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1. 发明申请

WO2011114189A1 METHOD AND APPARATUS FOR TESTING RECEIVED SIGNALS IN A RADIO SIGNAL POSITIONING SYSTEM 审中-公开
标题翻译：用于测试无线电信号定位系统中接收到的信号的方法和装置
公开(公告)号：WO2011114189A1
公开(公告)日：2011-09-22
申请号：PCT/IB2010/051162
申请日：2010-03-17
申请人： NOKIA CORPORATION , BELLONI, Fabio , RANKI, Ville , KAINULAINEN, Antti
发明人： BELLONI, Fabio , RANKI, Ville , KAINULAINEN, Antti
IPC分类号： G01S5/10 , H04W4/04 , H04W64/00
CPC分类号： G01S19/235 , G01S3/72 , G01S5/021
摘要： A method comprising: receiving signals associated with multiple antenna elements; obtaining a parameter of the received signals for at least some of the multiple antenna elements; testing the obtained parameters; if the test fails, rejecting the received signals for use in positioning the apparatus; if the test passes, using the received signals for positioning the apparatus.
摘要翻译：一种方法，包括：接收与多个天线元件相关联的信号; 获得所述多个天线元件中的至少一些的接收信号的参数; 测试获得的参数; 如果测试失败，拒绝接收的信号用于定位设备; 如果测试通过，则使用接收的信号来定位设备。

2. 发明申请

WO2013079998A1 TRANSMITTING SERVICE ADVERTISEMENTS 审中-公开
标题翻译：发送服务广告
公开(公告)号：WO2013079998A1
公开(公告)日：2013-06-06
申请号：PCT/IB2011/055440
申请日：2011-12-02
申请人： NOKIA CORPORATION , KAINULAINEN, Antti , RANKI, Ville , BELLONI, Fabio , KALLIOLA, Kimmo
发明人： KAINULAINEN, Antti , RANKI, Ville , BELLONI, Fabio , KALLIOLA, Kimmo
IPC分类号： H04W4/20 , H04W76/00 , H04W88/08 , G01S1/04 , G01S5/02 , H04W64/00 , H04W52/02 , H01Q3/24
CPC分类号： H04W52/0229 , G01S3/38 , G01S5/08 , G01S5/12 , H04W4/20 , H04W48/10 , H04W52/0206 , H04W64/00 , H04W76/28 , H04W88/08 , Y02D70/142 , Y02D70/144 , Y02D70/162 , Y02D70/164
摘要： Apparatus (30) comprises a battery power supply, a radio-frequency transceiver, a multi-element antenna, and processor and memory. Software causes the apparatus (30): when in an idle mode, to broadcast positioning service advertisements and to refrain from broadcasting positioning packets, when in a positioning mode to broadcast positioning packets from each of the elements of the antenna (32A-C) such as to allow a mobile device (10) to determine a bearing to the mobile device (10) from the apparatus (30), and to transition from the idle mode to the positioning mode in response to receiving either a) a wake-up command or b) a positioning packet, from another apparatus including a multi-element antenna. The apparatus (30) may comprise a Bluetooth Low Energy transceiver; and software that causes the apparatus (30): to transmit advertisements for positioning services on a first channel; and to broadcast positioning packets on a second channel such as to allow a mobile device (10) to determine a bearing to the mobile device (10) from the apparatus (30), wherein the first and second channel are on different frequencies.
摘要翻译：装置（30）包括电池电源，射频收发器，多元件天线以及处理器和存储器。软件使得装置（30）：当处于空闲模式时，为了广播定位服务广告并且不排斥广播定位分组，当以定位模式从天线（32A-C）的每个元素广播定位分组时，为了允许移动设备（10）从设备（30）确定对移动设备（10）的方位，以及响应于接收到a）唤醒命令，从空闲模式转换到定位模式或b）来自包括多元天线的另一设备的定位分组。所述设备（30）可以包括蓝牙低能量收发器; 以及导致所述设备（30）：在第一信道上发送用于定位服务的广告的软件; 并且在第二信道上广播定位分组，以允许移动设备（10）从所述设备（30）确定对所述移动设备（10）的方位，其中所述第一和第二信道在不同的频率上。

