δs) für das Walzgerüst (1) und steuert das Walzgerüst (1) entsprechend an. Die Steuereinrichtung (3b) ermittelt mindestens eine Größe (V1, V2, Q1, Q2), aus der für beide Bandkanten (7, 8) des Metallbandes (2) hervorgeht, ob das Metallband (2) im Bereich der jeweiligen Bandkante (7, 8) eine Welle (9) ausbildet. Sobald das Metallband (2) im Bereich einer der Bandkanten (7, 8) eine Welle (9) ausbildet, variiert die Steuereinrichtung (3b) mindestens einen der Parameter (P) des Gerüstreglers (3a), so dass der Gerüstregler (3a) den Schwenkwert (δs) ab dem Variieren des mindestens einen Parameters (P) unter Berücksichtigung des geänderten Parameters (P) ermittelt.

2. 发明申请

WO2016041746A1 BREITENEINSTELLUNG BEI EINER FERTIGSTRASSE 审中-公开
标题翻译：宽度调整在道路READY
公开(公告)号：WO2016041746A1
公开(公告)日：2016-03-24
申请号：PCT/EP2015/069501
申请日：2015-08-26
申请人： PRIMETALS TECHNOLOGIES GERMANY GMBH
发明人： KOTZIAN, Daniel , TAUTZ, Wilfried
IPC分类号： B21B37/22
CPC分类号： B21B37/22 , B21B37/48 , B21B37/50 , B21B38/006 , B21B38/04 , B21B2261/06 , B21B2261/20 , B21B2265/06 , B21B2273/20
摘要： Vor dem Walzen eines Metallbandes (1) in einer Fertigstraße (3) werden für Abschnitte (9) des Metallbandes (1) jeweils deren Istbreite (b0) und deren Isttemperatur (T0) erfasst. Aus den erfassten Größen (b0, T0) abgeleitete Größen (bF, TF) und die korrespondierenden Sollgrößen (b*, T*) werden den Abschnitten (9) zugeordnet. Die Abschnitte (9) des Metallbandes (1) werden während des Durchlaufens der Fertigstraße (3) wegverfolgt. Den Walzgerüsten (5) ist jeweils eine Breitensteuereinrichtung (13) zugeordnet. Die Breitensteuereinrichtungen (13) ermitteln anhand von verschiedenen Eingangsgrößen die Sollbreite (b*) und die Istbreite (b) nach dem Walzen im zugeordneten Walzgerüst (5b). Die Breitensteuereinrichtungen (13) ermitteln weiterhin einen hinteren Zusatzsollwert (δZ2*), um welchen der Sollzug (Z2*) hinter dem zugeordneten Walzgerüst (5b) korrigiert wird, um die Istbreite (b) an die Sollbreite (b*) anzunähern. Der hintere Zusatzsollwert (δZ2) wird sowohl bei der Ermittlung der Istbreite (b) berücksichtigt als auch einem Zugregler (21) zugeführt, der einen im Metallband (1) hinter dem zugeordneten Walzgerüst (5b) herrschenden Istzug (Z2) entsprechend dem korrigierten Sollzug (Z2*) einstellt. Für die Ermittlung des hinteren Zusatzsollwertes (δZ2*) wird unter anderem die Differenz (δb) von Sollbreite (b*) und Istbreite (b) eines Abschnitts (9) des Metallbandes (1) herangezogen, der sich an einer vorbestimmten Stelle hinter dem zugeordneten Walzgerüst (5b) befindet.
摘要翻译：在精轧机组（3）轧制金属带材（1）之前，在每种情况下为部分检测到其actualbreadth（B0）和实际温度（T0）（9）的金属带（1）。从所检测到的值（B0，T0）衍生变量（BF，TF）和相应的设定值（B *，T *）被分配给所述部分（9）。金属带（1）的（9）的部分中的精轧机组（3）的通过期间wegverfolgt。的轧机机座（5）分别具有一个宽度控制装置（13）被分配。基于各种输入参数的宽度控制装置（13），以确定的标称宽度（B *）和在相关联的轧机轧后actualbreadth（B）（图5b）。宽度控制装置（13）进一步确定后附加设定值（ΔZ2*），其相关联的辊后的期望的张力（Z2 *）站（5b）中被校正到actualbreadth（b）中近似的标称宽度（B *）。后方附加设定值（ΔZ2）是考虑到二者在actualbreadth（b）中，以及在所述金属带材供给至一个张力控制器（21）（1）相关联的辊的后面站（5b）的盛行对应于实际张力（Z2）（校正后的期望张力的测定 Z2 *）成立。用于后附加设定值（ΔZ2*）的测定时，除其他外，所需宽度的差（.DELTA.B）度（b *）和actualbreadth（b）中的部分（9），其在后面的预定位置相关联的金属带材（1）的轧辊架（图5b）的位置。

