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1. 发明申请

WO2015168357A1 ROBOTIC CONTROL SYSTEM USING VIRTUAL REALITY INPUT 审中-公开
标题翻译：使用虚拟现实输入的机器人控制系统
公开(公告)号：WO2015168357A1
公开(公告)日：2015-11-05
申请号：PCT/US2015/028416
申请日：2015-04-30
申请人： PARKER, Coleman, P.
发明人： PARKER, Coleman, P.
IPC分类号： B25J9/00 , G05B19/418
CPC分类号： B25J9/1689 , B25J9/1612 , B25J9/163 , B25J13/08 , G05B2219/39543 , G05B2219/40053 , G05B2219/40131
摘要： A robotic system and method performs tasks autonomously on real-world objects (RWOs) upon receipt of inputs from a virtual reality environment. A robotic actuator has tools to manipulate the RWOs, and a set of robot- specific instructions for actuating the tools. A first set of rules governs the RWOs, and sensors detect the presence of the RWOs. A virtual reality (VR) computer uses sensor data to generate a virtual world (VW) including virtual world objects (VWOs) representative of RWOs. A second set of rules governs the VWOs. A user manipulates the VWOs to generate a modified virtual world (MVW). A transformation engine captures differences between the VW and MVW, transforms the differences into inputs for the robotic actuator. An autonomous instruction engine receives the inputs to identify RWOs and combines the inputs with the first set of rules to generate combined instructions usable by the robotic actuator to manipulate RWOs autonomously.
摘要翻译：机器人系统和方法在接收到来自虚拟现实环境的输入时，对现实世界对象（RWO）自主执行任务。机器人执行器具有操纵RWO的工具，以及用于启动工具的一组特定于机器人的指令。第一组规则控制RWO，传感器检测RWO的存在。虚拟现实（VR）计算机使用传感器数据来生成包括代表RWO的虚拟世界对象（VWO）的虚拟世界（VW）。第二套规则管理VWO。用户操纵VWO生成修改后的虚拟世界（MVW）。变换引擎捕获VW和MVW之间的差异，将差异转换为机器人执行器的输入。自动指令引擎接收输入以识别RWO并将输入与第一组规则组合以产生由机器人致动器可自主地操纵RWO的组合指令。

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