3. 发明申请

WO2013008063A1 POSITIONING OF AN APPARATUS USING RADIO SIGNALS 审中-公开
标题翻译：使用无线电信号的设备定位
公开(公告)号：WO2013008063A1
公开(公告)日：2013-01-17
申请号：PCT/IB2011/053119
申请日：2011-07-12
申请人： NOKIA CORPORATION , RAUTIAINEN, Terhi , BELLONI, Fabio , RANKI, Ville , KAINULAINEN, Antti
发明人： RAUTIAINEN, Terhi , BELLONI, Fabio , RANKI, Ville , KAINULAINEN, Antti
IPC分类号： G01S5/02 , G01S5/10
CPC分类号： G01S3/46 , G01S3/023 , G01S5/12
摘要： A method comprising: receiving signals associated with multiple antenna elements of an antenna arrangement; determining orientation information for the antenna arrangement; and using the received signals and the orientation information to locate an apparatus.
摘要翻译：一种方法，包括：接收与天线装置的多个天线元件相关联的信号; 确定所述天线装置的方向信息; 以及使用所接收的信号和方向信息来定位设备。

4. 发明申请

WO2011121392A1 METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING THE POSITION USING RADIO SIGNALS AND ATMOSPHERIC PRESSURE 审中-公开
标题翻译：使用无线电信号和大气压力确定位置的方法和装置
公开(公告)号：WO2011121392A1
公开(公告)日：2011-10-06
申请号：PCT/IB2010/051388
申请日：2010-03-30
申请人： NOKIA CORPORATION , BELLONI, Fabio , KAINULAINEN, Antti , RANKI, Ville
发明人： BELLONI, Fabio , KAINULAINEN, Antti , RANKI, Ville
IPC分类号： G01S5/00 , H04W4/04 , H04W64/00
CPC分类号： G01S5/0257 , G01S5/12 , H01Q1/242 , H01Q3/24 , H01Q21/065 , H01Q21/28 , H04W24/00 , H04W28/18 , H04W64/00
摘要： A method comprising: receiving signals associated with multiple antenna elements; determining constraint information based upon an atmospheric pressure measurement taken at an apparatus; and using the received signals and the constraint information to determine the position of the apparatus.
摘要翻译：一种方法，包括：接收与多个天线元件相关联的信号; 基于在装置处进行的大气压力测量来确定约束信息; 以及使用所接收的信号和约束信息来确定设备的位置。

5. 发明申请

WO2013179090A1 DETERMINING LOCATION AND ORIENTATION OF DIRECTIONAL TRANCEIVERS 审中-公开
标题翻译：确定方向跟踪者的位置和方向
公开(公告)号：WO2013179090A1
公开(公告)日：2013-12-05
申请号：PCT/IB2012/052714
申请日：2012-05-30
申请人： NOKIA CORPORATION , RANKI, Ville , KAINULAINEN, Antti , KALLIOLA, Kimmo , BELLONI, Fabio
发明人： RANKI, Ville , KAINULAINEN, Antti , KALLIOLA, Kimmo , BELLONI, Fabio
IPC分类号： G01S1/02 , G01S5/02 , G01S5/00 , G01S5/04 , H04W64/00 , H01Q21/00
CPC分类号： G01S5/04 , G01S5/0242 , G01S5/0252 , G01S5/0263 , G01S5/0284
摘要： A method comprises using a first directional transceiver (14A) to determine a first angle (α 1 ) between a first vector (V 1 ) from the first directional transceiver to a second directional transceiver (14B) and a second vector (V 2 ) from the first directional transceiver to a third directional transceiver (14C), using the second directional transceiver to determine a second angle (α 2 ) between a third vector (V 3 ) from the second directional transceiver to the first directional transceiver and a fourth vector (V 4 ) from the second directional transceiver to the third directional transceiver, calculating a location, relative to a local coordinate system, of the third directional transceiver using the first and second angles and locations in the local coordinate system of the first and second directional transceivers, the local coordinate system being defined relative to the locations of the first, second, and third directional transceivers, and calculating an orientation relative to the local coordinate system of the first directional transceiver using directions of the first and second vectors relative to the first directional transceiver and the locations in the local coordinate system of the first, second and third directional transceivers.
摘要翻译：一种方法包括使用第一定向收发器（14A）来确定从第一定向收发器到第二定向收发器（14B）的第一向量（V1）和来自第一定向收发器（14B）的第二向量（V2）之间的第一角度（α1）收发器到第三定向收发器（14C），使用第二定向收发器来确定从第二定向收发器到第一定向收发器的第三向量（V3）和来自第二定向收发器的第四矢量（V4）之间的第二角度（α2）定向收发器到第三定向收发器，使用第一和第二定向收发器的局部坐标系中的第一和第二角度和位置来计算第三定向收发器相对于局部坐标系的位置，局部坐标系为相对于第一，第二和第三定向收发器的位置定义，并且计算相对于t的取向他使用相对于第一定向收发器的第一和第二向量的方向的第一定向收发器的局部坐标系以及第一，第二和第三定向收发器的局部坐标系中的位置。