3. 发明申请

WO2022008133A1 WALZEN UNTER BERÜCKSICHTIGUNG VON FREQUENZVERHALTEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2022008133A1
公开(公告)日：2022-01-13
申请号：PCT/EP2021/064020
申请日：2021-05-26
申请人： PRIMETALS TECHNOLOGIES GERMANY GMBH
发明人： DRESSLER, Matthias , KOTZIAN, Daniel , SCHÖNHERR, Martin , SEKULIC, Srdan
IPC分类号： B21B37/16
摘要： Walzen unter Berücksichtigung von Frequenzverhalten Einem Walzgerüst (2) einer Walzanlage wird von einer vorgeordneten Zuführeinrichtung (3) mit einer Einlaufgeschwindigkeit (v) ein Metallband (1) zugeführt, das in dem Walzgerüst (2) gewalzt wird. Eine Messeinrichtung (4) zwischen der Zuführeinrichtung (3) und dem Walzgerüst (2) erfasst für aufeinanderfolgende Abschnitte (9) des Metallbandes (1) jeweils einen Dickenwert (d) des Metallbandes (1) und führt ihn einer Steuereinrichtung (6) der Walzanlage zu. Die Steuereinrichtung (6) ermittelt anhand der Abweichung des jeweiligen Dickenwertes (d) von einer Solldicke für den jeweiligen Abschnitt (9) des Metallbandes (1) eine jeweilige vorläufige Dickenabweichung und anhand der vorläufigen Dickenabweichungen endgültige Dickenabweichungen. Die Steuereinrichtung (6) ermittelt für die Abschnitte (9) des Metallbandes (1) anhand der endgültigen Dickenabweichung des jeweiligen Abschnitts (9) des Metallbandes (1) sowie der endgültigen Dickenabweichungen von mehreren vorhergehenden und/oder nachfolgenden Abschnitten (9) des Metallbandes (1) unter Berücksichtigung einer Beschreibung des inversen Frequenzverhaltens des Walzgerüsts (2) und/oder der Zuführeinrichtung (3) und/oder der Messeinrichtung (4) jeweils einen Ansteuerwert (A2, A3) für das Walzgerüst (2) und/oder die Zuführeinrichtung (3). Sie gibt den jeweiligen Ansteuerwert (A2, A3) zeitrichtig an das Walzgerüst (2) und/oder die Zuführeinrichtung (3) aus.

4. 发明申请

WO2017178145A1 ROBUSTE BANDZUGREGELUNG 审中-公开
标题翻译：稳健的色带控制
公开(公告)号：WO2017178145A1
公开(公告)日：2017-10-19
申请号：PCT/EP2017/054505
申请日：2017-02-27
申请人： PRIMETALS TECHNOLOGIES GERMANY GMBH
发明人： KOTZIAN, Daniel , GRÜSS, Ansgar , MAIERHOFER, Andreas
IPC分类号： B21B37/48
摘要： Ein Metallband (1) wird zunächst in einem vorderen und sodann in einem hinteren Walzgerüst (2a, 2b) einer mehrgerüstigen Walzstraße gewalzt. Ein zwischen den Walzgerüsten (2a, 2b) an das Metallband (1) angestellter Schlingenheber (3) erfasst einen im Metallband (1) herrschenden Bandzug (Z). Der Bandzug (Z) wird einem ersten und einem zweiten Zugregler (8, 9) zugeführt, die einen Anstellungszusatzsollwert (δs*, δF*) und einen Geschwindigkeitszusatzsollwert (δv*) ermitteln. Der zweite Zugregler (9) ermittelt als Geschwindigkeitszusatzsollwert (δv*) einen Wert kleiner bzw. größer als 0 nur dann, wenn der Bandzug (Z) unterhalb bzw. oberhalb einer unteren bzw. oberen Bandzuggrenze (Z1, Z2) liegt. Anderenfalls führt er den Geschwindigkeitszusatzsollwert (δv*) auf den Wert 0 zurück. Dem ersten Zugregler (8) wird zusätzlich auch ein Sollzug (Z*) zugeführt, der zwischen den Bandzuggrenzen (Z1, Z2) liegt. Der erste Zugregler (8) ermittelt den Anstellungszusatzsollwert (δs*, δF*) unter Verwendung einer Ermittlungsvorschrift anhand der Abweichung des Bandzuges (Z) vom Sollzug (Z*). Die Ermittlungsvorschrift lässt als Anstellungszusatzsollwert (δs*, δF*) einen von 0 verschiedenen Wert auch dann zu, wenn der Bandzug (Z) zwischen den Bandzuggrenzen (Z1, Z2) liegt. Der Anstellungszusatzsollwert (δs*, δF*) wirkt auf das hintere Walzgerüst (2b). Der Geschwindigkeitszusatzsollwert (δv*) wirkt mit positivem Vorzeichen auf das vordere Walzgerüst (2a) oder mit negativem Vorzeichen auf das hintere Walzgerüst (2b).
摘要翻译：首先在多辊轧机的前部然后在后部轧机机架（2a，2b）中轧制金属带（1）。连接到轧钢机（2a，2b）之间的金属带材（1）的环形提升器（3）检测金属带材（1）中存在的带材张力（Z）。带张力（Z）是第一和第二张力控制器（8,9）供应的，其检测雇佣附加设定值（ΔS值*·∂F*）和一个速度附加设定值（.DELTA.V *）导航用途引线。只有当张力（Z）低于或高于张力下限（Z1，Z2）时，第二张力控制器（9）才将小于或大于0的值确定为附加速度设定值（δv* ，否则它会将速度设定值（δv*）重置为值0。第一张力调节器（8）还附加地提供有处于张力极限（Z1，Z2）之间的期望张力（Z *）。第一牵引力控制器（8）使用基于带张力（Z）与预定张力（Z *）的偏差的确定规则确定辅助设定目标值（δs*，δF*）。如果带材张力（Z）位于带材张力极限（Z1，Z2）之间，则确定规则还给出除0之外的值作为附加调整目标值（δs*，δF*）。辅助操作目标值（δs*，δF*）作用在后部滚轮架（2b）上。额外的速度设定值（δv*）在前辊架（2a）上以正号显示，或在后辊架（2b）上显示负号。

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