6. 发明申请

WO2012120335A1 CALCULATING A LOCATION 审中-公开
标题翻译：计算一个位置
公开(公告)号：WO2012120335A1
公开(公告)日：2012-09-13
申请号：PCT/IB2011/050971
申请日：2011-03-08
申请人： NOKIA CORPORATION , BELLONI, Fabio , RANKI, Ville , KAINULAINEN, Antti
发明人： BELLONI, Fabio , RANKI, Ville , KAINULAINEN, Antti
IPC分类号： G01S5/02 , G01S3/02 , H01Q21/00 , H01Q3/26
CPC分类号： G01S5/02 , G01S3/74 , G01S5/0236 , G01S5/04 , G01S5/12 , H01Q3/24
摘要： Apparatus comprises one or more processors in communication with one or more memories. The one or memories have stored therein one or more computer programs that include computer code configured such as when executed to cause the processor to: receive data derived from a multi-element antenna direction finding arrangement; process the received data to provide elevation and azimuth vector data; determining whether the elevation data meets a reliability criterion. On a positive determination the elevation and azimuth data is used to calculate a location. On a negative determination, the data is processed to provide one- dimensional azimuth vector data; and the one-dimensional azimuth vector data is used in conjunction with other vector data to calculate a location.
摘要翻译：装置包括与一个或多个存储器通信的一个或多个处理器。一个或多个存储器存储有一个或多个计算机程序，其包括计算机代码，其被配置为例如当被执行以使处理器接收从多元素天线方向发现装置导出的数据时; 处理接收到的数据以提供仰角和方位矢量数据; 确定高程数据是否满足可靠性标准。在肯定的确定上，仰角和方位数据用于计算位置。在否定确定时，处理数据以提供一维方位矢量数据; 并且一维方位矢量数据与其他矢量数据结合使用以计算位置。

7. 发明申请

WO2012095698A1 EMERGENCY BEACONS 审中-公开
标题翻译：紧急情况
公开(公告)号：WO2012095698A1
公开(公告)日：2012-07-19
申请号：PCT/IB2011/050118
申请日：2011-01-11
申请人： NOKIA CORPORATION , RANKI, Ville , KAINULAINEN, Antti , BELLONI, Fabio
发明人： RANKI, Ville , KAINULAINEN, Antti , BELLONI, Fabio
IPC分类号： H04B1/38 , H04B1/034 , H04B1/40 , H04B7/005 , H04W52/02 , G01S1/68
CPC分类号： H04W4/22 , G01S5/0027 , G01S5/0231 , G08G1/0965 , H04M1/72536 , H04W4/12 , H04W4/90 , H04W52/0209 , Y02D70/144 , Y02D70/164 , Y02D70/22
摘要： A portable battery-powered communications device is configured to operate in a bidirectional communications mode in which voice and/or data is communicated in a bidirectional manner using a bi-directional communications protocol; and to operate in an emergency beacon mode. When the device is in the emergency beacon mode the device is configured periodically to transmit an emergency positioning message at maximum power using the bi-directional communications protocol, transmission of the emergency positioning message defining a beacon transmit period; optionally, to listen for transmissions using the bi-directional communications protocol in a beacon response period immediately following the beacon transmit period; and to refrain from powering transmit and receive circuitry of the device other than during the beacon transmit period and the beacon response period.
摘要翻译：便携式电池供电的通信设备被配置为在双向通信模式中操作，其中使用双向通信协议以双向方式来传送语音和/或数据; 并在紧急信标模式下工作。当设备处于紧急信标模式时，设备周期性地配置以使用双向通信协议以最大功率发送紧急定位消息，定义信标发送周期的紧急定位消息的传输; 可选地，在紧接在信标发射周期之后的信标响应周期中使用双向通信协议监听传输; 并且不要在信标发射周期和信标响应周期期间对发送和接收设备的电路供电。

8. 发明申请

WO2011107825A1 METHOD, AND APPARATUS FOR DETERMINING THE POSITION USING RADIO SIGNALS 审中-公开
标题翻译：方法和装置，用于确定使用无线电信号的位置
公开(公告)号：WO2011107825A1
公开(公告)日：2011-09-09
申请号：PCT/IB2010/050861
申请日：2010-03-01
申请人： NOKIA CORPORATION , BELLONI, Fabio , TEIKARI, Ilari, Aleski , RANKI, Ville , KAINULAINEN, Antti
发明人： BELLONI, Fabio , TEIKARI, Ilari, Aleski , RANKI, Ville , KAINULAINEN, Antti
IPC分类号： G01S5/10 , H04W4/04
CPC分类号： H04W64/00 , G01S1/24
摘要： A method, comprising: detecting, at an apparatus, one or more radio signals from a first location; using the one or more detected radio signals to estimate a bearing from the first location; and using the bearing estimate to determine whether further detection of one or more radio signals is required before positioning the apparatus; and positioning of the apparatus using a bearing and constraint information.
摘要翻译：一种方法，包括：在装置处检测来自第一位置的一个或多个无线电信号; 使用所述一个或多个检测到的无线电信号来估计来自所述第一位置的方位; 以及使用所述轴承估计来确定在定位所述装置之前是否需要进一步检测一个或多个无线电信号; 并使用轴承和约束信息来定位装置。

9. 发明申请

WO2013005081A1 SUPPORTING A POSITIONING OF AN APPARATUS THAT IS BASED ON PERIODIC TRANSMISSIONS OF THE APPARATUS 审中-公开
标题翻译：支持基于设备定期传输的设备的定位
公开(公告)号：WO2013005081A1
公开(公告)日：2013-01-10
申请号：PCT/IB2011/053034
申请日：2011-07-07
申请人： NOKIA CORPORATION , RUUTU, Jussi , RANKI, Ville , KAINULAINEN, Antti , AHO, Eero , LUOMA, Juha Pekka , OKSANEN, Markku Anttoni
发明人： RUUTU, Jussi , RANKI, Ville , KAINULAINEN, Antti , AHO, Eero , LUOMA, Juha Pekka , OKSANEN, Markku Anttoni
IPC分类号： H04W4/02
CPC分类号： H04W72/0453 , G01S5/0036 , G01S5/02 , G01S5/0205 , H04W4/02 , H04W4/185 , H04W4/20 , H04W4/50 , H04W24/10 , H04W64/00
摘要： For enabling a situational adjustment of the frequency of a periodic transmission by a mobile apparatus, which enables a determination of positions of the mobile apparatus, at least one criterion for an adjustment of the frequency is monitored. When it is detected that the at least one criterion is met, an adjustment of the frequency is caused. The actions may be performed at the mobile apparatus or at a stationary apparatus providing re-configuration messages to the mobile apparatus.
摘要翻译：为了能够进行能够进行移动装置的位置的确定的移动装置的周期性传输的频率的情况调整，监视频率调整的至少一个标准。当检测到满足至少一个标准时，引起频率的调整。这些动作可以在移动装置或在向移动装置提供重新配置消息的固定装置处执行。

10. 发明申请

WO2012136881A1 TRANSMITTING POSITIONING INFORMATION VIA WIRELESS COMMUNICATION 审中-公开
标题翻译：通过无线通信发送定位信息
公开(公告)号：WO2012136881A1
公开(公告)日：2012-10-11
申请号：PCT/FI2012/050254
申请日：2012-03-19
申请人： NOKIA CORPORATION , KAINULAINEN, Antti , SALOKANNEL, Juha , HONKANEN, Mauri , REUNAMÄKI, Jukka
发明人： KAINULAINEN, Antti , SALOKANNEL, Juha , HONKANEN, Mauri , REUNAMÄKI, Jukka
IPC分类号： H04W64/00 , G01S3/14 , H04W8/00
CPC分类号： H04W64/00 , H04W4/023 , H04W4/025 , H04W8/005 , H04W76/14
摘要： A system for providing positioning information within a wireless communication signal. An example process may start by positioning resources being activated in an apparatus (800). Activation of the positioning resources may occur automatically, in response to user interaction, etc. The apparatus may then engage in a discovery process via wireless communication in order to identify other apparatuses within communication range that are enabled to transmit positioning information (802). Upon discovering another apparatus, the apparatus may interact with the other apparatus in order to determine a location for the other apparatus (810, 820). For example, the apparatus may transmit one or more messages comprising a request for positioning information from the other apparatus (810, 822), and may in turn receive one or more messages from the other apparatus comprising positioning information (812). The apparatus may then utilize the positioning information to determine its position (e.g., relative to the other apparatus) (814).
摘要翻译：一种用于在无线通信信号内提供定位信息的系统。示例性过程可以通过定位在设备（800）中被激活的资源来开始。定位资源的激活可以响应于用户交互等而自动发生。然后，设备可以经由无线通信参与发现过程，以便识别能够发送定位信息的通信范围内的其他设备（802）。在发现另一装置时，该装置可以与另一装置进行交互，以便确定另一装置的位置（810,820）。例如，设备可以发送一个或多个包括来自另一设备（810,822）的定位信息请求的消息，并且还可以从包括定位信息的其他设备（812）接收一个或多个消息。然后，装置可以利用定位信息来确定其位置（例如，相对于另一装置）（814）。

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